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고정익 무인항공기 운용 임무를 위한 제약 조건하의 기하 충돌 회피 알고리즘 ＝ Geometric avoidance algorithm with constraints in relative domain for fixed wing unmanned aerial vehicles mission / 김명건 ; 정원모 ; 이산하 ; 이상필 ; 이충희 ; 김신구 ; 손흥선 1

ABSTRACT 1

초록 1

Ⅰ. 서론 1

Ⅱ. 본론 2

2.1. 충돌 회피 문제 설정 2

2.2. Constrained geometric avoidance 3

2.3. 시뮬레이션 5

Ⅲ. 결론 7

References 8

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
인공신경망 기술을 활용한 하중 스펙트럼 생성 기법 개발 = Development of load spectrum generation technique using artificial neural network 정민지, 정선호, 조진연, 김정호, 김지한 p. 433-442

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플래셔 패턴을 활용한 종이접기 기반의 전개형 반사판 구조물 = Origami-based deployable reflector structure using flasher pattern 장건익, 김태현, 이대영, 한재흥 p. 443-452

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장단기 메모리 네트워크와 최소 평균 제곱 적응 필터를 활용한 능동 진동 제어 기법의 시스템 식별 성능 비교 연구 = Comparative study on system identification performance for active vibration control via long-short term memory network and least mean square adaptive filter 정호진, 김혜진, 김형모, 조해성, 김중관 p. 453-460

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복합재 항공기 피로수명 입증을 위한 하중증대계수 적용방법 = Application method for load enhancement factor to substantiate fatigue life of composite aircraft 김성준, 황인희 p. 461-467

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고정익 무인항공기 운용 임무를 위한 제약 조건하의 기하 충돌 회피 알고리즘 = Geometric avoidance algorithm with constraints in relative domain for fixed wing unmanned aerial vehicles mission 김명건, 정원모, 이산하, 이상필, 이충희, 김신구, 손흥선 p. 469-476

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UCAV의 피탐지성 최소화를 위한 Single Serpentine Nozzle 형상 최적설계 = Shape optimization of single serpentine nozzle to minimize observability of UCAV 강민제, 류석희, 정경진, 이학진, 명노신 p. 477-486

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국내 인공위성 개발사업의 임무 분류기준 및 기술관리·감독 체계에 관한 연구 = Study on mission classification standard and technical management & supervision system for domestic satellite development program 이균호, 한동인, 이창호, 임재혁 p. 487-496

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군용항공기 엔진 인증을 위한 감항인증 제도 개선방안 연구 = A study on the improvement of the airworthiness certification system for certification of military aircraft engine 박상수, 허진구, 김문국, 양준모 p. 497-505

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참고문헌 (10건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Hoy, M., Matveev, A. S. and Savkin, A. V., “Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey,” Robotica, Vol. 33, 2015, pp. 463~497. 미소장
2 Zhang, S., Xu, T., Cheng H. and Liang, F., “Collision Avoidance of Fixed-Wing UAVs in Dynamic Environments Based on Spline-RRT and Velocity Obstacle,” 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, pp. 48~58. 미소장
3 Lee, D., Lim, H. and Kim, H. J. “Obstacle avoidance using image-based visual servoing integrated with nonlinear model predictive control,” 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011, pp. 5689~5694. 미소장
4 Garimella, G., Sheckells, M. and Kobilarov, M., “Robust obstacle avoidance for aerial platforms using adaptive model predictive control,” 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, pp. 5876~5882. 미소장
5 Zhang, J., Yan, J., Zhang, P. and Kong, X., “Collision Avoidance in Fixed-Wing UAV Formation Flight Based on a Consensus Control Algorithm,” IEEE Access, Vol. 6, 2018, pp. 43672~43682. 미소장
6 Zhao, W., Chu, H., Zhang, M., Sun, T. and Guo, L., “Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability,” IEEE Access, Vol. 7, 2019, pp. 17798~17808. 미소장
7 Stastny, T. J., Garcia, G. A. and Keshmiri, S. S., “Collision and Obstacle Avoidance in Unmanned Aerial Systems Using Morphing Potential Field Navigation and Nonlinear Model Predictive Control,” Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 137, No. 1, 2015. 미소장
8 Qu, Y. and Yi, W., “Three-dimensional obstacle avoidance strategy for fixed-wing UAVs based on quaternion method,” MDPI Applied sciences, Vol. 12, 2022, pp. 955~975. 미소장
9 Lin, Z., Castano, L., Mortimer, E. and Xu, H., “Fast 3D Collision Avoidance Algorithm for Fixed Wing UAS,” Journal of Intelligent & Robotic System, Vol. 97, 2020, pp. 577~604. 미소장
10 Kephart, R. J. and Braasch, M. S., “See-and- avoid comparison of performance in manned and remotely piloted aircraft,” IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, Vol. 25, 2010, pp. 36~42. 미소장

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