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기사명/저자명
Development of a Quadruped Walking Robot AiDIN-III using Biologically Inspired Kinematic Analysis / 최혁렬, 구익모, Duc Trong Tran, 이윤행, 문형필, 구자춘, 박상덕 인기도
발행사항
Bucheon : The Institute of control, robotics and systems, 2013.12.30
수록지명
International journal of control, automation, and systems. vol.11 no.6 (Dec. 2013), pp.1276-1289
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
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제어번호
KINX2014083935
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한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임
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Robust Tracking Design Based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Chien-Ting Chen, Wen-Shyong Yu, Ming-Guo Her, Jui-Yiao Su pp.1300-1313 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Integrated Tracking and Accident Avoidance System for Mobile Robots 신서용, Irfan Ullah, Furqan Ullah, Qurban Ullah pp.1253-1265 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Systems using a Guaranteed Cost Control Method 박진배, 구근범, 주영훈 pp.1075-1083 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Global Stabilization of a Class of Delay Discrete-Time Nonlinear Systems via State and Output Feedback Kheir Eddine Bouazza, Mohammed Ouali pp.1084-1094 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Multiconsensus of Second Order Multiagent Systems with Directed Topologies Zhi-Hong Guan, Guang-Song Han, Xin-Ming Cheng, Yonghong Wu, Feng Liu pp.1122-1127 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Systematic Design of Current Control System for Permanent Magnet Synchronous Motors Tao Yang, Dale E. Schinstock pp.1128-1137 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Fault Diagnosis of Timed Discrete Event Systems using Dioid Algebra Sobhi Baniardalani, Javad Askari pp.1095-1105 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
A Sliding Sector Approach to Quantized Feedback Variable Structure Control Bo-Chao Zheng, Yan-Mei Xue pp.1177-1186 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
White Noise Estimators for Networked Systems with Packet Dropouts Chunyan Han, Wei Wang, Yuan Zhang pp.1187-1195 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Switching Model Predictive Control of a Pneumatic Artificial Muscle George Nikolakopoulos, George Andrikopoulos, Ioannis Arvanitakis, Stamatis Manesis pp.1223-1231 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
On Motion Optimization of Robotic Manipulators with Strong Nonlinear Dynamic Coupling using Support Area Level Set Algorithm Zhijun Li, Kun Yang, Stjepan Bogdan, Bugong Xu pp.1266-1275 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Parameter Identification of Wiener Models by Multi-innovation Algorithms Jian Yao, Yanping Huang, Zhicheng Ji pp.1170-1176 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
2D Inverse Problem in a Distributed Parameter System Said Rachidi, Rafik Channa, Asma Karama pp.1106-1111 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Stability and Static Output Feedback Stabilization for a Class of Nonlinear Discrete-Time Singular Switched Systems Shuping Ma, Wei Wang, Chenghui Zhang pp.1138-1148 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
An Approach of Genetic Programming for Music Emotion Classification 이지형, 방성우, 김재광 pp.1290-1299 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Geometrical Distortion Integrated Performance Index for Vision-Based Navigation System 이영재, 원대희, 천세범, 이승우, 성상경, 이지윤, 김정래 pp.1196-1203 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Operator-based Robust Control Design for a Human Arm-like Manipulator with Time-varying Delay Measurements Aihui Wang, Mingcong Deng, Dongyun Wang pp.1112-1121 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
A Temporal Path Planner for Solving Information Inconsistency in an Integrated Path Planner 석준홍, 이준우, 왕정현, 이주장, 이호주 pp.1232-1240 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Visual Attention Servo Control for Task-specific Robotic Applications Dong Liu, Ming Cong, Yu Du, Yunfei Zhang, Clarence W. de Silva pp.1241-1252 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Development of a Quadruped Walking Robot AiDIN-III using Biologically Inspired Kinematic Analysis 최혁렬, 구익모, Duc Trong Tran, 이윤행, 문형필, 구자춘, 박상덕 pp.1276-1289 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Active Fault Tolerant Control for Nonlinear Systems with Simultaneous Actuator and Sensor Faults Montadher Sami, Ron J. Patton pp.1149-1161 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Variable-Structured Interacting Multiple Model Algorithm for the Ballistic Coefficient Estimation of a Re-entry Ballistic Target 송택렬, 김태한, 문경록 pp.1204-1213 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
On Sampled Data Regulation of Feedback Linearizable Systems using a Realizable Reconstruction Filter Muwaida Liaquat, Mohammad Bilal Malik pp.1162-1169 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Optimal Signal Tracking Algorithm for GNSS Signal using Moving Set-point LQG System 기창돈, 전상훈, 김종원, 김강호, 김오종 pp.1214-1222 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )

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5 Biologically inspired control of quadruped walking robot 소장
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7 Mechanical construction and computer architecture of the four-legged walking machine BISAM 네이버 미소장
8 Development of "MEL HORSE" 네이버 미소장
9 Untitled 미소장
10 Untitled 미소장
11 Untitled 미소장
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13 Acceleration and balance in trotting dogs. 네이버 미소장
14 Untitled 미소장
15 On the scaling of mammalian long bones. 네이버 미소장
16 Hind limb proportions and kinematics: are small primates different from other small mammals? 네이버 미소장
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18 Untitled 미소장
19 Effects of mass distribution on the mechanics of level trotting in dogs. 네이버 미소장
20 Untitled 미소장
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23 How Animals Move: An Integrative View 네이버 미소장
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