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군집 주행을 위한 최적화 기반 종방향 및 횡방향 모델 통합 경로 계획 = Optimization-based path planning with integrated longitudinal and lateral models for platooning
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길기윤, 신종호, 이규만
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p. 905-912
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다목적 바퀴형 이동로봇 플랫폼 개발 및 영상기반 비정형 환경 자율주행 기술 연구 = Visual navigation in unstructured environments and the development of a multi-purpose mobile robot platform
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심현재, 김여호수아, 홍준기, 남승원, 김용희, 허재, 황환철, 김광기
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p. 913-923
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도심 환경에서 GNSS 음영 지역 주변 항법성능 확보를 위한 RRT 기반 전역 경로 계획법 연구 = RRT-based path planning design for securing navigation performance in GNSS-challenged urban environments
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이지연, 성상경
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p. 924-929
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Infrared-based precision landing for an unmanned aerial vehicle = 무인항공기의 적외선 기반 정밀착륙
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Kyrelloss Bottros, Hyeonjeong Heo, Kyuman Lee
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p. 930-936
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스마트 드론 스카우트를 활용한 안심 귀가 솔루션 = Safe return home solution using a smart drone scout
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허현정, 이호준, 이규만
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p. 937-944
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슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 증분형 슬라이딩 모드 제어를 이용한 eVTOL항공기의 종축 자세 제어 = Longitudinal attitude control of eVTOL aircraft using incremental sliding mode control driven by sliding mode disturbance observer
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신동준, 정회조, 김승균, 석진영
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p. 945-953
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칼만 필터 기반의 영상 재선택 = Kalman filter–based image re-selection : handling collinear and high co-visibility situations in image retrieval–based visual localization : 영상 검색 기반 영상 측위에서 Collinear와 높은 Co-visibility 상황 처리
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문기영, 김학일
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p. 954-959
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EDTP = EDTP : 모바일 수집기를 이용한 무선 센서 네트워크의 에너지 밀도 기반 경로 계획 기법 : energy-density-based trajectory planning for wireless sensor networks with mobile collectors
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Hong-mei Wang, Heejung Byun, Zhao-dong Liu
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p. 960-964
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강화학습 기반 선형 피드백 제어기 이득 선택에서 안정적 학습을 위한 지속적 행동 = Consistent action for stable training in reinforcement learning–based gain tuning of linear feedback controller
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변형조
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p. 965-972
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차동 구동 로봇의 원격 주행을 위한 토크 벡터링 제어 = Torque vectoring control for remote-control driving of differential-drive mobile robots
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문석기, 서동우, 강재영
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p. 973-981
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2D 라이다 센서 및 파티클 필터를 이용한 농작물 운송용 4WD로봇의 근거리 객체 추종 주행 성능에 관한 연구 = A study on the close-range object following the performance of a 4WD crop transport robot using a 2D LiDAR sensor and particle filter
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박은성, 이길수, 차영철, 김병훈
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p. 982-988
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Study for the linearity improvement of GHz-band low noise amplifier = 24-GHz 저잡음 증폭기 선형성 향상에 대한 연구
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Seok-Ho Noh, Jee-Youl Ryu
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p. 989-995
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가상 선분 정보를 활용한 레이더 추측 항법 기반 EKF-SLAM = Radar dead-reckoning based EKF-SLAM using virtual line segment
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이민호, 서경욱, 황동윤, 송진우, Hoang-Viet Do
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p. 996-1003
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가상현실 기반 로봇 제어 시스템의 사용자 편의성 향상 = Enhancing user convenience in virtual reality-based robotic control systems : utilizing Catmull-rom splines, hand tracking technology, and eye tracking technology : 캣멀-롬 스플라인, 손 추적 기술 및 시선 추적 기술 활용
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견채은, 유승남
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p. 1004-1014
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강인한 시각관성계를 위한 프롬포트 기반 통합 영상복원 신경망 = Prompt-based all-in-one image restoration network for robust visual odometry
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박철훈, 최현덕
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p. 1015-1023
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카트 도립 진자 모델을 이용한 균형제어와 최적화 기반 전신 역동역학 제어를 통합한 4족 보행 알고리즘 = Quadruped walking algorithm integrating balance control using cart-inverted pendulum model and optimization-based whole-body inverse dynamics control
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한규철, 김현석, 김정엽
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p. 1024-1036
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GNSS 불가 및 복잡한 환경에서의 소형 드론을 위한 순환 버퍼 해시 기반 복셀 지도작성 및 자율비행 = Circular buffered hash based voxel mapping and autonomous flights for small-sized drones in GNSS-denied and cluttered environments
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이다솔, 라진채
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p. 1037-1042
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한국학술지인용색인(NRF)
