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권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
서버와 엣지 장치를 이용한 효율적인 딥러닝 네트워크 재학습 프레임워크 = Server-edge device based efficient deep learning network retraining framework 이영주, 이은호, 이동현, 황영배 p. 1044-1050
스마트폰 내 탑재된 센서와 외부 GNSS 수신기의 융합을 통한 측위 시스템에 관한 연구 = Positioning system combining multisensors embedded in smartphones and external GNSS receivers 안우진, 강예린, 이유진, 이택근, 이형근 p. 1051-1060
스마트폰을 이용한 착용형 자동 골프 로그인 기록장치의 개발 = Development of smart phone based wearable colf[실은 golf] logging device 최종락, 이왕헌 p. 1061-1067
온디바이스 비주얼–언어 매핑과 내비게이션을 위한 쿼리 기반 물체 인지 지도 작성 = Query-based object-aware mapping for on-device visual language mapping and navigation 윤준영, 김필은 p. 1068-1075
주행 시스템을 위한 그리드 레벨 다중 클래스 이뮬 분류 모델 = Grid-level multiclass soiling classification model for driving systems 김태우, 황영배 p. 1076-1081
회전플랫폼을 이용한 AI CNN 기반의 조속기 불량 검출 시스템 개발 = AI CNN based defect inspection system of a governor using a rotating platform 김동헌, 정종민 p. 1082-1089
3차원 영역 마스크 제안과 2차원-3차원 시각적 특징 앙상블을 이용한 개방형-어휘 3차원 의미적 분할 = Open-vocabulary 3D semantic segmentation with 3D region mask proposal and 2D-3D visual feature ensemble 배혜림, 김인철 p. 1090-1103
CNN–RNN을 이용한 시뮬레이션 기반 항공기 자세 추정 연구 = Simulation-based aircraft attitude estimation using CNN–RNN approach 이다현, 정준호 p. 1104-1109
U2-Net을 활용한 생굴 부피 추정 시스템의 개발 = Development of a raw oyster volume estimation system based on U2-Net 강민진, 김성재, 서진호 p. 1110-1121
셀프 밸런싱 로봇의 주행 성능을 위한 지형 경사 외란 보상 = Terrain slope disturbance compensation for driving performance of a self-balancing mobile robot 이승현, 김용국, 권상주 p. 1122-1130
시그마–포인트 칼만 필터를 사용한 배터리 관리 시스템의 전류 센서 오차 보상 알고리즘 = A current-sensor error compensation algorithm for battery management systems based on sigma-point Kalman filter 나건우, 김영국, 최경환, 김우용 p. 1131-1138
딥러닝 기반 상태 추정기를 사용한 모델 예측 제어와 전신 제어를 통합한 보행 제어 전략 = Integrated walking control strategy with model predictive control and whole–body control using deep learning–based state estimator 전상현, 권나현, 하성민, 김정엽 p. 1139-1146
적응형 슬라이딩 모드 제어기와 일반화된 확장 상태 관측기를 이용한 선박의 자동 이접안 제어 = Automatic berthing control of a ship using adaptive sliding mode controller and generalized extended state observer 최동민, 방현태, 지수빈, 유성준, 윤원근 p. 1147-1156
확장 상태 관측기 기반 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정 제어 = Autonomous underwater vehicle control using an extended state observer based adaptive fuzzy sliding mode controller 유성준, 지수빈, 윤원근 p. 1157-1169
이동표적에 대하여 광섬유 구속조건을 고려한 공대지 유도탄의 충돌각 제어 유도기법 연구 = Impact angle control guidance law for air-to-surface missiles with FOL constraint against moving targets 박봉균, 조민우, 김태훈 p. 1170-1178
인공위성 잔해물 모델을 활용한 장사정포 교전 잔해물의 레이더 단면적 분석 연구 = Radar cross section analysis of long-range artillery engagement debris using satellite break-up model 정철구, 강오령, 정의택, 이창훈, 김인한, 김찬수, 이상태 p. 1179-1190
LLM을 이용한 수중로봇 자동항해 명령생성 시스템 = Autonomous navigation command generation system for underwater robots using LLM 이우성, 김태연, 최원석 p. 1191-1196