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기사명/저자명
Auto-positioning of Sliding Planes Based on Virtual Force / 김경수, 김은호, 곽경운, 김영국, 김수현, 곽병만, 장인권 인기도
발행사항
Bucheon : The Institute of control, robotics and systems, 2013.08.30
수록지명
International journal of control, automation, and systems. vol.11 no.4 (Aug. 2013), pp.798-804
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
외부기관 원문
외부기관 원문
제어번호
KINX2014066467
주기사항
한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임
원문

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In this paper, an auto-positioning algorithm for sliding planes is newly proposed in two different forms: the General Virtual Force Algorithm (GVFA) and the Applied Virtual Force Algorithm (AVFA). The proposed algorithm is then applied to an auto-positioning spreader which can slide on the top surface of a container with 3 degrees of freedom (DOF). This enables the spreader to handle containers even on a wavy open sea, where the inevitable swinging motion of a spreader leads to significant misalignment from the container during landing. With numerical simulation and experiments using a 1/20 scale model, it is verified that the proposed algorithms provide a robust and reliable solution for in-plane path-finding. Considering the limited space and cost for sensor equipment, however, using AVFA with 8 sensors can be a better solution for an actual application regardless of the slight sacrifice in performance in terms of operation time and energy consumed.

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Auto-positioning of Sliding Planes Based on Virtual Force 김경수, 김은호, 곽경운, 김영국, 김수현, 곽병만, 장인권 pp.798-804 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Human Biometric Identification through Integration of Footprint and Gait 김은태, 이희성, 이병윤, 정진우, 홍성준 pp.826-833 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
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Sparse Structured Non-fragile H∞ Controller Design for Linear Systems Wei-Wei Che, Guang-Hong Yang, Xiao-Zheng Jin pp.704-710 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
A Teleoperation System for Micro Positioning with Haptic Feedback Reza Seifabadi, Seyed Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Mohammad Zareinejad pp.768-775 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Inverse Optimal Adaptive Stochastic Gain Assignment for a Class of Nonlinear Systems with Markovian Jump Chuan-Rui Wang, Xing-Hu Wang, Hai-Bo Ji pp.675-682 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Collision Detection Algorithm Robust to Model Uncertainty 송재복, 조창노 pp.776-781 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Input-to-State-Stability modular Command Filtered Back-stepping Attitude Control of a Generic Reentry Vehicle Yuehui Ji, Qun Zong, Bailing Tian, Helong Liu pp.734-741 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Automatic Multi-thresholds Selection for Image Segmentation based on Evolutionary Approach 이병룡, Quoc Bao Truong pp.834-844 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Consensus of Linear Multi-Agent Systems Subject to Actuator Saturation Airong Wei, Xiaoming Hu, Yuzhen Wang pp.649-656 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Distance Measurement of Zooming Image for a Mobile Robot Yangmin Li, Hongwei Gao, Jinguo Liu, Yang Yu pp.782-789 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
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