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기사명 저자명 페이지 원문 목차
다족형 로봇의 자율적인 층간 이동을 위한 Depth Line Profile 기반 계단 인식 알고리즘 = Stair detection algorithm using depth line profile for the autonomous inter-floor movement of the multi-legged robot 김병준, 윤원열, 권구남, 박민재, 권남규 p. 780-786
데이터셋 구축 및 선별을 통한 준지도 학습 기반 범용 신호등 인식 성능 개선 = Improving the performance of universal traffic light recognition through dataset construction and selection in semi-supervised learning 김다영, 이성우, 김학일 p. 787-792
도심항공교통을 위한 모델예측제어 기반 회랑 추종 = Corridor tracking using model predictive control for urban air mobility 김나경, 김인래, 김승균, 석진영 p. 793-803
이미지와 점군을 이용한 CenterFormer 개선 = Improvement of centerformer using images and point clouds 박철홍, 하종은 p. 804-809
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법 = Camera and LiDAR sensor fusion method for object estimation of intelligent robots 이선호, 최우영 p. 810-816
항공기 탑재 유도무기의 공중 전달정렬 기법 설계 및 성능평가 결과 = Design and performance evaluation results of in-flight transfer alignment technique for guided missiles mounted on fighter 김천중, 오주현, 유해성, 박준민 p. 817-827
희소 LiDAR의 Cross Attention을 통한 경량 단안 깊이 추정 = Light-weight monocular depth estimation via cross attention fusion of sparse LiDAR 임현우, 곽대원, 김범준, 김진엽, 김동한 p. 828-833
RH-RRT* 기반 실시간 편향 트리 생성에 관한 연구 = A study on real-time biased tree generation based on RH-RRT* 변지우, 신종호 p. 834-840
헤드라이트 빛 감지를 이용한 거리 측정을 기반으로 하는 퍼지 차량 속도 제어기 설계 = Fuzzy controller design for vehicle speed based on distance measurement using light detection from headlight 류승민, 장혁준 p. 841-847
실시간 간접 Q 인자 측정을 통한 MEMS 공진자의 직접 온도 추정 = Real-time direct temperature estimation of MEMS resonators through indirect Q-factor measurement 김학주, 장우협, 정형균 p. 848-852
Real-ESRGAN 초해상화 위성 SAR 이미지에서 특징점기반 분할영역의 유사도 비교 = Similarity comparison of segmentation based on key-points in Real-ESRGAN super-resolution satellite SAR images 박장한 p. 853-862
다양한 지형에서의 뛰어난 기동성과 효율성을 위한 바퀴가 장착된 4족 로봇의 하이브리드 제어 = Hybrid control of wheeled quadruped robot for enhanced mobility and efficiency in diverse terrains 조영래, 조백규 p. 863-870
레이다-열화상 스테레오 센서 융합을 활용한 농연상황에서의 로봇 위치 추정 방법 = Localization method in dense smoke scenarios using radar-thermal stereo sensor fusion 이명석, 강민석, 신동관, 표주현, 김진원, 송형석, 김무림 p. 871-878
보행 보조 시스템을 위한 멀티모달 센서 기반 모듈형 데이터 획득 시스템 개발 = Development of a modular data acquisition system based on multimodal sensors for gait assistance systems 온장훈, 최상필, 신용우, 김명섭, 박재한 p. 879-889
실시간 드론 영상 기반 지리적 위치 추정을 통한 실종자 수색 = Search operations with geolocation estimation of missing persons based on real-time drone images 이주혁, 이호준, Sasanka Kuruppu Arachchige, 김남영, 허현정, 이규만 p. 890-896
‘U’자형 통로 형태기반 단일 학습 모델을 이용한 농작업 전주기 적용 가능한 고랑 인식 방법 = A U-shaped corridor-based single model approach for furrow detection throughout agricultural work cycle 경도현, 곽정훈, 양견모, 서갑호 p. 897-903

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