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권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
강화학습을 활용한 고정밀측위를 위한 기지국배치 기법 = A base station placement method for high-precision positioning using reinforcement learning 황준규, 박준구 p. 836-840
다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계 = A linear matrix inequality-based relaxed time-delay platooning controller design for multiple autonomous vehicles 이승훈, 김한솔 p. 841-846
멀티 에이전트 강화학습에서의 게이트 기반 메시지 교환 = Message passing with gating mechanisms in multi-agent reinforcement learning 박범진, 강천웅, 최재식 p. 847-853
손실발생 모바일 SDN에서의 룰 캐싱 기반 신속 라우팅 = Fast routing with rule caching in lossy mobile SDN 김장한, 박형석, 박경준 p. 854-858
영상-관성-거리 센서 융합 기반의 다중 무인기 위치 추정 = Multi-unmanned aerial vehicle pose estimation based on visual-inertial-range sensor fusion 최준호, Kevin Christiansen Marsim, 정명우, 류기환, 김지원, 명현 p. 859-865
위치 센서 프리징 상황에서 UAV의 안전 비행을 위한 딥러닝 기반 고장 복구 시스템 = A deep learning-based fault recovery system for safe flight of UAV in the position sensor freezing situation 박동현, 김종서, 박재현, 장동의 p. 866-871
작업용 수중무인로봇 가상물리운용시스템(CPOS) 프레임워크 개발 = Development of CPOS (cyber physical operation system) framework for working-class underwater unmanned robot : perspective of sensory perception : 감각 지각 관점 여태경, 이영준, 박대길, 한종부, 김성순 p. 872-879
Distributed estimation of the geometric center of multi-target by a group of agents with bearing measurements = 다개체 시스템에서 베어링 측정을 활용한 다중 표적 중심 위치의 분산적 추정 Soojeong Hyeon p. 880-886
접이식 드론 로봇팔의 태양광 패널 청소에 대한 실험연구 = Experimental studies on solar panel cleaning task by a foldable robot arm of a drone 최예진, 정슬 p. 887-892
VR을 위한 손동작 기반 웨어러블 마우스 제작 = Development of a hand-operated wearable mouse for virtual reality 임문영, 한동인, 이상열 p. 893-900
운전자 조향 특성 분류를 위한 심층 신경망의 비교 연구 = A study of comparing deep neural networks for classifying driver steering characteristics 류호주, 김정구, 정슬 p. 901-907
내시경 영상에서의 딥러닝 기반 상부 위장관 랜드마크 식별 = Deep learning-based landmark identification for the upper gastrointestinal track in endoscopic images 김현서, 조병우, 강병전 p. 908-913
도심 기류를 고려한 A* 알고리즘 기반 UAM 비행경로계획 기법 = Flight path planning method for UAM considering urban airflow based on A* algorithm 김민창, Giancarlo Eder Guerra Padilla, 유기호 p. 914-920
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발 = Development of hospital guide robot with stable mobility and improved human-robot interaction 최병선, 박재병 p. 921-927
자율주행 무인항공기의 단안 깊이 추정을 위한 향상된 병렬 sparse-MLP = Enhanced parallel sparse-MLP for monocular depth estimation of autonomous UAV 박철훈, 최현덕 p. 928-935
3차원 AOI를 위한 AI 기반 반사 영역 복원 방법 = AI-based restoration reflection region method for 3D automatic optical inspection 김찬회, 하민호, 윤성철, 박태형 p. 936-944
자기장 왜곡에 강인한 MPS/INS/Range 항법시스템 설계 및 멀티콥터 탑재 실시간 성능검증 연구 = Design and real-time performance verification of MPS/INS/range navigation system under indoor magnetic distortion 윤재현, 정대현, 이병진, 성상경 p. 945-952

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