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본 논문에서는 77GHz를 사용하는 밀리미터파 레이더 센서의 반향 신호를 이용하여 손동작의 움직임을 추적한 후 얻어진 데이터로 0부터 9까지의 숫자들을 인식하는 알고리즘을 개발하였다. 손동작을 감지하여 레이더 센서로부터 얻어진 반향 신호들은 산란 단면적의 차이 등에 의해 불규칙한 점들의 군집형태를 보인다. 이들로부터 유효한 중심점을 얻기 위해 3차원 좌푯값들을 이용해 K-Means 알고리즘을 적용하였다. 그리고 얻어진 중심점들을 연결하여 숫자 형태의 이미지를 생성하였다. 얻어진 이미지와 스무딩 기법을 적용해 사람의 손글씨 형태와 유사하게 만든 이미지를 MNIST(Modified National Institute of Standards and Technology database)로 훈련된 CNN(Convolutional Neural Network) 모델에 입력하여 인식률을 비교하였다. 실험은 두 가지 방법으로 진행되었다. 먼저 스무딩 기법을 적용한 이미지와 적용하지 않은 이미지를 사용한 인식 실험에서는 각각 평균 77.0%와 81.0%의 인식률을 얻었다. 그리고 학습데이터를 확장(augmentation)한 CNN 모델의 실험에서는 스무딩 기법을 적용한 이미지와 적용하지 않은 이미지를 사용한 인식 실험에서 각각 평균 97.5%와 평균 99.0%의 인식률을 얻었다. 본 연구는 레이더 센서를 이용한 다양한 비접촉 인식기술에 응용이 가능할 것으로 판단된다.



In this study, an algorithm that recognizes numbers from 0 to 9 was developed using the data obtained after tracking hand movements using the echo signal of a millimeter-wave radar sensor at 77 GHz. The echo signals obtained from the radar sensor by detecting the motion of a hand gesture revealed a cluster of irregular dots due to the difference in scattering cross-sectional area. A valid center point was obtained from them by applying a K-Means algorithm using 3D coordinate values. In addition, the obtained center points were connected to produce a numeric image. The recognition rate was compared by inputting the obtained image and an image similar to human handwriting by applying the smoothing technique to a CNN (Convolutional Neural Network) model trained with MNIST (Modified National Institute of Standards and Technology database). The experiment was conducted in two ways. First, in the recognition experiments using images with and without smoothing, average recognition rates of 77.0% and 81.0% were obtained, respectively. In the experiment of the CNN model with augmentation of learning data, a recognition rate of 97.5% and 99.0% on average was obtained in the recognition experiment using the image with and without smoothing technique, respectively. This study can be applied to various non-contact recognition technologies using radar sensors.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
모돈 사료 내 Portulaca oleracea L.의 첨가가 번식성적, 혈액성상, 면역반응 및 분 중 미생물에 미치는 영향 = Effects of Portulaca oleracea L. supplementation on reproductive performance, blood profiles, immune response and fecal microflora in multiparous sows 오승민, 최요한, 정현정, 전세민, 김진수 p. 277-284

입원 아동의 낙상영향요인 = Factors affecting hospitalized children's falls : using data in the National Hospital Discharge In-depth Injury Survey : 퇴원손상심층조사 자료를 이용하여 이정욱 p. 510-516

활성탄에 의한 Reactive Orange 16 염료 흡착에 대한 공정 파라미터 연구 = Study on of process parameters for adsorption of reactive orange 16 dye by activated carbon 이종집 p. 667-674

군수품 무역대리점의 효과성과 적정 중개수수료에 관한 연구 = Analysis of defense procurement agency study on the appropriate brokerage fee and effectiveness 정석재, 김준한 p. 184-190

Methanogenic archaeal census of ruminal microbiomes = 반추위 마이크로바이옴 내 메탄생성고세균 조사 Seul Lee, Youlchang Baek, Jinwook Lee, Minseok Kim p. 312-320

모션 인식을 위한 2D 자세 추정 알고리듬의 이미지 전처리 및 얼굴 가림에 대한 영향도 분석 = Investigation of image preprocessing and face covering influences on motion recognition by a 2D human pose estimation algorithm 노은솔, 이사랑, 홍석무 p. 285-291

보건진료소 중심 고혈압, 당뇨병 환자의 경험공유 자가관리 프로그램 효과 = Effects of an experiences sharing self-management program for hypertension and diabetes patients in primary public health center 임정자, 윤소영 p. 331-341

