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항공, 의료, 산업 분야 등에서 융합 IT를 기반으로 하는 시스템들이 센서 및 액추에이터 기반의 물리세계와 연동하는 CPS(Cyber Physical System) 형태로 개발되고 있다. 이러한 CPS들은 주어진 임무를 수행하기 위해 협업을 통한 기능의 공유가 이루어질 수 있기 때문에, 상호작용 및 환경적 요인에서 발생할 수 있는 위협 요소를 운용 전에 분석하여 대비하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 다중 CPS의 기능에 대한 안전성 분석을 위해 기존 분석 기법의 확장 및 IEC 61508 표준의 분석활동과 연계하여 확장된 안전성 분석 기법을 제안한다. 또한 CPS 시스템들의 기능 안전 추적을 위하여 제안한 기법들 간의 의미적 관계를 식별, 정의하고, 이를 자율주행 사고탐지 시스템(Automatic Incident Detection System)에 적용함으로써, 기법간의 관계 정의에 대한 유용성을 확인하였다.Many systems based on convergence IT are being developed in the form of CPS(Cyber Physical System), in which sensors and actuators interwork in aviation, medical, and industrial manufacturing. It is necessary to analyze and prepare for possible hazards from interaction and environmental factors before system operation in real environment, because the collaboration and common functions may appear to achieve the given mission. This paper proposes three extensions of existing safety analysis techniques, for multiple CPSs in relation to analysis activities of IEC 61508 standard. We also identify and define semantic relationships between our extended techniques, to provide the traceability of functional safety in CPSs, and show the usefulness of relationships, by applying to AIDS(Automatic Incident Detection System) of autonomous vehicles.
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