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권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
다중 무인 항공기 이용 감시 및 탐색 경로 계획 생성 = Path planning for search and surveillance of multiple unmanned aerial vehicles 이산하, 정원모, 김명건, 이상필, 이충희, 김신구, 손흥선 p. 1-9

다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 및 엘리베이터 탑승 알고리즘 = Route planning and elevator boarding algorithms for last mile delivery service in multi-floor environments 이대규, 강규리, 김태진, 심현철, 정훈, 김은혜 p. 10-17

실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드 = Smart wrist band considering wrist skin curvature variation for real-time hand gesture recognition 강윤, 정주노 p. 18-28

비정형 택배 상자 디팔레타이징을 위한 작업 면적 조절 그리퍼 설계 = Gripper design with adjustable working area for depalletizing delivery cardboard box of various sizes 심예리, 진상록 p. 29-36

URDF로부터 DH 파라미터를 구성하는 일반적인 방법 = A universal method for constructing DH parameters from unified robot description format 유병기, 이준영, 박상현, 김무림 p. 37-47

열화상 영상의 Image Translation을 통한 Pseudo-RGB 기반 장소 인식 시스템 = Pseudo-RGB-based place recognition through thermal-to-RGB image translation 이승현, 김태주, 최유경 p. 48-52

시뮬레이션 데이터와 Spherical Convolution을 통한 준 정적인 수중환경에서의 이동체 속도 및 각도 측정 = Measurement of moving object velocity and angle in a quasi-static underwater environment through simulation data and spherical convolution 윤배근, 김진현 p. 53-58

모바일 자율 주행 로봇의 지면 표현을 위한 확장된 적응형 역투영 맵핑 방법 = Extended and adaptive inverse perspective mapping for ground representation of autonomous mobile robot 박주용, 조영근 p. 59-65

저조도 환경에서 Visual SLAM을 위한 이미지 개선 방법 = Image enhancement for visual SLAM in low illumination 유동길, 정지훈, 전형준, 한창완, 박일우, 오정현 p. 66-71

비정형 환경 내 지도 작성과 자율주행을 위한 GNSS-라이다-관성 상태 추정 시스템 = Tightly-coupled GNSS-LiDAR-inertial state estimator for mapping and autonomous driving 길현재, 이동재, 송관형, 안승욱, 김아영 p. 72-81

모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어 = Disturbance observer-based control for 6-DOF remotely operated underwater vehicle with model uncertainties 김준식, 이동철, 최영진 p. 82-87

로봇 임베디드 시스템에서 리튬이온 배터리 잔량 추정을 위한 신경망 프루닝 최적화 기법 = Optimized network pruning method for Li-ion batteries state-of-charge estimation on robot embedded system 박동현, 장희덕, 장동의 p. 88-92

로봇팔을 지닌 물류용 자율주행 전기차 플랫폼 개발 = Development of autonomous driving electric vehicle for logistics with a robotic arm 정의정, 박성호, 전광우, 신현석, 최윤용 p. 93-98

과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증 = Design and evaluation of a cinch bag typed robotic gripper for fruit harvesting 최성모, 황면중 p. 99-109

어깨 근력보조를 위한 엑소수트 설계 = Design of exo-suit for shoulder muscle strength support 전광우, 김태환, 김승우, 김정준, 정현준 p. 110-116

인체 근골격 시뮬레이션을 활용한 인체 보행 시 외골격의 고관절 굴곡/신장 토크 최적화 = Optimization of hip flexion/extension torque of exoskeleton during human gait using human musculoskeletal simulation 강혜선, 김진현 p. 117-121

폐색 이미지 분류를 위한 강건한 가중치 전환 학습 = The robust weight conversion learning for classification of occlusion images 김정훈, 유제광, 박성식 p. 122-126

임의 성형시간에 잔류진동을 제거할 수 있는 SD성형기 = An SD shaper to suppress residual vibration at an arbitrarily specified duration 강병현 p. 127-134

