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기사명/저자명
로봇의 범주, 역할 및 사용자 특성이 Uncanny Valley의 형태에 미치는 영향에 대한 실증 연구 = An empirical study on the effects of category and role of robot and human factors on the shape of uncanny valley / 진윤선, 권오병 인기도
발행사항
서울 : 한국통신학회, 2019.03.30
수록지명
한국통신학회논문지 = (The)journal of Korean institute of communications and information sciences. 제44권 제3호 (2019년 3월), p.540-553
자료실
[서울관] 정기간행물실(524호)  도서위치안내(서울관)
외부기관 원문
외부기관 원문
제어번호
KINX2019115155
주기사항
한국연구재단에서 제공한 KCI 등재학술(후보)지임
한국어, 영어 요약 있음
원문

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하드웨어 및 인공지능기술의 발전으로 인간과의 자연스러운 상호작용이 가능한 로봇 개발에 대한 관심이 증대되고 있다. 휴머노이드나 애완동물형 로봇은 인간 또는 동물의 유사도를 증대시켜 사용자의 로봇에 대한 호감도 및 수용 의도를 높일 수 있으나, 언캐니밸리(uncanny valley) 현상 때문에 불완전한 모방은 호감도를 감소시키는 요인이 된다. 언캐니밸리를 유발하는 원인에 대한 여러 연구가 시도되었으나, 애완동물형 로봇에서도 언캐니밸리가 존재하는지, 로봇의 역할에 따라 언캐니밸리의 유형이 변경되는지, 사용자의 특성에 따라 로봇에 대한 호감도의 차이가 가는지에 대한 연구는 학술적 실무적 중요성에도 불구하고 거의 연구되어온 바 없다. 따라서 본 연구의 목적은 로봇의 범주와 역할, 사용자의 특성이 언캐니밸리 형태에 영향을 주는지의 여부를 실증 분석하고자 한다. 실험 결과 휴머노이드에서는 언캐니밸리가 여전히 발견되는 반면 애완동물형은 존재하지 않았으며, 기능형 로봇은 언캐니밸리가 형성되는 것을 발견하였다.

With the evolution of hardware and artificial intelligence, there is growing interest in the development of robots that can interact naturally with humans. In particular, humanoid or pet type robots can increase the likeness of humans or animals and hence acceptance intention. However, incomplete imitation due to the uncanny valley phenomenon is a factor to reduce affinity. Several studies have been made on factors that cause Uncanny Valley. However, there are few studies on whether there are uncanny valleys in pet type robots, whether the type of uncanny valley is changed according to the role of robots, and whether there is a difference in affinity depending on characteristics of users who treat robots. Therefore, the goal of this paper is to confirm whether the category and role of human or pet type robot, and the characteristics of user affects the shape of Uncanny Valley through empirical analysis. Experimental results show that unmanned valley is still found in humanoids, but not in pet type. In addition, we found that the uncanny valley was formed in the functional robot type

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권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차
Low-complexity iterative SIC-MMSE detection for massive MIMO systems = 대용량 다중안테나 시스템에 대한 저 복잡도 반복 SIC-MMSE 검출 기법 Satya Chan, Zhilin Fu, Sooyoung Kim p.498-504 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
비포화 트래픽 패턴을 갖는 분산형 인지 무선 환경에서 경쟁하는 부사용자 수 추정기법 = Estimation of the number of contending secondary users in distributed cognitive radio environment with non-saturated traffic patterns 이규민, 노병희, 오지명, 강성진, 김도경 p.490-497
무선 센서 네트워크에서 준지도 학습을 이용한 신경망 기반 노드 위치 추정 = Node localization based on neural network using semi-supervised learning in wireless sensor networks 이유리, 김향란, 김형남 p.517-527 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Filtered OFDM 대역 외 방사 모델링 및 해석 = Modeling and analysis of out-of-band emission of filtered OFDM 조한신 p.513-516
5G K-SimNet = 5G K-SimNet : network simulator for evaluating end-to-end performance of 5G cellular systems : 5G 이동통신 시스템의 종단간 성능 검증을 위한 네트워크 시뮬레이터 최시영, 송정환, 김준석, 강성준, 권태경, 최성현, 박세웅 p.609-617
DFT 확산을 사용하는 SSB-OFDM 시스템에서 LSB와 USB간의 간섭 극복을 위한 복소 결합 기술 = Complex combination technique for overcome of LSB-USB interference in SSB-OFDM system using DFT spreading 안창영, 유흥균 p.477-483 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
국제통상협상 내 국제모바일로밍 규범이 국내 시장에 미치는 영향 연구 = A study on the implication of international mobile roaming article in international trade agreements on Korean telecommunications market : focusing on the telecommunications chapter in CPTPP : 포괄적·점진적 환태평양경제동반자협정(CPTPP) 통신서비스 협정문 규범을 중심으로 김지은, 이형직, 이종용 p.563-579
5G K-SimSys = 5G K-SimSys : flexible/open/modular system level simulator for 5G system : 5G 시스템을 위한 유연한 모듈 기반 개방형 시스템 레벨 시뮬레이터 한민식, 이재원, 임민중, 강충구 p.589-594
5G K-SimPlatform = 5G K-SimPlatform : implementation of web-based platform and interface module : 웹 기반 플랫폼 및 인터페이스 모듈 구현 임진택, 남현우, 배지민, 김용재, 박은혜, 백재욱, 주철, 한상익, 한영남 p.580-588
두 유저 MISO 간섭채널에서 머신러닝을 활용한 빔포밍 기술 = Machine learning-based beamforming in two-user MISO interference channels 권형준, 이정훈, 최완 p.461-469 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
Efficient application of rateless codes for satellite communication systems = 위성통신시스템에 대한 효율적인 무율부호 적용 Satya Chan, Sooyoung Kim p.484-489 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
5G K-TestBench = 5G K-TestBench : a study on the hardware based 5G test bench : 하드웨어 기반 5G 테스트벤치 연구 송훈근, 이현우 p.595-601
Performance analysis on non-SIC ml receiver for NOMA strong channel user Kyuhyuk Chung p.505-508
5G K-SimLink = 5G K-SimLink : development of open-source modular link-level simulator for 5G NSA : 5G NSA를 위한 개방형 모듈화 링크 레벨 시뮬레이터 개발 정지훈, 박상우, 왕우완, 박기승, 유승민, 임승찬, 조명식, 하대한, 강준혁, 박현철, 성영철 p.602-608
전자종이와 Bluetooth 기반의 디지털 도어사인 관리 시스템 구현 = Implementation of digital doorsign management system based on E-paper and Bluetooth 최병근, 김성진, 손봉기 p.618-628
산업용 무선 센서 네트워크에서 이동 장치로 인한 경로 파손을 방지하기 위한 라우팅 그래프 생성 방안 = Routing graph construction scheme to prevent path failure due to mobile devices in industrial wireless sensor networks 김상대, 정관수, 조현종, 김천용, 양태훈, 김상하 p.528-539
엣지 클라우드 시스템에서 장애 원인 분석 설계 및 구현 = Design and implementation of root cause analysis in edge cloud system 김민욱, 김영한 p.554-562
클라우드 무선 접속 네트워크용 이종 Rank 빔행렬 선택기반 의사-무작위 빔포밍 기법 = A pseudo-random beamforming technique with heterogeneous rank beamforming matrices for cloud radio access networks 손웅, 정방철, 김철영 p.509-512
로봇의 범주, 역할 및 사용자 특성이 Uncanny Valley의 형태에 미치는 영향에 대한 실증 연구 = An empirical study on the effects of category and role of robot and human factors on the shape of uncanny valley 진윤선, 권오병 p.540-553 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )
다중경로 채널에서 윈도우 길이에 따른 WR-OFDM 시스템의 성능평가 = Performance evaluation of WR-OFDM system according to window length in multipath channel 김다영, 유흥균 p.470-476 원문보기 (음성지원, 국회도서관 방문 후 이용 가능 )

