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애니메이션은 주어진 키프레임(key frame)에 맞춰 움직이기 때문에, 외부 객체(object)와 상호작용하기 위해서는 객체의 위치와 방향에 맞춰서 애니메이션을 변환해야 한다. 이 논문에서는 기존 애니메이션을 합성한 데이터로 애니메이션을 생성하고, 생성한 애니메이션으로 객체와의 상호작용을 학습하여 환경에 최적화된 애니메이션을 생성하는 방법을 제안한다. 애니메이션을 학습하는 에이전트(agent)는 개체의 상태를 관찰하고 주어진 애니메이션들의 움직임을 합성하여 다양한 행동을 만들어내고 목적을 달성한 정도에 따라 보상을 받는다. 우리는 에이전트가 행동하는 과정에서 모션 합성 비율에 대한 가중치를 계산하는 함수를 설계하고, 생성되는 애니메이션이 사람이 취할 수 있는 동작에 가깝도록 회전 각도 clamping 보간 함수와 보상 시스템을 설계하여 반영하였다. 모션 합성 데이터를 활용한 강화학습 기반 애니메이션 생성 기법은 객체의 변화에 반응하는 애니메이션을 기존 강화학습 기반 기법보다 적은 학습량으로 생성할 수 있음을 확인했다.

In animation, it is necessary to modify the animation to align with the position and rotation of external objects, as animations operate according to given keyframes. This paper proposes a method to generate animations using synthesis data from existing animations and to learn environment-optimized animations through interactions with objects. The agent learning the animation observes the state of the object and synthesis motions from given animations to perform various actions, receiving rewards based on the degree of goal achievement. We design a function to calculate the weight of motion synthesis during the agent's actions and incorporate a rotation angle clamping interpolation function and a reward system to ensure that the generated animations closely resemble human movements. The reinforcement learning-based animation generation technique using motion synthesis data is found to generate animations interacting with changing objects with less training than traditional reinforcement learning-based methods.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
반려동물의 건강 기능성 식품 추천을 위한 마이크로바이옴데이터 기계독해 시스템 = Microbiome data machine reading comprehension system to recommend health functional pet food 차예원, 김민석, 방진숙 p. 7-16

드론 감시 시스템을 위한 인공지능 모델 학습 전략과 절대 좌표 추정 알고리즘 = Artificial intelligence model training strategy and absolute coordinate estimation algorithm for drone surveillance systems 이석복, 박효빈, 김민우, 노현철, 주진기, 장하윤, 이상우, 최의환, 최동걸 p. 17-29

국가 정보시스템의 행정정보 데이터세트의 기록관리를 위한 기록속성 기준 수립 방안 연구 = A study on establishing record attribute standards for managing administrative information datasets in national information systems 최광훈, 양동민 p. 30-49

복합 특징 공간에서의 스웜 최적화를 이용한 강인한 객체 추적 모델 = Robust object tracking model based on swarm optimization in complex feature space 강규창, 배창석 p. 50-61

CCTV 장면에서의 물피도주 차량 탐지 자동화 시스템 = CCTV-based hit-and-run car detection automated system 유용현, 김민우, 김유현, 안병태, 최동걸 p. 62-71

클라우드 모니터링 데이터를 활용한 딥러닝 기반 이상 탐지에 관한 연구 = A study on anomaly detection based on deep learning using cloud monitoring data 조은정, 김명화, 이종섭, 이정진 p. 72-80

모션 합성 데이터를 활용한 강화학습 기반 객체 반응형 애니메이션 생성 = Object reactive animation generation using reinforcement learning based on motion synthesis data 신정민, 한상원, 신병석 p. 81-93

저비용 드론을 이용한 딥러닝 기반 콘크리트 건축물 안전진단 자동화 시스템 = Deep learning-based safety inspection automation system for concrete buildings with low-cost drones 장인성, 정희영, 김태운 p. 94-113

엣지 컴퓨팅 환경에서 쿠버네티스 기반 네트워크 성능 제어 방식 분석 = Exploring Kubernetes-based network performance control in edge computing environments 변지섭, 김수성, 이하림, 백보성, 이경운 p. 114-124

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