본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색
결과 내 검색 동의어 포함
결과 내 검색 동의어 포함

-

목차보기

목차 1

속도 벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT 기반 실시간 동적 장애물 충돌회피 알고리즘 ＝ Anytime DRRT based real-time dynamic obstacle collision avoidance algorithm with eliptical collision area related to velocity vector / 박찬휘 ; 노기문 ; 박지훈 ; 송우석 ; 권준수 ; 이대우 1

ABSTRACT 1

초록 1

I. 서론 2

II. 본론 2

2.1. 동적 장애물 충돌회피에 사용되는 알고리즘 2

2.2. 충돌범위 3

2.3. 충돌회피 시뮬레이션 및 비행 실험 4

III. 결론 10

References 11

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
속도 벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT 기반 실시간 동적 장애물 충돌회피 알고리즘 = Anytime DRRT based real-time dynamic obstacle collision avoidance algorithm with eliptical collision area related to velocity vector 박찬휘, 노기문, 박지훈, 송우석, 권준수, 이대우 p. 829-839

보기
초음속 유체진동기를 이용한 충격파-경계층 박리유동 제어의 비정상성 연구 = Unsteadiness of the control of shock-induced boundary-layer separated flow using supersonic fluidic oscillator 정범강, 이열 p. 841-848

보기
희박기체 유동 해석에 대한 CFD와 Kinetic 모델의 비교 연구 = A comparative study of CFD and kinetic models for rarefied gas flows 김상훈, 박웅휘, 전은지 p. 849-859

보기
도심 항공 모빌리티 소음 영향 평가를 위한 저 충실도 소음 전파 모듈 개발 = Development of low-fidelity noise propagation module for urban air mobility noise impact assessment 정태민, 홍윤표, 이관중 p. 861-873

보기
인장스프링을 이용한 모터 직접 구동형 곤충 모방 날갯짓 비행체의 동작 시험 = Basic functional test of an insect-mimicking flying robot with directly motor-driven flapping wings 정승희, 박정근, 강태삼 p. 875-881

보기
차세대 우주물체 정밀 추적 시스템을 지원하는 실시간 정밀궤도결정 및 예측 소프트웨어 개발 = Development of real-time precise orbit determination and prediction software supporting next-generation SLR system 김동구, 박상영, 이은지 p. 883-892

보기
Free-Floating 로봇 위성의 동역학적 커플링을 고려한 상태 추정과 순환 뉴턴-오일러 방식의 계산 토크 제어 = State estimation and recursive Newton-Euler formula computed torque control considering dynamic-coupling of free-floating robotic satellite 임재욱, 조동현 p. 893-901

보기
플룸 외란을 고려한 추력 방향 결정 기법 = Determination of reaction control thruster direction considering plume disturbance 강우용, 김승균 p. 903-911

보기
주요국 우주기관의 미션 분석과 한국 우주항공청에 대한 함의 = An analysis of mission statements of spacefaring countries' space agencies and its implications on Korea AeroSpace Administration 유은지, 정윤영, 정헌주 p. 913-923

보기

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차