참고문헌 (19건) : 자료제공( 네이버학술정보 )더보기

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 M. Mori, “The uncanny valley,” Energy, vol. 7, no. 4, pp. 33-35, 1970. 미소장
2 The Uncanny Valley: Effect of Realism on the Impression of Artificial Human Faces 네이버 미소장
3 C. Bartneck, T. Kanda, H. Ishiguro, and N. Hagita, “Is the uncanny valley an uncanny cliff?. In robot and human interactive communication,” in Proc. IEEE Int. Symp. 2007, pp. 368-373, Jeju Island, 2007. 미소장
4 The Uncanny Valley [From the Field] 네이버 미소장
5 K. F. MacDorman, “Subjective ratings of robot video clips for human likeness, familiarity, and eeriness: An exploration of the uncanny valley,” in Proc. ICCS/CogSci-2006, pp. 26-29, Vancouver, Canada, Jul. 2006. 미소장
6 Y. S. Jin, H. J. Park, and O. B. Kwon, “A study on the human factors which affect the shape of uncanny valley,” in Proc. KICS 2018, pp. 654-655, Jeju Island, Korea, Jun. 2018. 미소장
7 J. C. Nunnally and I. H. Bernstein, Psychometric theory, New York: McGraw-Hill, 1967. 미소장
8 Using technology in higher education: The influence of gender roles on technology self-efficacy 네이버 미소장
9 D. R. Compeau and C. A. Higgins, “Computer self-efficacy: development of measure and initial test,” MIS Q, vol. 19, no. 2, pp. 189-211, Jun. 1995. 미소장
10 Navigating a social world with robot partners: A quantitative cartography of the Uncanny Valley 네이버 미소장
11 A review of empirical evidence on different uncanny valley hypotheses: support for perceptual mismatch as one road to the valley of eeriness 네이버 미소장
12 Does Japan really have robot mania? Comparing attitudes by implicit and explicit measures 네이버 미소장
13 Reducing consistency in human realism increases the uncanny valley effect; increasing category uncertainty does not 네이버 미소장
14 Categorization difficulty is associated with negative evaluation in the "uncanny valley" phenomenon 네이버 미소장
15 What keeps the mobile hotel booking users loyal? Investigating the roles of self-efficacy, compatibility, perceived ease of use, and perceived convenience 네이버 미소장
16 C. C. Ho and K. F. MacDorman, “Measuring the uncanny valley effect,” Int. J. Soc. Robot, vol. 9, no. 1, pp. 129-139, Jan. 2015. 미소장
17 S. Šabanović, C. C. Bennett, and H. R. Lee, “Towards culturally robust robots: A critical social perspective on robotics and culture,” in Proc. ACM/IEEE Int. Conf. HRI. 2014, Bielefeld, Germany, Mar. 2014. 미소장
18 The effects of culture and context on perceptions of robotic facial expressions 네이버 미소장
19 Co-Integration and Error Correction: Representation, Estimation, and Testing 네이버 미소장
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