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기사명/저자명
Faster R-CNN 기반의 관심영역 유사도를 이용한 후방 접근차량 검출 연구 = Rear-approaching vehicle detection research using region of interesting based on faster R-CNN / 이영학, 김중수, 심재창 인기도
발행사항
서울 : 한국전기전자학회, 2019.03.31
수록지명
전기전자학회 논문지 = Journal of IKEEE. 제23권 제1호 통권 제68호 (2019년 3월), p.235-241
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
외부기관 원문
외부기관 원문
제어번호
KINX2019112762
주기사항
한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임
한국어, 영어 요약 있음
원문

초록보기 더보기

본 논문에서는 농업 기계 시스템에서 사용하기 위한 딥러닝 알고리즘 기반의 프레임 내의 관심 영역 유사성을 이용한 새로운 후방 접근 차량 검출 알고리즘을 제안한다. 농업 기계 시스템은 후방에서 접근하는 차량만 검출해야 한다. 지나가는 자동차가 검출되면 혼란을 야기할 수 있다. 논문에서는 차량 검출을 위해 딥러닝에서 뛰어난 검출률을 나타내는 Faster R-CNN 모델을 사용하였다. 딥러닝은 뒤에서 접근하는 차량뿐만 아니라 지나가는 차량도 검출하므로 긍정오류 차량을 배제해야 한다. 본 논문에서 이를 해결하기 위해 검출된 프레임에서 관심 영역에 대한 유사성과 평균 에러를 피라미드 형태로 이용하여 접근하는 자동차만 검출하는 알고리즘을 제안하였다. 실험을 통하여 제안된 방법이 평균 98.8%의 높은 검출률을 나타내었다.

In this paper, we propose a new algorithm to detect rear-approaching vehicle using the frame similarity of ROI(Region of Interest) based on deep learning algorithm for use in agricultural machinery systems. Since the vehicle detection system for agricultural machinery needs to detect only a vehicle approaching from the rear. we use Faster R-CNN model that shows excellent accuracy rate in deep learning for vehicle detection. And we proposed an algorithm that uses the frame similarity for ROI using constrained conditions. Experimental results show that the proposed method has a detection rate of 99.9% and reduced the false positive values.

