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권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
이중 샘플링 속도를 갖는 3차 이산시간 선형시스템에 대한 특이섭동모델과 안정성 해석 = A singularly perturbed model of 3rd order discrete-time linear systems with two-rate samplings and its stability analysis 김홍근 p. 663-667
기계학습 기반 경계선 추출과 밀도 군집화를 이용한 다중 타원 근사화 탐지 알고리즘 = Multiple ellipse approximation detection algorithm using machine learning-based edge extraction and density clustering 이인호, 박찬국 p. 668-676
단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3 차원 공간 객체 및 도로탐지 = 3D space object and road detection for autonomous vehicles using monocular camera images and deep learning algorithms 김기웅, 강재영 p. 677-684
YOLOX 모델의 미세조정을 통한 LWIR 영상 탐지 성능평가 = Performance evaluation of LWIR image detection using fine-tuning of YOLOX model 배재현, 강병진, 김대현, 백경훈 p. 685-690
모델 불확실성을 고려한 T-S 퍼지 상태 관측기 기반 차량 경로 추종 강인 제어기 설계 = Design of a robust controller for vehicle path tracking based on T-S fuzzy observer by considering model uncertainty 이승훈, 김한솔 p. 691-695
실차 데이터를 이용한 차량 횡방향 동역학의 Neural Network 모델링 기법 = Neural network modeling approach for vehicle lateral dynamics using real vehicle data 김경현, 정철민, 김정현, 이상혁, 강창묵 p. 696-702
연속 웨이블릿 변환을 이용한 On-board Charger의 전이 학습 기반 고장 진단 알고리즘 = Transfer learning-based fault diagnosis algorithm for on-board charger using continuous wavelet transform 김예슬, 임지훈, 강창묵 p. 703-709
남극 현지 실험을 통한 열악한 주행 환경에 강인한 남극 탐사 로봇의 시스템 요구사항 도출 및 분석 = Derivation and analysis of system requirements for a robust Antarctic exploration robot in harsh driving conditions based on Antarctic application experiments 권지욱, 이효준, 엄태영, 이종득, 김종찬, 최영호 p. 710-717
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증 = Development and effectiveness verification of a remote control simulator for enhancing remote robot control skill 전호진, 이승훈, 조백규 p. 718-722
비선형 최소자승법의 최적화 방법 = Optimization methods for non-linear least squares 김민경, 김수환 p. 723-729
수중 자율 무인 로봇의 토폴로지컬 디스크립터 기반 소나 영상 매칭을 위한 최적 파라미터 추정 = Optimal parameter estimation for topological descriptor based sonar image matching in autonomous underwater robots 최기환, 이권수, 이필엽, 윤석민, 손주원, 이지홍 p. 730-739
RBF-NN과 I-PID 제어를 적용한 4륜 구동 선박 도장 로봇의 벽면 경로 추종에 관한 연구 = A study on wall climbing of a four-wheel drive ship painting robot using RBF-NN and I-PID control 김동주, 김성재, 이문행, 성태경, 서진호 p. 740-749
매트랩/시뮬링크를 이용한 센서리스 BLDC 모터 및 2 축 짐벌 시뮬레이션 = Simulation of sensorless BLDC motors and a two-axis gimbal using MATLAB/Simulink 이인우, 이수영 p. 750-754
통계적 특징 추출을 활용한 DNN 기반 LIB 상태 진단 시스템 개발 = Development of DNN-based LIB state diagnosis system using statistical feature extraction 서동훈, 신종호 p. 755-762
음악 관계성 지표 설정을 위한 MRFScore 및 회귀 모델 제안 = Proposal of MRFScore and a regression model for identification of music relationship indicator 오주원, 이재호 p. 763-769
AR 마커를 이용한 혼합현실 기반 구조물 안착 확인 시스템 = Mixed reality-based structure placement verification system using AR marker 김승한, 김성호 p. 770-777

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