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목차 1

소형 무인기의 비정상비행 탐지를 위한 인공지능 모델 활용에서 도메인 지식 기반의 데이터 정규화 방안 연구 ＝ A study on the domain knowledge-based data normalization method in the utilization of AI model for the detection of abnormal flight of small UAVs / 송민재 ; 최은주 ; 문용호 ; 김병수 1

ABSTRACT 1

초록 1

I. 서론 2

II. 인공지능 모델 2

2.1. 인공지능 모델의 역할 2

2.2. 인공지능 모델 구조 3

III. 비행 데이터 3

3.1. 비행 시나리오 3

3.2. 학습 데이터 3

3.3. 테스트 데이터 4

IV. 제안하는 정규화 방법 4

V. 실험 결과 4

5.1. 인공지능 모델 학습 결과 4

5.2. 고받음각 비정상 비행 탐지 결과 5

VI. 결론 8

References 8

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소형 무인기의 비정상비행 탐지를 위한 인공지능 모델 활용에서 도메인 지식 기반의 데이터 정규화 방안 연구 = A study on the domain knowledge-based data normalization method in the utilization of AI model for the detection of abnormal flight of small UAVs 송민재, 최은주, 문용호, 김병수 p. 57-64

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