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권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
자율전동카트 가이드 센서 고찰 = Consideration of guide sensor for autonomous electric cart 이재근, 권성기, 박계춘 p. 1-8
EPPRV 적용 굴착기 파일롯 시스템 압력 피드백 제어기 설계 = Design of a pressure feedback controller for hydraulic excavator pilot system with EPPRVs 유승진, 박철규, 유승한 p. 9-19
신안 지역에서의 양파 기계 수확 작업체계 실증시험 = Field test of harvesting mechanization technology of onion at Shinan area 이상희, 김원경, 어재원, 이상봉, 최덕규, 박석호, 강연구, 천창욱 p. 20-27
2축식 드론 추적 로봇의 제어기 설계 및 선정 방안 연구 = Study on the design and selection of controller for two axial drone tracking robot 박승운, 김보겸, 박창대, 임현준, 이철희 p. 28-35
협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구 = The study of barista robots utilizing collaborative robotics and AI technology 권도형, 하태명, 이재성, 정윤상, 김영건, 김현각, 송승준, 오대길, 이건우, 정재원, 박승운, 이철희 p. 36-45
이산요소법을 활용한 점성토 환경에서의 토양 입자 크기에 따른 몰드보드 플라우 견인력 예측 시뮬레이션 = Simulation study on draft force prediction of moldboard plow according to cohesive soil particle size using the discrete element method 김민승, 배보민, 정대위, 안장현, 최세오, 성시원, 김연수, 김용주 p. 46-55
Bouncing과 Sliding에 의한 55 kW급 전기 트랙터의 조향 불안정성 수치해석 = Numerical analysis of steering instability of 55kW ele[c]tric tractor by bouncing and sliding 김영수, 손진호, 한유진, 강석호, 박형규, 김용직, 우승민, 하유신 p. 56-69
한국기계연구원 건설·농기계 자율화 기술 개발 현황 = R&D status of unmanned autonomous construction and agricultural machinery at Korea Institute of Machinery and Materials 이한민 p. 72-76
직구동식 전자-유압식 레귤레이터가 적용된 메인 유압 펌프의 제어 기술 개발 현황 = The control technology trends for the main hydraulic pump with a direct-operated electric control regulator 박현준, 송창헌, 조정우, 오주영 p. 77-82
중소형 굴착기용 유압 시스템 및 전자식 제어기술 개발 현황 연구 = Study on the development status of hydraulic system and electronic control technologies for small and medium-sized excavators 윤종일, 이용규 p. 83-88

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