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기사명/저자명
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획 = Planning of Safe and Efficient Local Path based on Path Prediction Using a RGB-D Sensor / 문지영, 채희원, 송재복 인기도
발행사항
서울 : 한국로봇학회, 2018.05.31
수록지명
로봇학회논문지 = The journal of Korea robotics society. 제13권 제2호 통권 제48호 (2018년 6월), pp.121-128
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
외부기관 원문
외부기관 원문
제어번호
KINX2018118440
주기사항
한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임
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기사명 저자명 페이지 원문 기사목차
수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험 = Experimental Result on Map Expansion of Underwater Robot Using Acoustic Range Sonar 이영준, 최진우, 이윤건, 최현택 pp.79-85 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
에너지 효율적인 인간 크기 4족 보행 로봇의 설계와 검증 = Design Principles and Validation of a Human-sized Quadruped Robot Leg for High Energy Efficiency 염호연, Dang Xuan Ba, 배준범 pp.86-91 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
공압제어를 통한 2DOF 팽창식 관절 액추에이터 제작 = Manufacturing 2DOF Inflatable Joint Actuator by Pneumatic Control 오남수, 이한얼, 로드리그 휴고 pp.92-96 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
평면기구 메커니즘을 이용한 소형 6족 로봇 = A Milli-Scale Hexapedal Robot using Planar Linkages 김동선, 정순필, 정광필 pp.97-102 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
저가 수중 무인 이동체 개발 및 운동성능 검증 = Development of a Low-cost Unmanned Underwater Vehicle and Performance Verification 황동욱, 장민규, 김진현 pp.103-112 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
드론의 안전비행을 위한 국부 및 전역지도 인터페이스 = Local and Global Navigation Maps for Safe UAV Flight 유상형, 전종우, 조광수 pp.113-120 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획 = Planning of Safe and Efficient Local Path based on Path Prediction Using a RGB-D Sensor 문지영, 채희원, 송재복 pp.121-128 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
작업 전이 알고리즘 기반 로봇 동작 제한 극복 프레임워크 = A Unified Framework for Overcoming Motion Constraints of Robots Using Task Transition Algorithm 장근우, 김상현, 박수한, 박재흥 pp.129-141 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
격자 지도의 골격화를 이용한 Informed RRT* 기반 경로계획 기법의 개선 = Improved Path Planning Algorithm based on Informed RRT* using Gridmap Skeletonization 박영훈, 유혜정 pp.142-149 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )

참고문헌 (10건) : 자료제공( 네이버학술정보 )더보기

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Use of Ultrasonic Sensors to Enable Wheeled Mobile Robots to Avoid Obstacles 네이버 미소장
2 A gradient method for realtime robot control 네이버 미소장
3 HOG based multi-object detection for urban navigation 네이버 미소장
4 Adaptive Artificial Potential Field Approach for Obstacle Avoidance Path Planning 네이버 미소장
5 Robust local obstacle avoidance for mobile robot based on Dynamic Window approach 네이버 미소장
6 Analysis of mobile robot navigation using vector field histogram according to the number of sectors, the robot speed and the width of the path 네이버 미소장
7 Video-Based Surveillance Systems 네이버 미소장
8 Improving the Hungarian assignment algorithm 네이버 미소장
9 An online multi-object tracking approach by adaptive labeling and kalman filter 네이버 미소장
10 J. Zhu , Y. Guo , J. Hao , J. Li , D. Chen (2016) Gaussian Mixture Model Based Prediction Method of Movie Rating, IEEE International Conference on Computer and Communications, ; pp.2114-2118 미소장
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