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본 연구는 자율 주행을 위한 과수원 내 2차원 지도를 생성하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 과수원의 과수가 일반적으로 열로 정렬되어 있다는 특성에 기반하여, 나무 열을 감지하고 이 정보를 지도에 투영하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 본 연구는 우선 점 구름 데이터에서 점들의 분포를 분석하여 나무를 인식하는 방법을 제안한다. 또한, 인식된 과수의 위치를 기반으로 과수 열을 추출하는 방법을 소개하고, 이를 2차원 과수원 지도에 통합한다. 본 연구는 LiDAR를 통해 획득한 실제 과수원 점 구름 데이터를 사용하여 제안하는 알고리즘을 검증하였다. 그 결과, 90%의 높은 과수 감지 정확도와 정밀한 과수 열 맵핑 결과를 보여주었다. 또한, 생성된 지도가 과수원의 구조에 맞춘 자연스러운 자율 주행 경로를 생성하는 데 도움을 주는 것을 확인하였다.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
과수원 자율 주행을 위한 과수 줄 인식 및 2차원 지도 생성 방법 = Fruit tree row recognition and 2D map generation for autonomous driving in orchards 윤호영, 김덕수 p. 1-8

Origin-Destination 기반 시각화 도구의 개발 및 사회 문제 해결을 위한 사용자 연구 = Development and user study on visualization tools of origin-destination data for social problems 김창기, 황성진, 김한성, 이수기, 차재혁, 김광욱 p. 9-22

Wishbowl = Wishbowl : production case study of music video and immersive interactive concert of virtual band idol Verse'day : 버추얼 밴드 아이돌 Verse’day 뮤직비디오 및 몰입형 인터랙티브 공연 제작 사례 연구 이세빈, 김경진, 김다예, 이정진 p. 23-41

(A) study on the interaction with virtual objects through XR hands = XR Hands를 통한 가상 객체들과의 상호 작용에 관한 연구 BeomJun Jo, SeongKi Kim p. 43-49

디퓨전 오토인코더의 시선 조작 데이터 증강을 통한 시선 추적 = Gaze-manipulated data augmentation for gaze estimation with diffusion autoencoders 문강륜, 김영한, 박용준, 김용규 p. 51-59

메타 퀘스트 프로를 활용한 혼합현실 기반 가상 전기회로 실습교육 콘텐츠 제작 = Production of virtual electrical circuit practice education contents based on mixed reality using Meta Quest Pro 공수민, 김종선, 정구현, 노경빈, 박에스더, 조윤식, 김진모 p. 61-69

메타 퀘스트 프로를 활용한 혼합현실과 가상현실 기반의 몰입형 콘텐츠 제작 및 경험에 관한 연구 = A study on production and experience of immersive contents based on mixed reality and virtual reality using Meta Quest Pro 김종선, 공수민, 장문수, 김진모 p. 71-79

위치 정보 인코딩 기반 ISP 신경망 성능 개선 = Enhancing a neural-network-based ISP model through positional encoding 김대연, 김우혁, 조성현 p. 81-86

이기종 원격협업을 지원하는 확장현실 기반 데이터 시각화 = An extended reality-based data visualization supporting heterogeneous remote collaboration 하효지, 김현우, 김영서, 박상훈 p. 87-97

적응형 블러 기반 비디오의 수평적 확장 여부 판별 네트워크 = Video classifier with adaptive blur network to determine horizontally extrapolatable video content 김민선, 서창욱, 윤현호, 노준용 p. 99-107

자율주행 차량 시뮬레이션에서의 강화학습을 위한 상태표현 성능 비교 = Comparing state representation techniques for reinforcement learning in autonomous driving 안지환, 권태수 p. 109-123

몰입형 VR 환경에서 가상 반려동물과 상호작용에 관한 패시브 햅틱 요소의 영향 분석 = Exploring the effects of passive haptic factors when interacting with a virtual pet in immersive VR environment 김동근, 조동식 p. 125-132

HMD를 이용한 위치 기반 시공간 연동 확장현실 = Location-based space-time interlinked extended reality using HMD 박아연, 배상준, 김미진, 이우현, 김동호 p. 133-140

점진적 광자 매핑을 위한 기울기 계산 기법 = Gradient estimation for progressive photon mapping 전동희, 구정민, 문보창 p. 141-147

시네마픽 = CINEMAPIC : generative AI-based movie concept photo booth system : 생성형 AI기반 영화 컨셉 포토부스 시스템 정석현, 임승규, 이정진 p. 149-158

AR과 IoT 기술을 기반으로 한 건물 화재 모니터링 및 탈출 내비게이션 시스템 = Building fire monitoring and escape navigation system based on AR and IoT technologies 왕문도, 이승용, 박상훈, 윤승현 p. 159-169

다중 피드백을 지원하는 몰입형 스마트 밸런스 보드 = Immersive smart balance board with multiple feedback 이승용, 이선호, 박준성, 신민철, 윤승현 p. 171-178

가상 현실 기반의 교육 목적 콘텐츠에 대한 연구 = A study on educational content based on virtual reality : VR 키오스크 시뮬레이션 이준섭, 임병일, 한지영, 이택희 p. 179-188

NeRF, PBD 및 병렬 리샘플링을 결합한 실시간 3D 볼륨 변형체 시각화 = Real-time 3D volume deformation and visualization by integrating NeRF, PBD, and parallel resampling 권상민, 전소진, 박준이, 김다솔, 계희원 p. 189-198

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