양생(Yangsaeng)의 개념 분석 = Conceptual analysis of Yangsaeng 신소홍, 강희숙, 신승호, 이정원 p. 435-445

공기업 유휴공간을 활용한 신재생에너지 투자사업에 대한 실물옵션기반 의사결정방안 = Evaluation of investment value of renewable energy and decision making for market entry using the idle space of public enterprises 나승범, 장우식, 김경석, 김병일, 이경수, 이창근 p. 168-175

방산 중소기업에 적용 가능한 유망수출품목 선정모형에 관한 연구 = A study on the selection model of promising export items applicable to the defense SMEs 원준호 p. 321-330

임상치과위생사의 심리적 안녕감이 감성지능에 미치는 영향 = The effect of clinical dental hygienist psychological well-being on emotional intelligence in an area 김영임 p. 504-509

청소년의 자기애가 대인관계에 미치는 영향 = The influence of adolescent narcissism on interpersonal relationships : focusing on the mediating effect of self-concept clarity : 자기개념 명확성의 매개효과 정철상 p. 564-576

북한이탈청소년의 자아분화와 대인관계의 관계에서 사회적지지의 매개효과 = The mediating effect of social support in the relationship between self-differentiation and interpersonal relationship 채경희 p. 357-369

웹보메트릭스를 활용한 지역관광자원 발굴 및 네트워크 분석 : Identifying regional tourism resources using Webometric network analysis : a case of Suseong-gu in Daegu, South Korea / 대구 수성구를 중심으로 송화영, 주우붕, 김지은, 오정현, 박한우 p. 475-486

청년 창업의지의 영향요인과 창업행동 간의 관계 = A study on the relationship between the entrepreneurial intention influencing factors in one's youth and the entrepreneurial behavior 김장호, 금용필 p. 555-563

녹색/기후기술 중소기업의 해외진출 지원정책 수립 = Establishment of overseas expansion support policy for green/climate technology SMEs : integrated viewpoints of policy makers and beneficiaries : 정책수혜자와 정책수립자 통합관점 김선혜, 오명지, 이수영, 윤병운 p. 201-211

영유아기 자녀를 둔 어머니의 로봇활용 교육에 대한 인식 및 기술수용의도 분석 = Exploring factors affecting acceptance intention and recognition of robot-based education for mother with young children 이하원, 신원애 p. 462-474

대학병원 행정직 종사자들의 조직갈등과 직무만족도와의 관련성 = Relationship between organizational conflict and job satisfaction in administrative staff of university hospitals 신희정 p. 233-243

분할함수 성장모형을 활용한 다문화 청소년의 학업성취 변화 추정 및 예측요인 탐색 = Estimating the longitudinal change in academic achievements of multicultural adolescents by piecewise growth modeling 연은모, 최효식 p. 370-379

이압요법이 기능성 변비를 가진 여대생의 변비 완화에 미치는 영향 = Effects of auricular acupressure on female college students with functional constipation 민주연, 박효정 p. 487-495

토픽모델링을 이용한 무인수상정 기술 동향 분석 = A study on the research trends in unmanned surface vehicle using topic modeling 김귀미, 마정목 p. 597-606

사이버대학 중도탈락 개선을 위한 예측모형 개발 = Development of prediction model to improve dropout of cyber university 박철 p. 380-390

인천시 내항 재생의 갈등 사례 연구 = A case study on conflicts regarding the regeneration of Incheon inner harbor 이범훈, 정진원 p. 496-503

두록과 교잡돈(두록×피어트레인×피어트레인)의 성장, 체형형질 및 도체 부분육 생산량 비교 = Growth, body shape and carcass cutting yield traits of duroc and crossbred(duroc×pietrain×pietrain)pigs 김영신, 김정아, 정용대, 최요한, 조은석, 정학재, 사수진, 백선영, 홍준기 p. 255-261

A simulation analysis on the economic impact of U.S. tangerine importing in the Korean citrus industry= 미국 탄저린 수입이 감귤산업에 미치는 경제적 파급효과의 시뮬레이션 분석 Bae-Sung Kim, Hwa-Nyeon Kim, Man-Keun Kim, Seong-Bo Ko p. 303-311

어머니의 놀이신념과 유아의 또래 유능성의 관계 = Mother's play belief and young children's peer competence : the mediating effects of young children's playfulness : 유아 놀이성의 매개효과 강주연, 이진희 p. 453-461

제과제빵 활동프로그램이 치매노인의 인지기능에 미치는 효과 = The effectiveness of baking and pastry activity program on cognitive function of elderly with dementia 이은희, 이정은 p. 544-554

