본문바로가기

자료 카테고리

소장자료소장자료 공공정책정보공공정책정보 외부기관 자료외부기관 자료
전체 1
도서자료 0
학위논문 0
연속간행물·학술기사 1
멀티미디어 0
동영상 0
국회자료 0
특화자료 0

도서 앰블럼

전체 (0)
일반도서 (0)
E-BOOK (0)
고서 (0)
세미나자료 (0)
웹자료 (0)
전체 (0)
학위논문 (0)
전체 (1)
국내기사 (1)
국외기사 (0)
학술지·잡지 (0)
신문 (0)
전자저널 (0)
전체 (0)
오디오자료 (0)
전자매체 (0)
마이크로폼자료 (0)
지도/기타자료 (0)
전체 (0)
동영상자료 (0)
전체 (0)
외국법률번역DB (0)
국회회의록 (0)
국회의안정보 (0)
전체 (0)
표·그림DB (0)
지식공유 (0)

도서 앰블럼

전체 1
국내공공정책정보
국외공공정책정보
국회자료
전체 ()
정부기관 ()
지방자치단체 ()
공공기관 ()
싱크탱크 ()
국제기구 ()
전체 ()
정부기관 ()
의회기관 ()
싱크탱크 ()
국제기구 ()
전체 ()
국회의원정책자료 ()
입법기관자료 ()

검색결과

검색결과 (전체 1건)

검색결과제한

열기
내서재담기 야간이용신청목록담기(서울관) 한자 한글변환 목록으로 알림톡 발송 우편복사 목록담기 프린트
이 자료 추천하기 오류신고
MARC
기사명/저자명
Verification of the Peak Time Approach for Detection of Step Initiation using the UTRCEXO / 김수현, 김갑일, 차도완, 서형태, 오성남, 조정산 인기도
발행사항
Bucheon : The Institute of control, robotics and systems, 2014.10.30
수록지명
International journal of control, automation, and systems. vol.12 no.5 (Oct. 2014), pp.1070-1076
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
외부기관 원문
외부기관 원문
제어번호
KINX2014351619
주기사항
한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임
원문

초록보기 더보기

We were able to detect the step initiation for the Unmanned Technology Research Center Exoskeleton before visible movements occurred during the peak time approach. Detection of the step initiation is important for the rapid onset of assistance with the exoskeleton operator's movement. Many previous studies have attempted to detect the step initiation more rapidly using the precedence walking assistance mechanism with electromyography, or the shadow walking assistance mechanism with the heel-off or toe-off time. In this paper, we detect the step initiation and implement the precedence walking assistance mechanism using the peak time approach. In particular, we detect the vertical ground reaction forces before visible movements occur, which is more reliable, simpler and faster than the previous approaches. We also present insole-type force sensing resistors based on the peak time ap-proach that are used in force plates that can be applied to the Unmanned Technology Research Center Exoskeleton to detect similar events, such as the ground reaction force events, and the step initiation. With the insole-type force sensing resistors, the Unmanned Technology Research Center Exoskeleton can not only detect step initiation before visible movements occur, but can also implement the prece-dence walking assistance mechanism for step initiation without using any bio-signals.

