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권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
지자기센서 기반의 스마트폰 사용자 인터페이스를 통한 메니퓰레이터의 직관적 작업구현 = Implementation of Intuitive Operation for a Manipulator via the Smart-phone's User Interface Based on a Compass Sensor 오명훈, 김동헌 pp.920-926
한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험 = Experimental Studies of the Q Filter Design for a Disturbance Observer for the Balancing Control of a One-Wheel Robot 이상덕, 정슬 pp.948-954

회전 행렬과 회전 벡터를 사용한 멀티콥터 3 차원 비행 자세 제어 = Multicopter 3D Flight Attitude Control Using Rotation Matrix and Rotation Vector 장종태, 공현철, 유준 pp.997-1003
다양한 센서 기반의 침입체 탐지, 분류 및 추적 알고리즘 개발 = Algorithm to Detect, Classify, and Track Moving Targets based on Multiple Sensors 김원철, 임진홍, 김태완, 손영동, 김현진, 김진영, 홍수연, 김한동 pp.895-904
졸음 감지 시스템을 위한 RGB 채널분리를 이용한 안경 반사광 제거 기법 = Eyeglasses Reflection Removal Technique Using RGB channel Processing for Driver's Drowsiness Checking System 강수민, 허경무, 주영복 pp.963-968
파티클 필터와 다중주기 칼만필터 기반의 센서융합 = Sensor Fusion based on the Particle Filter and Multi-Rate Kalman Filter 이건일, 강창묵, 이승희, 정정주 pp.969-980
Raspberry Pi를 이용한 원격 제어 및 모니터링 시스템 개발과 HILS를 통한 시스템 검증 = Development of a Remote Control and Monitoring System using Raspberry Pi and Its Verification through HILS 김태윤, 이영삼 pp.927-934

열간압연 ROT 공정에서 학습구조의 최적화에 관한 연구 = Study on Optimization of Learning Structure in ROT Process of Hot Strip Mills 박철재, 이필종 pp.990-996
조류가 존재할 때 무인선박의 자율운항을 위한 신경회로망 기법 연구 = Neural Network-Based Autonomous Navigation for a USV Considering Sea Currents 김현민, 김동헌 pp.912-919

A User Following Control System for Displays= 디스플레이 화면용 사용자 추종제어 시스템 Bongsu Hahn pp.955-962

UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현 = Implementation of a Drone-based Cooperative System in Situations of Inability to Communicate with a UGV for Remote Control 김재형, 김동헌 pp.935-941

상태 궤환 외란 관측기를 이용한 불확실성을 포함한 선형 시스템의 실제적 안정화 = Practical Stabilization of an Uncertain Linear Systems using State Feedback based Disturbance Observer 김정수, 백주훈 pp.942-947
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 자율 군집비행 실험 = Development of Mini Quadrotor Platform and Experiments on Outdoor Autonomous Swarming Flight 이다솔, 조성욱, 심현철 pp.905-911
Effects of the Position and Orientation Inaccuracies in Haptic Guidance on the Task Performance in Teleoperation Systems = 원격제어 시스템에서 햅틱 가이던스의 위치 및 방향 오차가 작업 성능에 미치는 영향 : Peg-in-hole 작업 : Peg-in-hole Task Chanyoung Ju, Sungjun Park, Sangsoo Park, Hyoung Il Son pp.981-989

참고문헌 (16건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 H. W. Jung, “Smartphones and future changes,” The Korea Contents Society, vol. 8, no. 2, pp. 28-33, 2010. 미소장
2 J. H. Seo and C. W. Kim, “3D Depth Camera-based Obstacle Detection in the Active Safety System of an Electric Wheelchair,” Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 22, no. 7, pp. 552-556, July. 2016. 미소장
3 Y. R. Ryu and T. S. Song, “Design and implementation for child tracking system using GPS and WiFi under android environment,” The Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 18, no. 6, pp. 1343-1349, Jun. 2014. 미소장
4 H. S. Cho and H. J. Lee, “The android-based bluetooth device application design and implementation,” The Korea Institute of Intelligent Transport Systems, vol. 11, no. 1, pp. 72-85, Feb. 2012. 미소장
5 Y. K. Bang and K. S. Kang, “System and method for detecting gas using smart-phone,” Korea safety Management and Science, vol. 17, no. 2, pp. 129-137, Jun. 2015. 미소장
6 A. R. Kim and S. Y. Rhee, “Mobile robot control using kinect sensor and smartphone,” Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 23, no. 1, Apr. 2013. 미소장
7 M. H. Han and S. Y. Lee, “Smartphone based moving activity recognition using accelerometer and GPS,” Korea Information Science Society, vol. 3, pp. 356-358, Jun. 2014. 미소장
8 D. H. Kim and C. H. Ban, “The design and implementation of a door-lock system using a smart phone on near field communication environments,” The Korea Institute of Electronic Communication Science, vol. 10, no. 11, pp. 1217-1224, 2015. 미소장
9 Mobile Robot Control using Smart Phone for internet of Things 소장
10 H. M. Jung, S. Y. Rhee, S. G. Hwang, and D. H. Kim, “Unit control of an autonomous mobile robot using a smartphone,” Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 23, no. 1, pp. 217-218, Apr. 2013. 미소장
11 S. Y. Lee, H. S. Kim, Y. L. Kim, S. H. Hong, and D. H. Kim, “Drug bottle delivery robot capable of smartphone-based control and image process and combining wheel and quadruped,” The Korean Society of Mechanical Engineers, vol. 37, no. 4, pp. 569-579, Apr. 2013. 미소장
12 Design and Implementation of Surveillance and Combat Robot Using Smart Phone 네이버 미소장
13 Y. G. Kim and D. H. Kim, “Implementation of a personal riding robot using jog shuttle interface control of a smartphone,”Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 24, no. 1, pp. 41-42, Apr. 2014. 미소장
14 Y. G. Kim and D. H. Kim, “Development of a personal riding robot controlled by a smartphone based on android OS,” Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 19, no. 7, pp. 592-598, Jul. 2013. 미소장
15 Y. G. Kim and D. H. Kim, “Development of a smartphone controlled personal mobility system (PMS) with semi-autonomous navigation,” Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 22, no. 2, pp. 97-103, Feb. 2016. 미소장
16 Y. S. Chang, K. Kim, and N. H. sung, Step by Step Android Application Development (in Korean), INFINITYBOOKS, 2011. 미소장

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