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질화갈륨 전력반도체와 Si CMOS 소자의 단일기판집적화를 위한 Si(110) CMOS 공정개발 = Development of Si(110) CMOS process for monolithic integration with GaN power semiconductor 김형탁 p.326-329 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Nb₂O₅ 반도체 산화물을 이용한 염료 감응 태양전지특성 연구 = A study on the characteristics of dye-sensitized solar cell using Nb₂O₅ semiconductor oxides 김해마로, 이돈규 p.330-333 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
에너지인터넷에서 1D-CNN과 양방향 LSTM을 이용한 에너지 수요예측 = Prediction for energy demand using 1D-CNN and bidirectional LSTM in Internet of energy 정호철, 선영규, 이동구, 김수현, 황유민, 심이삭, 오상근, 송승호, 김진영 p.134-142 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
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헥사콥터의 구동기 고장 검출 및 분리 방법 = Actuator fault detection and isolation method for a hexacopter 박민기 p.266-272
불꽃 감지를 위한 임베디드 시스템에 적합한 딥러닝 구조 = Deep learning structure suitable for embedded system for flame detection 라승탁, 이승호 p.112-119 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
에너지 인터넷을 위한 GRU기반 전력사용량 예측 = Prediction of power consumptions based on gated recurrent unit for Internet of energy 이동구, 선영규, 심이삭, 황유민, 김수환, 김진영 p.120-126 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
조건적 제한된 볼츠만머신을 이용한 중기 전력 수요 예측 = Mid-term energy demand forecasting using conditional restricted Boltzmann machine 김수현, 선영규, 이동구, 심이삭, 황유민, 김현수, 김형석, 김진영 p.127-133 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
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자체 보정 CDAC를 이용한 10비트 20MS/s 비동기 축차근사형 ADC = A 10-bit 20-MS/s asynchronous SAR ADC using self-calibrating CDAC 윤은지, 장영찬 p.35-43 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
전력계통 운영적용을 위한 전기저장장치 고장률 산정방안 = Outage rate calculating method of energy storage system for the application on power system operation 송승헌, 최우영, 국경수 p.188-192 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
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Performance analysis of NOMA with symmetric superposition coding Kyuhyuk Chung p.314-317 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
라이다와 RGB-D 카메라를 이용하는 교육용 실내 자율 주행 로봇 시스템 = Educational indoor autonomous mobile robot system using a LiDAR and a RGB-D camera 이수영, 김재영, 조세형, 신창용 p.44-52 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
무효전력 보상 용량 증대 및 DC 링크 전압 저감을 위한 SVC 결합형 UPQC = SVC coupled UPQC for reactive power compensation capacity increase and DC link voltage reduction 표수한, 박장현, 오정식, 박태식 p.99-106 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
플로팅 금속 가드링 구조를 이용한 Ga₂O₃ 쇼트키 장벽 다이오드의 항복 특성 개선 연구 = Improved breakdown characteristics of Ga₂O₃ Schottky barrier diode using floating metal guard ring structure 최준행, 차호영 p.193-199 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
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Channel capacity for NOMA weak channel user and capacity region for NOMA with gaussian mixture interference Kyuhyuk Chung p.302-305 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Series Connected-NPN 및 N-Stack기술 적용을 통하여 높은 홀딩전압특성을 갖는 새로운 구조의 SCR에 관한 연구 = A study on SCR of new structure with high holding voltage characteristics by applying series connected-NPN and N-Stack technology 서정주, 권상욱, 도경일, 이병석, 구용서 p.338-341 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
MZR을 이용한 2.4 GHz WiFi 대역 소형단말기 안테나 설계 = Design of miniaturization terminal antenna for 2.4 GHz WiFi band with MZR 이영훈 p.14-21 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
FPD 장비 습식공정에서의 안전한 히터공급 계통도 및 제어 회로 = Safety schematic diagram and sequence of heater in FPD wet equipment 유흥렬, 손영득 p.107-111 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
주입전류 패턴에 따른 EIT 방광 모니터링 시스템의 성능분석 = Performance analysis of EIT bladder monitoring system according to input current patterns 한유정, Anil Kumar Khambampati, 김경연 p.164-172 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
비전 기반 피아노 자동 채보 시스템 = Vision-based piano music transcription system 박상욱, 박시현, 박천수 p.249-253 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
추자도 마이크로그리드 구축에 관한 연구 = A study on the establishment of the microgrid in Chujado Island 강민혁, 김동완, 김일환 p.289-294 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
자율주행자동차의 도로 주행에 대한 법적 근거 및 개선 방안 = Legal basis and suggestions on road driving eligibility of autonomous cars 이성수 p.342-345 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
다중선형회귀모델 기반 고출력 직렬 배터리 팩의 전압불균형 추정 = Multiple linear regression model-based voltage imbalance estimation for high-power series battery pack 김승우, 이평연, 한동호, 김종훈 p.1-8 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
냉동차량을 위한 온도 측정 시스템 = Temperature measurement system for refrigerated vehicle 임용진, 김정환, 임준홍 p.159-163 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
클러스터링 기반 인지 무선 애드혹 라우팅 프로토콜의 경로 복구 오버헤드 감소 기법 = A method for reducing path recovery overhead of clustering-based, cognitive radio Ad Hoc routing protocol 장진경, 임지훈, 김도형, 고영배, 김정식, 서명환 p.280-288 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
스위치 저감형 Z-Source Inverter PWM 제어 = PWM control of reduced switch Z-source inverter 김성환, 박태식 p.53-57 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
