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급격하게 변화하고 첨단화 되어 가고 있는 해상운송 기술의 정점은 자율운항선박이 될 것으로 예상된다. 자율운항선박에서의 다양한 서비스의 구현은 선박 중심 네트워크인 S2X 통신체계를 통해서 가능할 것이다. 하지만 기존의 통신은 서비스 트래픽 포화, 요구 기능에 부합하지 못하는 등의 문제가 있어 추가적인 통신 기술의 선제적 도입이 필요하다. 본 연구에서는 자율운항선박에 적용될 S2X 통신의 개념을 재정립하고 요구 기능을 도출하여 최종적으로 활용이 가능한 주파수를 선정하였다. 이를 위해 도출된 통신 요구 기능에 적합한 후보 주파수 군을 도출하고 전문가 합의법을 통해 최종적으로 우선 적용이 가능한 통신 주파수를 선정하였다. 향후 해당 주파수에 대해 실험을 통한 검증 등 추가적인 연구를 통해 자율운항선박 서비스 구현에 활용이 가능할 것으로 기대된다.

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9.77톤급 소형어선의 3자유도 구속모형시험을 통한 선속 별 운항성능 추정 = Estimation of a 9.77 G/T Small fishing vessel’s operating performance depending on forward speed based on 3-DoF captive model tests 김동진, 안해성, 조경희, 여동진 p. 305-314

풍하중을 고려한 확률론적 운동특성 평가기법 개발에 관한 연구 = Development of a probabilistic approach to predict motion characteristics of a ship under wind loads 이상의 p. 315-323

베이지안 네트워크를 이용한 항로표지사고 주요 요인 분석 = Analysis of main factors in aids to navigation accidents using a Bayesian network 박상원, 박영수, 문범식 p. 324-330

해양수색구조 의사결정지원을 위한 익수자 생존시간 고찰 = A study on the survival time of a person in water for search and rescue decision support 정해상, 정다운, 윤종휘, 김충기 p. 331-340

부산 감천항 도선구의 도선안전위해요소에 관한 연구 = A study on hazards to pilotage safety in a pilotage area in the Busan Gamcheon port 김세훈, 최봉권, 최지웅, 송태석, 박영수, 김대원 p. 341-349

해양사고 예방을 위한 평수구역 내 파고부이 추가설치 검토 = A study on the additional installation of coastal wave buoys in smooth water areas to prevent marine accidents 강민균, 설동일 p. 350-357

준지도 학습을 활용한 사용자 기반 소형 어선 충돌 경보 분류 모델에 대한 연구 = A study on the user-based small fishing boat collision alarm classification model using semi-supervised learning 석호준, 심승, 우정훈, 조준래, 정재룡, 조득재, 백종화 p. 358-366

국내 연안 해역 선박 항적 군집화를 위한 항적 간 거리 척도 개발 연구 = Research on the development of distance metrics for the clustering of vessel trajectories in Korean coastal waters 이승주, 이원희, 민지홍, 조득재, 박현우 p. 367-375

심층 네트워크 모델에 기반한 어선 횡동요 시계열 예측 = Fishing boat rolling movement of time series prediction based on deep network model 김동균, 임남균 p. 376-385

자율운항선박의 회피 항로 적용을 위한 항로 추종 알고리즘 개발 = Development of route following algorithm for application in collision avoidance routes of maritime autonomous surface ship 차승태, 정유준 p. 386-393

사용자 중심의 선박통신 현장 시험 환경(Living Lab) 구축 방안 연구 = A study on how to build a user-centered·field-oriented ship-communication test environment(living lab) 장상진, 김부영, 김효정, 이시환, 송태한, 심우성 p. 394-400

원형 기반 선박 충돌 피항 모델에 기반한 정보 교환 분산알고리즘 성능 비교 분석 = Comparison and analysis of information exchange distributed algorithm performance based on a circular-based ship collision avoidance model 김동균 p. 401-409

자율운항선박의 원격검사를 위한 영상처리 기반의 아날로그 게이지 지시바늘 객체의 식별 = Identifying analog gauge needle objects based on image processing for a remote survey of maritime autonomous surface ships 이현우, 임정빈 p. 410-418

자율운항선박용 선박중심직접통신(M-S2X) 주파수 탐색에 관한 연구 = A study on frequency spectrum scanning for maritime autonomous surface ship’s M-S2X (maritime-ship to everything) communication 김부영, 강원식, 심우성 p. 419-429

자율운항선박 도입에 따른 선박교통관제 업무 변화에 관한 연구 = Study on changes in vessel traffic services due to introduction of maritime autonomous surface ships 김대원, 이명기, 박상원, 박영수 p. 430-436

부산항 컨테이너 터미널 사이버 보안 강화를 위한 탐색적 연구 = Exploratory study on enhancing cyber security for Busan port container terminals 하도연, 김율성 p. 437-447

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