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기사명/저자명
Mask R-CNN을 이용한 물체인식 및 개체분할의 학습 데이터셋 자동 생성 = Automatic dataset generation of object detection and instance segmentation using mask R-CNN / 조현준, 김다윗, 송재복 인기도
발행사항
서울 : 한국로봇학회, 2019.03.31
수록지명
로봇학회논문지 = The journal of Korea robotics society. 제14권 제1호 통권 제51호 (2019년 3월), p.31-39
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
외부기관 원문
외부기관 원문
제어번호
KINX2019076109
주기사항
한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임
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기사명 저자명 페이지 원문 기사목차
백스터 로봇의 시각기반 로봇 팔 조작 딥러닝을 위한 강화학습 알고리즘 구현 = Implementation of end-to-end training of deep visuomotor policies for manipulation of a robotic arm of baxter research robot 김성운, 김솔아, 하파엘 리마, 최재식 p.40-49 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
비주얼 서보잉을 위한 딥러닝 기반 물체 인식 및 자세 추정 = Object recognition and pose estimation based on deep learning for visual servoing 조재민, 강상승, 김계경 p.1-7 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구 = Study of marker detection performance on deep learning via distortion and rotation augmentation of training data on underwater sonar image 이언호, 이영준, 최진우, 이세진 p.14-21 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Deep Convolutional Auto-encoder를 이용한 환경 변화에 강인한 장소 인식 = Condition-invariant place recognition using deep convolutional auto-encoder 오정현, 이범희 p.8-13 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술 = Robot vision to audio description based on deep learning for effective human-robot interaction 박동건, 강경민, 배진우, 한지형 p.22-30 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Mask R-CNN을 이용한 물체인식 및 개체분할의 학습 데이터셋 자동 생성 = Automatic dataset generation of object detection and instance segmentation using mask R-CNN 조현준, 김다윗, 송재복 p.31-39 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
팔 동작 움직임을 모사하는 와이어 구동 유연 로봇의 설계 및 제어 = Design and control of wire-driven flexible robot following human arm gestures 김상현, 김민효, 강준기, 손승제, 김동환 p.50-57 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
의수 소켓 설계를 위한 6축 인체 탄성도 측정 장치 개발 = Development of 6-axis stiffness measurement device for prosthetic socket design 오동훈, 이슬아, 최영진 p.58-64 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
IMU 센서와 비전 시스템을 활용한 달 탐사 로버의 위치추정 알고리즘 = Localization algorithm for lunar rover using IMU sensor and vision system 강호선, 안종우, 임현수, 황슬우, 천유영, 김은한, 이장명 p.65-73 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
로봇 캐릭터와의 상호작용에서 사용자의 시선 배분 분석 = Analysis of user's eye gaze distribution while interacting with a robotic character 장세윤, 조혜경 p.74-79 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )

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번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Learning hand-eye coordination for robotic grasping with deep learning and large-scale data collection 네이버 미소장
2 Lecture Notes in Computer Science 네이버 미소장
3 The Pascal Visual Object Classes Challenge: A Retrospective 네이버 미소장
4 J. Mahler, J. Liang, S. Niyaz, M. Laskey, R. Doan, X. Liu, J. A. Ojea, and K. Goldberg, “Dex-net 2.0: Deep learning to planrobust grasps with synthetic point clouds and analytic grasp metrics,” arXiv:1703.09312 [cs.RO] , 2017. 미소장
5 A. Kuznetsova, H. Rom, N. Alldrin, J. Uijlings, I. Krasin, J. Pont-Tuset, S. Kamali, S. Popov, M. Malloci, T. Duerig, and V. Ferrari, “The Open Images Dataset V4: Unified image classification, object detection, and visual relationship detection at scale,” arXiv:1811.00982 [cs.CV] , 2018. 미소장
6 Is object localization for free? - Weakly-supervised learning with convolutional neural networks 네이버 미소장
7 Interactive object detection 네이버 미소장
8 We Don’t Need No Bounding-Boxes: Training Object Class Detectors Using Only Human Verification 네이버 미소장
9 Y. Wu, Y. Wu, G. Gkioxari, and Y. Tian, “Building generalizable agents with a realistic and rich 3D environment,” arXiv:1801.02209 [cs.LG] , 2018. 미소장
10 Mask R-CNN 네이버 미소장
11 The ACRV picking benchmark: A robotic shelf picking benchmark to foster reproducible research 네이버 미소장
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