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기사명/저자명
육각형 입력제약 공간을 이용한 무정전 전원장치의 모델예측제어 / 김정수, 이영일, 김석균 인기도
발행사항
부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2014.02.01
수록지명
제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제20권 제2호 (2014년 2월), pp.163-169
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
외부기관 원문
외부기관 원문
제어번호
KINX2014044489
주기사항
한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임
원문
외부기관 원문
KISTI

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Using the classical cascade voltage control strategy, this paper proposes an analytical solution to an MPC (Model Predictive Control) problem with a hexagonal input constraint set for the inner-loop to regulate the output voltage of the UPS (Uninterruptible Power Supply). Focus is placed on how to deal with the hexagonal input constraint set without any approximation. Following the conventional cascade voltage control strategy, the PI (Proportional-Integral) controller is used in the outer-loop in order to regulate the output voltage. The simulation results illustrate that the capacitor voltage rapidly goes to its reference in a satisfactory manner while keeping other state variables bounded under an unexpected load changes.

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기사명 저자명 페이지 원문 기사목차
무인잠수정의 LQR 제어기 설계 주문갑, 배설봉, 신동협, 권순태 pp.132-137 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
DC 모터를 이용한 동력 의족 시스템 개발 이영삼, 김원식, 김석윤 pp.193-199 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
풍력발전단지의 효율적 운영을 위한 퍼지로직 기반 주파수 제어기 설계 김성호, 김세윤 pp.186-192 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
국방 전력지원체계 기술수준조사에 대한 연구 김영건, 이동헌, 홍성돈 pp.112-119 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
금속/비금속 복합센서기반 위험물 탐지기술 개발 이석재, 유동수, 김석환, 이정엽 pp.120-125 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
광대역 특성을 가지는 SIW 주파수 선택 표면 설계 이길영, 오세명, 이한준 pp.107-111 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
다중 센서 및 다중 전술데이터링크 환경 하에서의 표적정보 처리 기법 이호철, 김태수, 신형조 pp.126-131 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
모터 제어 정밀도 향상을 위한 정지 마찰력 보상 도태용, 유정래 pp.180-185 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
전계결합을 이용한 면대면 무선 에너지 전송회로 개발 최성진, 김세영, 최병우 pp.143-148 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
육각형 입력제약 공간을 이용한 무정전 전원장치의 모델예측제어 김정수, 이영일, 김석균 pp.163-169 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
무인운전차량의 자율주행을 위한 경로점 기반 경로계획 이준웅, 송광열 pp.211-217 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
무인 주행 차량의 하이브리드 경로 생성을 위한 B-spline 곡선의 조정점 선정 알고리즘 이민철, 이희무, 김민호 pp.138-142 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
평면 구조물의 단일점 일치를 이용한 2차원 레이저 거리감지센서의 자동 캘리브레이션 정지훈, 강태선, 신현호, 김수종 pp.218-222 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
휴머노이드 로봇의 전방향 이족보행 원격제어를 위한 안드로이드 애플리케이션 개발 김종욱, 최영림, 윤재훈, 박규영 pp.223-231 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
COSPAS-SARSAT을 이용한 탐색구조 신호 보안 조태남, 백유진, 김재현, 이상욱, 안우근 pp.157-162 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
최적 유한 임펄스 응답 평활기를 이용한 미지 입력 추정 기법 권보규 pp.170-174 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피 이장명, 한종호, 박숙희, 노경욱, 이동혁 pp.200-210 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
정확성을 향상시킨 히스토그램 명세화 방법 허경무 pp.175-179 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
2축 가속도계 기반 지자기 센서 모듈의 교정 및 가속도계 오차에 의한 방위각 계산 오차 분석 조성윤 pp.149-156 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )

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번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 A comparative analysis of multiloop voltage regulation strategies for single and three-phase UPS systems 네이버 미소장
2 Analysis and design of a multiple feedback loop control strategy for single-phase voltage-source UPS inverters 네이버 미소장
3 Dead beat control of three phase PWM inverter 네이버 미소장
4 Microprocessor based robust digital control for UPS with three-phase PWM inverter 네이버 미소장
5 H/sub /spl infin// loop-shaping controller designs for the single-phase UPS inverters 네이버 미소장
6 Multiple-Loop H-Infinity Control Design for Uninterruptible Power Supplies 네이버 미소장
7 Predictive Control of a Three-Phase Neutral-Point-Clamped Inverter 네이버 미소장
8 Model Predictive Control of an Inverter With Output $LC$ Filter for UPS Applications 네이버 미소장
9 Invariant set based model predictive control of a three-phase inverter system 소장
10 Explicit Model-Predictive Control of a PWM Inverter With an LCL Filter 네이버 미소장
11 Model predictive control based on linear programming - the explicit solution 네이버 미소장
12 Input-output linearization and zero-dynamics control of three-phase AC/DC voltage-source converters 네이버 미소장
13 Lagrangian modeling and passivity-based control of three-phase AC/DC voltage-source converters 네이버 미소장

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