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The initial suppression of fires is critical to protecting human and material resources. In response to this, fire prevention and suppression systems using artificial intelligence and robot technology have recently been studied. In particular, an autonomous driving system that detects a fire using CNN is attracting attention. These systems respond quickly in the event of a fire, enabling initial fire suppression. However, since the conventional system is not equipped with a fire suppression function, direct intervention of firefighters is required. (1) To overcome these limitations, we propose an autonomous fire detection robot system equipped with a fire suppression function ROS-based firefighting system called ‘ADEFS’ (Autonomous-Detect & Extinguish-Fire Service). (2) The system performs three tasks to detect and extinguish. Tasks are to run the Ros-based SLAM Navigation, YOLO-CNN, and Four-degree freedom manipulator connected to the fire extinguishing pump. (3) Through this, early response in the event of a fire can minimize damage to life and property and can reduce labor costs, which can also be expected to reduce costs for companies.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
복층 볼 배열 구조를 갖는 마찰식 감속기 = Friction reducer with a multi-layer ball array structure 김기쁨, 신희찬, 송재복 p. 229-235

산업용 코일 포장을 위한 협동 양팔 로봇 시스템의 개발 = Development of collaborative dual manipulator system for packaging industrial coils 이해성, 이용희, 박재흥 p. 236-243

줄 꼬임 구동을 이용한 수확용 그리퍼의 줄기 절단 장치 설계 및 검증 = The design and evaluation of the stem-cutting device of harvesting gripper using twisted string actuation system 최성모, 이동우, 황면중 p. 244-253

주성분 분석을 활용한 적응형 근전도 패턴 인식 알고리즘 = Adaptive sEMG pattern recognition algorithm using principal component analysis 김세진, 정완균 p. 254-265

Transformer based collision detection approach by torque estimation using joint information = 관절 정보를 이용한 토크 추정 방식의 트랜스포머 기반 로봇 충돌 검출 방법 Jiwon Park, Daegyu Lim, Sumin Park, Hyeonjun Park p. 266-273

파지와 흡착이 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼 = Pneumatic grasp-and-suction soft gripper with variable stroke 류준혁, 박성제, 전효종, 송재복 p. 274-280

Puzzle heuristics = 퍼즐 휴리스틱스 : 대규모 환경을 위한 효율적인 다중 에이전트 경로 탐색 알고리즘 : efficient lifelong multi-agent pathfinding algorithm for large-scale challenging environments Wonjong Lee, Joonyeol Sim, Changjoo Nam p. 281-286

초기 화재 진압을 위한 자율주행 소방 로봇 시스템 설계 = Design of an autonomous firefighting robot system for early fire suppression 김효민, 김정용, 문성준, 이아현, 이창수 p. 287-292

언어-기반 제로-샷 물체 목표 탐색 이동 작업들을 위한 인공지능 기저 모델들의 활용 = Utilizing ai foundation models for language-driven zero-shot object navigation tasks 최정현, 백호준, 박찬솔, 김인철 p. 293-310

탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발 = Development of automated driving system of manual driving based cleaning robot 구재완, 양견모, 곽정훈, 서갑호 p. 311-317

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