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SLAM 및 OCR을 이용한 자율 주행 기반 라스트 마일 배송 시스템 설계 및 구현 ＝ Design and implementation of the self-driving based last mile delivery system using SLAM and OCR / 박건형 ; 조성윤 ; 신재성 ; 박종건 ; 양현규 ; 김태운 1

요약 1

ABSTRACT 1

Ⅰ. 서론 2

Ⅱ. 본론 3

2.1. 제안하는 라스트 마일 배송 시스템 개요 3

2.2. 제안하는 라스트 마일 배송 시스템 구성 3

2.3. 사용자 애플리케이션 및 서버 구성 5

Ⅲ. 실험 7

Ⅳ. 결론 8

References 9

[저자소개] 10

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