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스테레오 비전 센서와 레이다 센서 융합을 이용한 표적 탐지 ＝ Object detection using stereo vision and radar sensor fusion / 김준성 ; 박완희 ; 윤평화 ; 김병성 ; 송림 1

요약 1

Abstract 1

I. 서론 1

II. 표적 매칭 알고리즘 2

III. 시스템 구성 및 측정 결과 2

IV. 결론 4

References 4

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
스테레오 비전 센서와 레이다 센서 융합을 이용한 표적 탐지 = Object detection using stereo vision and radar sensor fusion 김준성, 박완희, 윤평화, 김병성, 송림 p. 986-989

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DRFM을 이용한 SAR 재밍 알고리즘 개발 = Development of a synthetic aperture radar jamming algorithm using digital radio frequency memory 권순구, 김진우, 신희섭, 유응노 p. 982-985

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차량 탑재 바이스태틱 MIMO 레이다 시스템에서 도플러 전처리 기반 파라미터 추정 기법 = Doppler-preprocessing-based parameter estimation in automotive bistatic MIMO radar 이훈민, 양훈기 p. 973-981

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M&S기법을 통한 다기능 레이다의 4면 동시 운용을 위한 자원관리 개발 = Development of resource management for simultaneous four-face operation of multi-function radar using modeling and simulations 박명훈, 권세웅, 김현승, 전우중 p. 964-972

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대함 미사일 레이다에 대한 해면 클러터 RCS 분석 = Analysis of sea clutter radar cross-section for anti-ship missile radar 백지웅, 안도진, 이준호 p. 956-963

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혼 안테나를 구동하는 FR-4 상의 77 GHz 레이다 트랜시버 = 77 GHz radar transceiver with horn antenna on FR-4 PCB 김준성, 김현진, 송림, 김병성 p. 990-993

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위성체의 CFRP 패널, MLI, RF 스크린 전자파 차폐 효과 = Electromagnetic shielding effectiveness of CFRP panels, MLI, and RF screens for spacecraft applications 김태윤, 이재현 p. 947-955

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형상 파라미터 공차 변화에 따른 2선 대칭/비대칭 전송선로 크로스토크의 확률적 예측에 대한 연구 = Stochastic estimation of crosstalk in symmetric/asymmetric two-conductor transmission lines owing to variations in geometrical parameter tolerance 이재영, 이호상, 나완수 p. 933-946

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레이다 대역에서 다중 검파 방식을 이용한 스펙트럼 센싱 = Multiple detections based spectrum sensing method for radar bands 박종부, 임창헌 p. 925-932

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Ku-대역 위성이동통신을 위한 능동 위상배열안테나용 4-채널 GaAs MMIC 다기능 칩 = 4-Channel GaAs MMIC multi-function chips for an active phased array antenna for Ku-band mobile SATCOM 정진철, 임준한, 장동필 p. 913-924

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병렬 분할된 CMOS 점증 단권변압기와 모델링 = Parallel-segmented CMOS step-up autotransformer and modeling 안현진, 손병찬, 류현식, 이옥구 p. 905-912

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소형 세라믹 모노블록 도파관 듀플렉서 = Ceramic monolithic waveguide duplexer with compact size 권찬중, 이문규 p. 897-904

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참고문헌 (4건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 H. Cho, Y. W. Seo, B. V. K. V. Kumar, and R. R. Rajkumar, "A multi-sensor fusion system for moving object detection and tracking in urban driving environments," in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), Hong Kong, May 2014, pp. 1836-1843. 미소장
2 H. Ma, C. Han, S. Lee, H. Hwang, and S. Lee, "Detection of the distance between vehicles using stereo vision," in the Proceedings of the Institute of Control, Robotics and Systems, Oct. 1999, vol. 2, pp. 394-397. 미소장
3 A 77-GHz FMCW Radar System Using On-Chip Waveguide Feeders in 65-nm CMOS 네이버 미소장
4 P. Yoon, O. Y. Kwon, R. Song, and B. S. Kim, "77-GHz Sslot array antenna using PCB and ACF," The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science, vol. 29, no. 10, pp. 752-757, Oct. 2018. 미소장

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