퀼팅원단 후속가공을 통한 기능성 향상 연구 = A study of the performance improvement for quilting fabric via postprocessing 김지훈, 고혜지 p. 590-596

항공기 구조 수명관리 및 취약부위 개선에 관한 연구 = A study on the life management and improvement of vulnerable parts of aircraft structures 최형준, 박성제 p. 638-644

자료포락분석(DEA)을 활용한 국방 기초연구개발 사업의 효율성 분석 = Analyzing the efficiency of defense basic research projects using DEA 임용환 p. 517-524

대구광역시의 인구밀집과 거리에 따른 응급실 접근성 = Emergency room access by population density and distance of Daegu Metropolitan City 김명관, 한승우, 김기현 p. 218-223

복강경담낭절제술 후 가온요법 간호중재 프로그램 적용 효과 = Study on effect of warmth therapy nursing intervention program after laparoscopic cholecystectomy 이중근 p. 350-356

어린이 통학버스 사고 방지 및 안전 관리 시스템 = Accident prevention and safety management system for a children school bus 김현주, 이승민, 함소정, 김선희 p. 446-452

대학생의 특성에 따른 데이트폭력 가해 행동 및 데이트폭력 인식의 차이 = The differences in harassment behavior and perception of dating violence according to traits of university students 김래은, 구상미, 최선미 p. 244-254

혈액투석환자의 사회적 지지와 건강정보이해능력이 치료순응도에 미치는 영향 = Influence of social support and health literacy on treatment adherence in hemodialysis patients 서남숙, 심은경 p. 656-666

퇴원손상심층조사자료를 이용한 노인 입원 환자의 운수사고 유형과 사망 사이의 연관성 = Association between transport accident type and mortality in elderly inpatients : using Korean national hospital discharge in-depth injury survey dataset 류한준, 강선희, 부유경 p. 616-624

Relationship between service learning and self-directed learning = 서비스러닝자기주도 학습과의 관계 Myeong-Hee Shin, Jin-Seon Kim p. 399-405

치과관련학과 대학생들의 치과위생사에 대한 인식조사 = The opinions of dental related major students on dental hygienists 김영석 p. 583-589

딥러닝 객체 탐지 기술을 사용한 스마트 쇼핑카트의 구현 = Implementation of smart shopping cart using object detection method based on deep learning 오진선, 천인국 p. 262-269

신뢰성 성장 강화를 위한 Analysis 방법(FMECA)과 Test(초가속수명시험-HALT) 비교 연구 = A comparative study on the reliability growth enhancement activities using "ANALYSIS" and "TEST" through FMECA and highly accelerated life tests 신상희, 정주현, 강태호, 이종신 p. 406-418

함정 분야 방산업체 주요 기술 분포 분석 = The major technology distribution analysis of domestic defense companies in naval ships based on patent information data 김장은 p. 625-637

고정익항공기용 외부연료탱크 및 파일런 피로 해석 = Fatigue analysis of external fuel tank and pylon for fixed wing aircraft 김현기 p. 162-167

단축식 태양광 추적장치의 설계와 발전량 증대기술 = Technology of single-axis solar tracking system and power generation increase 이재진, 이교범, 정규원 p. 212-217

보육교사의 교직윤리의식과 교수몰입이 교사-영유아 상호작용에 미치는 영향 = Influence of teachers' ethical awareness and teaching flow on teacher-preschooler interaction 전윤희, 임원신 p. 342-349

대전광역시 건축자산 특성 분석 연구 = A study on the characteristics of architectural assets in Daejeon Metropolitan City 이정수, 하승용, 권용원 p. 224-232

야전운용제원에 기반한 공군 OO유도탄 고장률 예측에 관한 연구 = A study on the prediction of failure rate of airforce OO guided missile based on field failure data 박천규, 마정목 p. 428-434

구조함정 Wet Bell Diving System 운용성능 개선에 관한 연구 = A study on the improvement of operation performance of wet bell diving system in the salvage ship 최우석, 장호성 p. 176-183

장애인 직업 유지 기간이 근로조건에 영향을 미치는 요인에 관한 연구 = A study on the factors that affect the working conditions of the disabled for the duration of employment : comparison between regular and temporary workers : 상용근로자와 일용근로자의 비교 현다경, 임옥희 p. 525-536

관 부설 및 접합공사 공사비산정기준 개선에 관한 연구 = A study on the improvement of construction cost standards for pipe laying and joining work 오재훈, 안방율 p. 675-684

