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기사명/저자명
외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어 = Backstepping Control of Electro-Hydrostatic Actuation (EHA) Systems With Disturbance Observer / 서형태, 강대겸, 김경수, 김수현 인기도
발행사항
부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2018.01.01
수록지명
제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제24권 제1호 (2018년 1월), pp.12-16
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
외부기관 원문
외부기관 원문
제어번호
KINX2018021687
주기사항
한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임

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기사명 저자명 페이지 원문 기사목차
전기자동차 모델링 및 배터리 SOC 추정 = EV Modeling and Battery SOC Estimation 양승용, 부창진, 유경상, 김대진, 김호찬 pp.26-34
진자에 공급되는 에너지 거동에 기반한 차륜형 역진자의 정상상태 반복 흔들림 개선에 관한 시뮬레이션 연구 = Improving the Steady-State Shaking Motion of a Wheeled Inverted Pendulum at Balancing Equilibrium Based on Energy Behavior Applied to the Pendulum : A Simulation Study 이세한 pp.35-41
외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어 = Backstepping Control of Electro-Hydrostatic Actuation (EHA) Systems With Disturbance Observer 서형태, 강대겸, 김경수, 김수현 pp.12-16
영상지도와 마커인식을 활용한 무인비행체 자율 착륙 시스템 = Autonomous UAV Landing System using Imagery Map and Marker Recognition 김기향, 황성수 pp.64-70 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
시변 최적 유한 임펄스 응답 필터 기반 단시간 푸리에 계수 추정 = A Time-varying Optimal Finite Impulse Response Filter Based Estimation of Short-time Fourier Coefficients 권보규 pp.6-11
비선형 역함수 시스템의 passivity 특성 분석 = Analysis of Passivity Property for Nonlinear Inverse Function Systems : A Case of Scalar Variables : 스칼라 변수의 경우 조현철 pp.1-5 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
딥러닝 모델을 이용한 물체-사람 간 상호작용 패턴 검출 기반 행동 이해 시스템 개발 = Development of Behavior Understanding System based on Object-Human Interaction Pattern Extraction using Deep Learning Model 고광은, 심희린, 심귀보 pp.57-63 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
다중 적외선 센서 기반 어류계수기 개발 = Development of a Fish Counter Based on Multiple IR Sensors 황강현, 전진우, 최재원 pp.96-101
다중 GNSS 수신기를 이용한 수신기의 오동작 검출 및 위치 추정 성능 향상 = Fault Detection of Receivers and Improvement of Position Estimation Performance by Using Multiple GNSS Receivers 진재현, 강창혁, 고상호 pp.102-109 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
가속도를 입력으로 갖는 모델을 이용한 Balancing Robot의 균형제어기 구현 = The Controller Implementation of a Balancing Robot using a System Model with Acceleration as the Input 최정윤, 이영삼 pp.17-25 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Path Planning based on Probabilistic Roadmap for Initial Deployment of Marsupial Robot Team = Marsupial 로봇 팀의 배치를 위한 확률 로드맵 기반의 경로 계획 Hunsue Lee, Beomhee Lee pp.80-89
파라미터 최적화를 이용한 안개영상의 Dehazing 성능향상 = Performance Improvement of Dehazing for Fogged Image Using Parameter Optimization 신동원, 김상욱 pp.49-56
4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어 = Vibration Suppression Control of a Head Suspension System for a Quadruped Robot 서영식, 공경철 pp.71-79 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
에너지 강관의 결함 검출을 위한 다채널 초음파 시스템 = Multi-Channel Ultrasonic Flaw Detection System for Oil Country Tubular Goods 하성길, 이세원, 전원표, 백광렬 pp.90-95
H∞ 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계 = Design of a Rollover Prevention Controller with H∞ Preview Control 임성진 pp.42-48

참고문헌 (11건) : 자료제공( 네이버학술정보 )더보기

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Measurements on frequency-scaled models of SIS-mixers 네이버 미소장
2 Nonlinear adaptive control of active suspensions 네이버 미소장
3 Design of a new high-performance electrohydraulic actuator 네이버 미소장
4 AN INVESTIGATION OF SWASH PLATE CONTROL CONCEPTS FOR DISPLACEMENT CONTROLLED ACTUATORS 네이버 미소장
5 A. Helbig and C. Boes, "Electric Hydrostatic Actuation modular building blocks for industrial applications", Proc. of International Fluid Power Conference, Dresden, Germany, pp. 93-102, Mar. 2016. 미소장
6 M. Jin, J. Kim, D. X. Ba, H. G. Park, K. K. Ahn, and J. I. Yoon, "Time Delay Control of a Pump-controlled Electrohydraulic Actuator," Proc. of 2015 15th International Conference Control, Automation and Systems, Busan, Korea, pp. 847-850, Oct. 2015. 미소장
7 Adaptive robust motion control of single-rod hydraulic actuators: theory and experiments 네이버 미소장
8 Adaptive Backstepping Control of an Electrohydraulic Actuator 네이버 미소장
9 B. Yao, F. P. Bu, and G. T. C. Chiu, "Nonlinear adaptive robust control of electro-hydraulic servo system with discontinuous projection," Proc. off 1998 37th IEEE Conference on Decision and Control, Tampa, USA. pp. 2265-2270, Dec. 1998. 미소장
10 Disturbance Observer for Estimating Higher Order Disturbances in Time Series Expansion 네이버 미소장
11 H.-T. Seo, D.-G. Kang, K.-S. Kim, and S. Kim, "Disturbance observer-based backstepping control for pump-controlled electro-hydrostatic actuation (EHA) systems," Proc. of 2017 32nd ICROS Annual Conference (in Korean), Sokcho, Korea, pp. 249-251, May. 2017. 미소장
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