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차
Adaptive Consensus Tracking of High-order Nonlinear Multi-agent Systems with Directed Communication Graphs Jinzhi Wang, Junjie Fu pp.919-929 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Consensus for Double-Integrator Dynamics with Velocity Constraints Tales A. Jesus, Luciano C.A. Pimenta, Leonardo A.B. Tôrres, Eduardo M.A.M. Mendes pp.930-938 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Stabilization of Positive Switched Systems with Time-varying Delays under Asynchronous Switching Zhengrong Xiang, Mei Xiang, Hamid Reza Karimi pp.939-947 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Eigenvalue Assignment in Linear Descriptor Systems using Dynamic Compensators Biao Zhang, Jiafeng Zhu pp.948-953 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
A Revisit to the Design of Switched Observers for Switched Linear Systems with Unknown Inputs Wu-Hua Chen, Gan-Ji Huang pp.954-962 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Exponential State Estimation for Stochastic Complex Dynamical Networks with Multi-Delayed Base on Adaptive Control Dongbing Tong, Wuneng Zhou, Han Wang pp.963-968 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Consensus of Leader-Following Multi-Agent Systems in Time-Varying Networks via Intermittent Control Jinde Cao, Aihua Hu, Manfeng Hu pp.969-976 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Fault Estimation for T-S Fuzzy Markovian Jumping Systems based on the Adaptive Observer Shu-Ping He pp.977-985 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Joint Decision and Control Strategy for a Class of Nonhomogeneous Markovian Jump Systems with Input Constraints Jin Zhu, Zhendong Wang, Wanqing Xie, 박준홍 pp.986-995 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Robust Predictive Augmented Unscented Kalman Filter Yan Zhao, Shesheng Gao, Jing Zhang, Qiao-nan Sun pp.996-1004 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Stability Analysis of Discrete-Time Piecewise-Linear Systems : A Generating Function Approach Kai Liu, Jianghai Hu, Yu Yao, Baoqing Yang, Xin Huo pp.1005-1010 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
A Guidance Law with Finite Time Convergence Considering Autopilot Dynamics and Uncertainties Gui-Lin Li, Han Yan, Hai-Bo Ji pp.1011-1017 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Control of Multiplicative Noise Stochastic Gene Regulation Systems by the Attractive Ellipsoid Technique Isaac Chairez, Norma Lozada-Castillo, Alexander Poznyak pp.1018-1029 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
A Multidisciplinary Approach for Model Predictive Control Education: A Lego Mindstorms NXT-based Framework Simone Casale-Brunet, Massimo Canale pp.1030-1039 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Adaptive Backstepping Control of Wheeled Inverted Pendulum with Velocity Estimator Takami Matsuo, Yuji Maruki, Kohei Kawano, Haruo Suemitsu pp.1040-1048 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Distributed Adaptive Flocking of Robotic Fish System with a Leader of Bounded Unknown Input Weicun Zhang, Yongnan Jia pp.1049-1058 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Virtual Joint Method for Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Manipulators 정주노, 정현환, 김형식, 김희국 pp.1059-1069 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Verification of the Peak Time Approach for Detection of Step Initiation using the UTRCEXO 김수현, 김갑일, 차도완, 서형태, 오성남, 조정산 pp.1070-1076 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Formation Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance based on GOACM using Onboard Sensors 이석규, Yanyan Dai pp.1077-1089 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
A Practical Position-based Visual Servo Design and Implementation for Automated Fault Insertion Test Tassanai Banlue, Pitikhate Sooraksa, Suthichai Noppanakeepong pp.1090-1101 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Scaled Jacobian Transpose based Control for Robotic Manipulators 최영진, 이안용, Jongguk Yim pp.1102-1109 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Spatial Data Internet Progressive Transmission Control based on the Geometric Shapes Similarity Luliang Tang, Xia Zhang, Zihan Kan, Bisheng Yang, Qingquan Li pp.1110-1117 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Nonlinear Adaptive Control Design for Ship-to-Ship Missiles 임기홍 pp.1118-1123 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Direct Equivalence between Geometric Conditions and Algebraic Conditions for Discrete-Time Nonlinear Observer 이홍기, 이정연, 김경덕, 강훈 pp.1124-1130 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Gain Scheduling Control of Nonlinear Systems based on Approximate Input-Output Linearization 최호림, 권해영 pp.1131-1137 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )

참고문헌 (11건) : 자료제공( 네이버학술정보 )더보기

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art 네이버 미소장
2 Robotics and Automation Society Awards 네이버 미소장
3 The Faster Detection of the Step Initiation and the Prediction of the First Step’s Heel Strike Time with the Vertical GRF 네이버 미소장
4 Robotics and Automation Society Awards 네이버 미소장
5 Proc. of the Conf. Rehabilitation Robotics. pp. 968 미소장
6 Wearable Robots 네이버 미소장
7 Intention-based walking support for paraplegia patients with Robot Suit HAL 네이버 미소장
8 Proc. of the Conf. SICE-ICASE. pp. 1 미소장
9 Proc. of the Conf. Humanoid Robots. pp. 34 미소장
10 Robotics and Automation Society News 네이버 미소장
11 Biomechanical design of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX) 네이버 미소장
내서재담기 야간이용신청목록담기(서울관) 한자 한글변환 목록으로 알림톡 발송 우편복사 목록담기 프린트

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차
연속간행물 팝업 열기 연속간행물 팝업 열기