밀리미터파의 손동작 인식 알고리즘에 관한 연구 = Study on hand gestures recognition algorithm of millimeter wave 남명우, 홍순관 p. 685-691

단기통 디젤엔진에서 다단 파일럿 분할 분사 전략이 연소 및 배기가스 특성에 미치는 영향 = Effects of multi-stage pilot split injection strategy on combustion and emission characteristics in a single-cylinder diesel engine 이형민 p. 692-698

레이저 3D 프린팅 기법으로 제작한 열교환기 성능시험 분석 연구 = Experimental analysis of heat exchanger performance produced by laser 3D printing technique 김무선 p. 270-276

실내 주행 및 승강 전동 휠체어를 이용하는 고령 여성의 사용성 연구 = Usability study of the elderly women using indoor driving and elevating electric wheelchairs 김영필, 홍재수, 함헌주, 홍성희, 고석철 p. 419-427

혈액투석 남성 환자의 성기능, 우울, 수면의 질의 상관관계 연구 = A study on the correlation of sexual function, depression, and sleep quality in hemodialysis male patients 한올, 박효정 p. 645-655

상반회전 프로펠러 축계 실용화를 위한 기초 연구 = A basic study for the application of the shafting system for the contra-rotating propeller 신상훈, 이승민, 임채환 p. 391-398

군용 궤도차량 디젤엔진의 커넥팅 로드 볼트 파손 검토를 통한 고장원인분석 = Failure analysis by fracture study of connecting rod bolts in diesel engine for military tracked vehicles 오대산, 김지훈, 서석호 p. 191-200

토픽모델링을 활용한 SIAM Journal on Applied Mathematics의 연구 동향 분석 = Analysis of research trends in SIAM Journal on Applied Mathematics using topic modeling 김성연 p. 607-615

플라즈마를 이용한 악취물질 분해 특성 = Decomposition of odor using atmospheric-pressure plasma 강석원, 이재식, 이강산, 임희아, 김지성, 이정대, 박월수, 박영구 p. 708-718

묘사분석에 의한 면의 관능적 특성 연구 = Sensory characteristics of noodles by descriptive analysis 손은심 p. 292-302

정보영재들의 컴퓨터 과학적 태도가 학업성취도에 미치는 영향 = The effect of computer scientific attitude on academic achievement of information gifted students 정종인 p. 537-543

초고압 불평등 전계에서 정전링 설계변수에 대한 연구 = A study on the design parameters of the static ring in the ultra-high voltage non-uniform electric field 김진성, 서민성 p. 577-582

한국어 특성 기반의 STT 엔진 정확도를 위한 정량적 평가방법 연구 = A study on quantitative evaluation method for STT engine accuracy based on Korean characteristics 민소연, 이광형, 이동선, 류동엽 p. 699-707

배전계통에 있어서 선로전압조정장치의 LDC방식에 의한 태양광전원의 수용성 향상 평가알고리즘 = Evaluation algorithm for hosting capacity of PV system using LDC method of step voltage regulator in distribution systems 이세연, 이후동, 태동현, 노대석 p. 20-28

4차 산업혁명시대의 사회복지교육 = Social welfare education in the 4th industrial revolution 남희은, 백정원, 임유진 p. 46-53

간호대학생의 비판적사고와 문제해결 능력과의 관계에서 셀프리더십의 매개효과 = Mediating effect of self-leadership relationship between critical thinking and problem solving ability of nursing university students 김영숙 p. 100-108

간호대학생의 자기효능감, 표준주의 지식, 인지도가 수행도에 미치는 영향 = Effects of self-efficacy, standard precaution knowledge, awareness on performance of nursing students 박성희, 변은경 p. 127-135

간호대학생의 전공 만족도가 전공 몰입에 미치는 영향 = The effects of nursing college students' satisfaction with their major on their engagement in the major 신승호, 이정원, 김창태 p. 136-145

간호사가 지각하는 병원 내부마케팅이 직무수행 및 충성도에 미치는 영향 = The effects of nurses' perceived internal marketing on job performance and loyalty 강천국, 박명배 p. 146-155

Muskingum 홍수추적을 위한 자가적응형 메타 휴리스틱 알고리즘의 적용 = Application of self-adaptive meta-heuristic optimization algorithm for muskingum flood routing 이의훈 p. 29-37

낙동강 하구역의 동물플랑크톤 군집 분포특성 = Distributional characteristics of mesozooplankton community in Nakdong River estuary 강정훈, 김민주 p. 1-11

