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목차 1

음성 명령 기반 개인 소지품 심부름을 수행하는 이동로봇 제어시스템 구현 ＝ Voice-controlled mobile robot system for personal belongings errand services / 최원석 ; 윤상석 1

요약 1

ABSTRACT 1

I. 서론 2

II. 로봇 심부름 수행 프로세스 2

2.1. 사전 환경구성 3

2.2. 음성 인식 및 명령어 분류 4

2.3. 목적 위치추정 4

III. 실험 및 결과 5

3.1. 음성명령 인식 5

3.2. 이동 목적지 추정 5

IV. 결론 6

REFERENCES 7

[저자소개] 8

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