스마트 거울을 활용한 실시간 자세교정 피트니스 시스템 = Fitness system for correcting real-time posture using smart mirror 서재식, 신민호, 문미경 p.74-79 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
비면허대역에서 광대역 시스템과 공존을 위한 협대역 Listen-Before-Talk 기법 연구 = Narrowband listen-before-talk under coexistence with wideband systems in unlicensed spectrum 무르티위스누, 윤지훈 p.91-98 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
모터 전류 형상 제어 기술을 적용한 차량용 전동 시트 = Automobile power seat using motor current profile control technology 정명진 p.224-229 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Faster R-CNN 기반의 관심영역 유사도를 이용한 후방 접근차량 검출 연구 = Rear-approaching vehicle detection research using region of interesting based on faster R-CNN 이영학, 김중수, 심재창 p.235-241 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
복소수이미지 방법을 이용한 겉보기 대지저항률 계산 = Apparent soil resistivity calculation using complex image method 김호찬, 부창진, 강민제 p.318-321 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
스마트팜 비간섭 전력 부하 감시를 위한 데이터취득 시스템 개발 = Development of data acquisition system for smart farm non-intrusive load monitoring 김홍수, 김호찬, 좌정우, 강민제 p.322-325 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
OR-AND 구조의 퍼지 뉴럴 네트워크를 이용한 태양광 발전 출력 예측 시스템 개발 = Development of photovoltaic output power prediction system using OR-AND structured fuzzy neural networks 김해마로, 한창욱, 이돈규 p.334-337 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
제조물 책임 면책 수단으로서의 ISO 26262와 ISO/PAS 21448 = ISO 26262 and ISO/PAS 21448 as exemption clauses of product liability 이성수 p.346-349 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
개선된 12 스텝 제어를 고려한 브러시리스 DC 전동기의 성능 향상을 위한 최적화 설계 = Optimal design for performance improvements of brushless DC motor considering advanced twelve step control 김성안, 조윤현 p.9-13 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Implementation of wireless power transfer circuit by using magnetic resonant coupling method Young-Hwan Lho p.306-309 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
10 nm 이하 무접합 원통형 MOSFET의 온-오프전압 ΔVon-off에 대한 분석 = Analysis of on-off voltage ΔVon-off in sub-10 nm junctionless cylindrical surrounding gate MOSFET 정학기 p.29-34 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
A 20 W GaN-based power amplifier MMIC for X-band radar applications Bok-Hyung Lee, Byung-Jun Park, Sun-Youl Choi, Byeong-Ok Lim, Joo-Seoc Go, Sung-Chan Kim p.181-187 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
GF(2m)상의 NIST 타원곡선을 지원하는 ECC 프로세서의 경량 하드웨어 구현 = A lightweight hardware implementation of ECC processor supporting NIST elliptic curves over GF(2m) 이상현, 신경욱 p.58-67 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
스크립트 공격을 막기 위한 NTRUSign 보안 연구 = A study on NTRUSign security to prevent script attacks 배성현, 정종혁 p.200-206 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
A study on the enhanced filtering for the removal of BEMF in BLDC motors Yu-Sung Moon, Jae-Hyun Choi, Jung-Won Kim p.310-313 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
벅 컨버터의 새로운 고장전류 고속차단 기법 = New fault current fast shutdown scheme for buck converter 박태식, 김성환 p.68-73 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
재난통신 표준운영절차(SOP) 개발 모델 연구 = A study on model for developing SOP with public safety communications 박성균 p.214-223 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
베어링 생산수율 향상을 위한 센서기반 품질 체크 모니터링 장치 = Quality check monitoring system for advancing the yield rate based on sensor 조상, 윤달환 p.22-28 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
재생에너지 출력제한에 따른 출력량 배분 방안 연구 = The study on the method of distribution of output according to power limit of renewable energy 명호산, 김세호 p.173-180 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
저항소자를 이용한 휴대형 Real-time PCR 기기용 히터 제작 = Design of an inexpensive heater using chip resistors for a portable real-time microchip PCR system 최형준, 김정태, 구치완 p.295-301 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
무효전력 보상을 포함하는 새로운 회전형 변압기 계통연계 시스템 = New VFT grid-connection system including reactive power compensation 오정식, 박태식, 김성환, 곽노홍, 박장현 p.143-150 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
A novel negative-output high step-up ratio DC-DC converter based on switched-inductor cell Ho-Yeon Kim, Eun-A Moon, Minh-Khai Nguyen p.273-279 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )

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번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Rear Approaching Vehicle Detection with Microphone. 미소장
2 Audio Based Detection of Rear Approaching Vehicle on a Bicycle. 미소장
3 Real-time approaching vehicle detection in blind-spot area 네이버 미소장
4 Real-Time Side-Rear Vehicle Detection Algorithm for Blind Spot Warning Systems. Vol. 23. pp. 408-416 미소장
5 Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation. pp. 580-587 미소장
6 Faster-RCNN. pp. 1440-1448 미소장
7 Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 네이버 미소장
8 A Closer Look at Faster R-CNN for Vehicle Detection. pp. 124-129 미소장
9 Vehicle Detection using simplified Fast R-CNN. 미소장
10 intensity-based efficient Video Quality Assessment for Variable bitrate Streaming. Vol. 11. pp. 63-71 미소장
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