클러스터된 이기종 무선 센서 네트워크에서의 드론을 이용한 데이터 혼잡 제어 = Data congestion control using drones in clustered heterogeneous wireless sensor network 김태림, 송종규, 임현재, 김범수 p. 12-19

초전도 유도 반발식 부상특성을 고려한 캡슐트레인 동특성 해석 모델 구축 및 주행 특성 분석 = Capsule train dynamic model development and driving characteristic analysis considering the superconductor electrodynamic suspension 이진호, 임정열, 유원희, 이관섭 p. 38-45

Zr/Ni계 지연제의 주변 온도에 따른 연소속도 변화 연구 = A study on the change of burning rate of zirconium-nickel delay elements depending on the ambient temperature 김호섭, 임호영, 강요한, 김도현, 이근우 p. 82-89

간호대학생을 위한 긍정심리 증진 프로그램 개발 및 효과성 연구 = Development and effects of positive psychology promoting program for undergraduate nursing students 서영숙, 정추영 p. 90-99

An instructional design for the converged English-science teaching method using PBL model in elementary school= PBL 모형을 적용한 초등학교 영어·과학 융합 수업 모델 설계 In-Hwa Park p. 66-72

Healing Beats 프로그램이 경막외강차단 시술 후 환자의 불안, 스트레스, 수축기 혈압, 심박동수 및 Bis Index에 미치는 효과 = Effects of healing beats program on patients' anxiety, stress, systolic blood pressure, heart rate and bis index after epidural blocking : a randomized controlled trial : 무작위대조군 배익렬, 송지아 p. 54-65

SBAR를 적용한 시뮬레이션 교육이 간호대학생의 의사소통명확성, 의사소통자신감, 임상의사결정능력에 미치는 효과 = The effect of simulation training applying SBAR for nursing students on communication clarity, self-confidence in communication, and clinical decision-making ability 조헌하, 남금희, 박정숙, 정효은, 정유진 p. 73-81

간호대학생의 자기효능감, 스트레스 대처, 대학생활적응과의 관계 = Correlation of self-efficacy, stress coping and adjustment to college life nursing students 김중경, 김원종, 이선주 p. 120-126

경로가 주어진 임무 상황에서 분산 임무할당 알고리즘의 적용 방안 연구 = Application for en-route mission to decentralized task allocation 김성훈 p. 156-161

간호대학생의 생활 스트레스, 스트레스 대처가 건강증진행위에 미치는 영향 = The effects of life stress and stress coping among nursing college students on health promotion behavior 최윤숙, 김미영 p. 109-119

참고문헌 (12건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 S. Mitra and T. Acharya, "Gesture Recognition: A Survey", in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews), vol. 37, no. 3, pp. 311-324, May 2007. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TSMCC.2007.893280 미소장
2 H. C. Yoon and J. S. Cho, “Hand Feature Extraction Algorithm Using Curvature Analysis For Recognition of Various Hand Gestures“, Journal of The Korea Society of Computer and Information, Vol.20, No.5, pp.13-20, May 2015. DOI : http://dx.doi.org/10.9708/jksci.2015.20.5.013 미소장
3 Y. S. Lee, “Study on the Hand Gesture Recognition System and Algorithm based on Millimeter Wave Radar”, Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology, Vol.12, No.3, pp.251-256, Dec. 2019. DOI : http://dx.doi.org/10.17661/jkiiect.2019.12.3.251 미소장
4 P. Molchanov, S. Gupta, K. Kim and K. Pulli, "Short-range FMCW monopulse radar for hand-gesture sensing", 2015 IEEE Radar Conference (RadarCon), Arlington, VA, pp. 1491-1496, Jun. 2015. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/RADAR.2015.7131232 미소장
5 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/iwr1443.pdf (accessed Dec. 01, 2019) 미소장
6 http://www.ti.com/lit/an/swra553a/swra553a.pdf (accessed Dec. 01, 2019) 미소장
7 http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ (accessed March 10, 2020) 미소장
8 https://www.tensorflow.org/ (accessed March 10, 2020) 미소장
9 Neural networks 네이버 미소장
10 M. J. Kang. "Comparison of Gradient Descent for Deep Learning" Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, Vol.21, No.2, pp.189-194, Feb. 2020. DOI: http://dx.doi.org/10.5762/KAIS.2020.21.2.189 미소장
11 Monotone Piecewise Cubic Interpolation 네이버 미소장
12 https://github.com/franneck94/MNIST-Data-Augment ation (accessed March 10, 2020) 미소장

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