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동적 드론과 RTK 수신기를 이용한 기압계 보정정보 생성 방법론 ＝ Methodology of correcting barometer using moving drone and RTK receiver / 김수열 ; 윤정현 ; 박병운 1

요약 1

Abstract 1

I. 서론 2

II. 고도 추정론 및 보정방법 2

2-1. 일반적인 고도 추정 방법 및 좌표계 통합 2

2-2. 정적 기준국을 활용한 보정정보 적용 방법론 3

2-3. 동적 기준국을 활용한 보정정보 적용 방법론 4

2-4. 보정정보 적용 필요성 5

III. 실험 및 결과 분석 5

3-1. 기압계 특성 및 오차 원인 5

3-2. 보정정보 생성 5

3-3. 보정정보 스마트폰 적용 결과 7

IV. 결론 7

References 8

[저자소개] 9

초록보기

압력계는 고도 산출에 이용되어왔으며 기술의 발달로 큰 부피를 가지던 압력계는 현재 수 mm~cm정도의 크기로 축소되었다. 압력계를 이용한 고도 산출은 기준 압력과 압력계로 얻어진 압력간 관계를 이용하여 진행되며, 이를 위해 기압계의 사전 보정이 필수적이다. 또한 압력계는 생산과정 특성상 실제 압력과 일정 수준의 바이어스가 존재하며, 많은 스마트폰 제조사들은 이를 제조 과정에서 보정하는 것으로 추정되나 환경변수에 의한 오차는 그 특성상 사전에 보정하기 불가능하다는 단점이 있다. 해당 연구에서는 정적 기준국을 이용한 압력계 보정정보 생성론을 확장하여 이동하는 드론에서 보정 정보를 생성하여 이를 적용함으로써 압력계를 이용한 고도 산출을 목표로 하였으며 실험을 통해 드론 보정정보의 생성 및 적용이 가능함을 확인하였다.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
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동적 드론과 RTK 수신기를 이용한 기압계 보정정보 생성 방법론 = Methodology of correcting barometer using moving drone and RTK receiver 김수열, 윤정현, 박병운 p. 63-71

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참고문헌 (11건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Korea Meteorological Administration(KMA). Auto Weather Station(AWS) Data[Internet], Available: https://web.kma.go.kr/weather/observation/aws_table_popup.jsp 미소장
2 STMicroelectronics(ST). MEMS nano pressure sensor[Internet], Available:https://www.st.com/resource/en/datasheet/dm00140895.pdf 미소장
3 Er. Naser.F.AB.Elmajdub, Dr.A.K. Bharadwaj, “Important Pitot Static System in Aircraft Control System”, American Journal of Engineering Research (AJER), Vol. 3, No. 10, pp. 138-144, Jan.2014 미소장
4 Google Developers. Environment Sensors[Internet], Available:https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_environment 미소장
5 J. H. Yun, B. W. Park, L. C. Lim, Y. L. Lee, Y. B. Lee, and E. Y. Lee, "Integrated Positioning using GNSS and Barometer in Poor Satellite Observation Environments," in Proceeding of 2021 Korean Navigation Institute, pp. n-m, 2020 미소장
6 GNSS data Center. GNSS Stations[Internet], Available:https://gnssdata.or.kr/download/getDownloadView.do 미소장
7 National Aeronautics and Space Administration(NASA). Earth Atmosphere Model[Internet], Available:https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/airplane/atmosmet.html 미소장
8 C. S. Lim, B. W. Park, "Performance Comparison of VRS and FKP Network RTK User According to Baseline Length, Journal of Advanced Navigation Technology, 24, 6, 540-548, Dec. 2020. 미소장
9 Korea Meteorological Administration(KMA). Vertical Reference[Internet], Available:http://map.ngii.go.kr/ms/mesrInfo/vertclStdrOpenLctre.do 미소장
10 National Geographic Information Institude. Geoid height map[Internet], Available:http://map.ngii.go.kr/ms/mesrInfo/geoidIntro.do 미소장
11 Korea Meteorological Administration(KMA). Automatic Weather Station [Internet], Available:https://www.kma.go.kr/kma/biz/observation02.jsp 미소장

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