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물류 이송을 위한 딥러닝 기반 특정 사람 추종 모빌리티 제어 연구 = Study of deep learning based specific person following mobility control for logistics transportation
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유영준, 강성훈, 김주환, 노성인, 이기현, 이승용, 이철희
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p. 1-8
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다물체 동역학 시뮬레이션 기반 4단 배수 타워의 동적 특성 연구 = Study on dynamic characteristics of 4-step drainage tower based on multi-body dynamics simulation
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박승운, 한영환, 전호영, 이철희
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p. 9-16
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지게차 변속제어 알고리즘 검증을 위한 임베디드 변속기 시뮬레이터 개발 = Development of embedded transmission simulator for the verification of forklift shift control algorithm
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정규홍
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p. 17-26
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사과 과원 무인 제초를 위한 작업 경로 생성 및 경로 제어 시스템 개발 = Development of the path generation and control system for unmanned weeding robot in apple orchards
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전진택, 장호승, 양창주, 권경도, 홍영기, 김국환
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p. 27-34
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치과용 유니트체어 유압구동 시스템 해석모델을 활용한 누유량 분석 = Oil leak analysis using simulation model of hydraulic system for dental chair
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노대경, 이동원, 김재용, 장주섭
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p. 35-44
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Design analysis and simulation of an external helical gear
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Jinlong Yang, Kwang-Hee Lee, Chul-Hee Lee
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p. 45-53
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Reliable fault diagnosis method based on an optimized deep belief network for gearbox
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Oybek Eraliev, Ozodbek Xakimov, Chul-Hee Lee
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p. 54-63
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수집형 마늘 수확기 설계·제작 및 성능평가 = Design·manufacture and performance evaluation of gathering type garlic harvesting machine
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최일수, 강나래, 최경식, 우제근, 김영화, 유승화, 최용, 김영근
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p. 64-70
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이산요소법을 활용한 점성토 환경에서의 작업 속도에 따른 몰드보드 플라우 견인력 예측 = Prediction of draft force of moldboard plow according to travel speed in cohesive soil using discrete element method
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배보민, 정대위, 류동형, 안장현, 최세오, 김연수, 김용주
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p. 71-79
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지능형 농기계 기술 동향 = Technological trends of intelligent agricultural machinery
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김환선, 공소윤, 이중용, 임종국, 김완수
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p. 80-91
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가상환경 및 카메라 이미지를 활용한 실시간 속도 표지판 인식 방법 = Real-time speed sign recognition method using virtual environments and camera images
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송은지, 김태윤, 김효빈, 김경호, 황성호
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p. 92-99
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밭 농업용 무한궤도 기반 주행 플랫폼 개발 및 성능 분석 = Development and performance analysis of a crawler-based driving platform for upland farming
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김택진, 전현호, 아윱, 최장영, 김용주
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p. 100-106
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마늘 수확 기계화 기술의 지역 적응성 시험 = Field test for regional adaptability improvement of garlic harvesting mechanization technology
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우제근, 최경식, 최일수, 최용, 유승화
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p. 107-114
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이산요소법을 활용한 경심이 로타리 작업기의 경운날 축 부하에 미치는 영향 분석 = Effect analysis of tillage depth on rotavator shaft load using the discrete element method
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배보민, 정대위, 류동형, 안장현, 최세오, 김연수, 이상대, 조승제
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p. 115-122
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LightGBM을 이용한 수력 펌프 유량 추정의 실험적 연구 = An experimental study on the estimation flow-rate of venturi pump using LightGBM
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정진범, 이지환, 강명철
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p. 123-132
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CNN기반 굴삭기용 부하 측정 시스템 구현을 위한 연구 = A study of weighing system to apply into hydraulic excavator with CNN
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정황훈, 신영일, 이진호, 조기용
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p. 133-139
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와이어 하네스 단선 단락 선별을 위한 디지털 고장 검출 시스템 개발 = Development of digital fault detection systems for screening open and short of wire harness
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김아란, 박재완, 김하선, 정재훈, 김선영
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p. 140-149
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한국학술지인용색인(NRF)
