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기사명/저자명
전동 통합 샤시를 이용한 2륜 독립구동 차량의 선회성능 향상에 관한 연구 / 황성호, 박진현, 최정훈, 송현우 인기도
발행사항
서울 : 대한기계학회, 2013.07.01
수록지명
대한기계학회논문집 A = Transactions of the Korean society of mechanical engineers. 제37권 제7호 통권 제334호 (2013년 7월), pp.937-943
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
외부기관 원문
외부기관 원문
제어번호
KINX2014049521
주기사항
한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임
원문

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독립 구동형 전동 통합 샤시 시스템은 시스템 내구 성능 관련 신뢰성 확보, 구동 전동기 고장 시 차량 안정성 확보, 차륜 중량 증가에 따른 Ride & Handling 성능 저하 등의 문제로 실제 차량에 적용이 지연되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제들 중 Ride & Handling 문제를 해결하기 위해 차량의 주행성능 평가가 가능한 시뮬레이터를 개발하였다. MATLAB/Simulink를 이용하여 독립구동형 전동 샤시 시스템이 적용된 소형 전기 자동차를 모델링 하였으며, 27자유도의 차량 거동 해석이 가능한 CarSim을 이용하여 차량동역학을 모델링 하였다. 개발된 시뮬레이터를 활용하여 차량의 주행 안정성을 향상을 위한 알고리즘을 개발/검증함으로써 차량의 Ride & Handling 성능 저하 문제를 해결하고자 하였다.

An independently driven electric corner module cannot be applied to an actual vehicle without some difficulty, because of vehicle safety problems in the case of malfunctions and degraded ride and handling performance owing to the increase in the unsprung mass. In this study, a simulator is developed to evaluate the vehicle driving performance in order to solve ride and handling problems. Component modeling of a small-sized electric vehicle with an independently driven electric corner module is performed using MATLAB/Simulink. The vehicle is modeled by using CarSim, which can be used to analyze the vehicle maneuvers with 27 DOFs. The control algorithm for the improvement of vehicle driving safety and ride and handling performance is validated by using the developed simulator.

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기사명 저자명 페이지 원문 기사목차
2중 성형에 의한 금속판재 딤플의 성형성 향상 이형일, 김하성, 김민수, 김낙수, 김동철 pp.841-849 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
초고속 충돌을 받는 모자형 보강 패널의 충격 저감 특성에 관한 연구 이영신, 양태호 pp.929-935 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
원자력발전소 고강도 앵커 볼트의 파괴역학적 건전성평가 허남수, 임은모, 심희진, 오창균, 김현수 pp.875-881 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
레이저 드릴링을 통한 강판 가공 시 응력 모델링 김주한, 이우람 pp.857-864 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
도시형 자기부상열차 대차 프레임의 피로강도 평가 한정우, 김흥섭, 방제성, 송시엽 pp.945-951 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
운용 파라미터의 불확실성을 고려한 착륙장치 완충성능 해석 김태욱 pp.921-927 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
고무블록의 수직 하중 및 수평 속도에 따른 마찰에너지 연구 김두만, 김진규, 유새롬, 이일용 pp.905-912 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
SHPB 시험과 음향방출법을 이용한 알루미늄 합금의 압축 변형거동 분석 김태원, 김종탁, 우성충, 사공재, 김진영 pp.891-897 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
전동 통합 샤시를 이용한 2륜 독립구동 차량의 선회성능 향상에 관한 연구 황성호, 박진현, 최정훈, 송현우 pp.937-943 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
동특성 해석에 기반한 이동용 안테나 김발 안정화 시스템 이기남, 이병호, 이증, 김지억, 송재복 pp.851-856 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
마그네슘 합금 AZ31의 온간성형과 재료특성변화에 관한 연구 서창민, 허광호, 김효민, 서민수 pp.913-919 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
바이모달 이산정보에 대한 신뢰성해석 기법 비교 이태희, 임우철, 장준용 pp.883-889 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 복합재 외팔보의 형상 모니터링 김대현, 이건호 pp.833-839 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
연속적 역변환이 가능한 힘 모델을 이용한 환형권선 셀프베어링 BLDC 모터의 부상 제어기 구현 노명규, 최원영, 최정규 pp.899-903 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
CNG 압력용기의 최적 공정설계를 통한 공정의 신뢰성 확보 및 다이 수명 향상 김철, 배준호, 이현우, 김문생 pp.865-873 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )

참고문헌 (7건) : 자료제공( 네이버학술정보 )더보기

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번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 System Modeling and Simulation for an In-wheel Drive Type 6x6 Vehicle 소장
2 Future vehicle driven by electricity and Control-research on four-wheel-motored "UOT electric march II" 네이버 미소장
3 Control Algorithm for an Independent Motor-Drive Vehicle 네이버 미소장
4 Driving and control of torque for direct-wheel-driven electric vehicle with motors in serial 네이버 미소장
5 Independent wheel torque control of 4WD electric vehicle for differential drive assisted steering 네이버 미소장
6 Drive control algorithm for an independent 8 in-wheel motor drive vehicle 소장
7 Review on ISO Standards for the Performance Test of Hydraulic Pumps 소장
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