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기사명/저자명
설계 패턴을 이용한 모바일 파워 카트의 유연한 아키텍처 구현 = Implementation of a Flexible Architecture for a Mobile Power Cart Applying Design Patterns / 이종민, 김성우, 권오준 인기도
발행사항
부산 : 한국멀티미디어학회, 2016.04.30
수록지명
멀티미디어학회논문지 = Journal of Korea multimedia society. 제19권 제4호 (2016년 4월), pp.747-755
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
외부기관 원문
외부기관 원문
제어번호
KINX2016098037
주기사항
한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임
원문

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목차

설계 패턴을 이용한 모바일 파워 카트의 유연한 아키텍처 구현 = Implementation of a Flexible Architecture for a Mobile Power Cart Applying Design Patterns / 이종민 ; 김성우 ; 권오준 1

ABSTRACT 1

1. 서론 1

2. 관련 연구 2

2.1. ROS 소프트웨어 플랫폼 2

2.2. 설계 패턴 2

3. 시스템 설계 및 구현 3

3.1. SCV 분석을 통한 아키텍처 설계 3

3.2. mpc_follow_mode 패키지 4

3.3. mpc_navigation 패키지 5

4. 성능 평가 6

5. 결론 8

REFERENCE 9

[저자소개] 9

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깊이와 색상 정보를 이용한 움직임 영역의 인식 방법 = (A)Recognition Method for Moving Objects Using Depth and Color Information 이동석, 권순각 pp.681-688 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
이기종-다중 기상레이더 자료의 실시간 통합 모니터링 기법 연구 = Study about Real-time Total Monitoring Technique for Various Kinds of Multi Weather Radar Data 장봉주, 이건행, 임상훈, 이동률, 권기룡 pp.689-705 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
시각적 편안함을 위한 입체적 삼차원 영상 편집 방법 = Stereoscopic 3D Video Editing Method for Visual Comfort 김정언, 강행봉 pp.706-716 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
색상 기반 회화 감성 추출 방법에 관한 연구 = (A)Study on Method for Extracting Emotion from Painting Based on Color 심현오, 박성주, 윤경현 pp.717-724 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
위성영상을 위한 NIIRS(Natinal Image Interpretability Rating Scales) 자동 측정 알고리즘 = Automatic National Image Interpretability Rating Scales(NIIRS) Measurement Algorithm for Satellite Images 김재희, 이찬구, 박종원 pp.725-735 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
다중 파라메터 MR 영상에서 텍스처 분석을 통한 자동 전립선암 검출 = Automated Prostate Cancer Detection on Multi-parametric MR imaging via Texture Analysis 김영지, 정주립, 홍헬렌, 황성일 pp.736-746 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
설계 패턴을 이용한 모바일 파워 카트의 유연한 아키텍처 구현 = Implementation of a Flexible Architecture for a Mobile Power Cart Applying Design Patterns 이종민, 김성우, 권오준 pp.747-755 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
혐오 영상 시청시 청각적 자극에 대한 EEG 기반의 분석 = EEG-based Analysis of Auditory Stimulations Generated from Watching Disgust-Eliciting Videos 이미진, 김혜린, 강행봉 pp.756-764 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
클라우드 환경에서 멀티 DRM을 지원하는 디지털 미디어 서비스 시스템 = (A)Digital Media Service System Supporting Multi-DRM in the Cloud 조득연, 황석찬, 정근호, 임형민 pp.765-773 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
깊이 화면을 이용한 움직임 객체의 추적 방법 = Tracking Method for Moving Object Using Depth Picture 권순각, 김흥준 pp.774-779 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
모바일 기반 학급관리 시스템 = (A)Class Management System on Mobile Platform 김성준, 박동규 pp.780-788 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기
Document-View 패턴을 활용한 안드로이드 게임 프레임워크에 관한 연구 = Study on Android Game Framework Using Document-View Pattern(DVAGF) 최영미 pp.789-795 원문보기 (음성지원, 협정기관 방문 후 이용 가능 ) 보기

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번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering. Vol. 10. pp. 13 미소장
2 A Vision Based Guideline Interpretation Technique for AGV Navigation 소장
3 Journal of IEEE Software Engineering. Vol. 15. pp. 37 미소장
4 Three Dimensional Gait Analysis in Normal Korean: A Preliminary Report 네이버 미소장
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