참고문헌 (15건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 D. Murugan, A. Garg, and D. Singh, “Development of an Adaptive Approach for Precision Agriculture Monitoring with Drone and Satellite Data,” IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, vol. 10, no. 12, pp. 5322-5328, Dec., 2017, DOI: 10.1109/JSTARS.2017.2746185. 미소장
2 J. J. Roldán-Gómez, E. González-Gironda, and A. Barrientos, “A Survey on Robotic Technologies for Forest Firefighting: Applying Drone Swarms to Improve Firefighters’ Efficiency and Safety,”Applied Sciences, vol. 11, no. 1, pp. 363, Jan., 2021, DOI:10.3390/app11010363. 미소장
3 G. Silano, T. Baca, R. Penicka, D. Liuzza, and M. Saska, “Power Line Inspection Tasks with Multi-Arial Robot Systems via Signal Temporal Logic Specifications,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 4169-4176, Apr., 2021, DOI: 10.1109/LRA.2021.3068114. 미소장
4 D. C. Schedl, I. Kurmi, and O. Bimber, “An Autonomous Drone for Search and Rescue in Forests using Airborne Optical Sectioning,” Science Robotics, vol. 6, no. 55, Jun., 2021, DOI:10.1126/scirobotics.abg1188. 미소장
5 H. Choset, E. Acar, A. A. Rizzi, and J. Luntz, “Exact Cellular Decompositions in Terms of Critical Points of Morse Functions,”IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), San Francisco, USA, 2000, DOI: 10.1109/ROBOT.2000.846365. 미소장
6 Y. Bouzid, Y. Bestaoui, and H. Siguerdidjane, “Quadrotor-UAV Optimal Coverage Path Planning in Cluttered Environment with a Limited Onboard Energy,” IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, Canada, pp. 979~984, 2017, DOI: 10.1109/IROS.2017.8202264. 미소장
7 F. Balampanis, I. Maza, and A. Ollero, “Spiral-like Coverage Path Planning for Multiple Heterogeneous UAS Operating in Coastal Regions,” International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Miami, USA, 2017, DOI: 10.1109/ICUAS.2017.7991461. 미소장
8 H. Choset and P. Pignon, “Coverage Path Planning: The Boustrophedon Cellular Decomposition,” Field and Service Robotics, Springer-Verlag London Limited, 1998, pp. 203-209, DOI: 10.1007/978-1-4471-1273-0_32. 미소장
9 T. M. Cabreira, P. R. Ferreira, C. D. Franco, and G. C. Buttazzo, “Grid-based Coverage Path Planning with Minimum Energy over Irregular-shaped Areas with UAVs,” International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Atlanta, USA, 2019, DOI: 10.1109/ICUAS.2019.8797937. 미소장
10 C. Wu, C. Dai, X. Gong, Y. Liu, J. Wang, X. D. Gu, and C. C. L. Wang, “Energy-efficient Coverage Path Planning for General Terrain Surfaces,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 3, pp. 2584-2591, Jul., 2019, DOI: 10.1109/LRA.2019.2899920. 미소장
11 C. D. Franco and G. Buttazzo, “Energy-aware Coverage Path Planning of UAVs,” IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Vila Real, Portugal, 2015, DOI: 10.1109/ICARSC.2015.17. 미소장
12 L. H. Nam, L. Huang, X. J. Li, and J. F. Xu, “An Approach for Coverage Path Planning for UAVs,” International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Auckland, New Zealand, 2016, DOI: 10.1109/AMC.2016.7496385. 미소장
13 M. Torres, D. A. Pelta, J. L. Verdegay, and J. C. Torres, “Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles for 3D Terrain Construction,” Expert Systems with Applications, vol. 55, no. 15, pp. 441-451, Aug., 2016, DOI: 10.1016/j.eswa.2016.02.007. 미소장
14 E. Gonzalez, O. Alvarez, Y. Diaz, C. Parra, and C. Bustacara, “BSA: A Complete Coverage Algorithm,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Barcelona, Spain, 2005, DOI: 10.1109/ROBOT.2005.1570413. 미소장
15 Y. Hong, S. Jung, S. Kim, and J. Cha, “Autonomous Mission of Multi-UAV for Optimal Area Coverage,” Sensors, vol. 21, no. 7, Apr., 2021, DOI: 10.3390/s21072482. 미소장

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