본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색
결과 내 검색 동의어 포함
결과 내 검색 동의어 포함

-

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
군집 자율주행 트랙터를 위한 가중치 보로노이 기반 작업 영역 분할 최적화 = Optimization of weighted voronoi-based workspace partitioning for fleet of autonomous tractors : a simulation study : 시뮬레이션 연구 김창조, 손형일 p. 1198-1205
노지 과수원 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 실시간 주행 보조 시스템 = Real-time driving assistance system for autonomous robots in orchard environments 심명보, 조세운, 노동희, 이혜민 p. 1206-1213
다중 YOLO 모델을 활용한 방울토마토 성숙도 판별 성능 비교 연구 = Performance comparison study of cherry tomato ripeness detection using multiple YOLO models 양다연, 손형일, 주찬영 p. 1214-1220
조리개 메커니즘을 이용한 줄기 절단장치 설계 및 검증 = Design and evaluation of a stem-cutting device using an iris mechanism 최성모, 이동우, 황면중 p. 1221-1226
참외 인공 수분 자동화를 위한 실시간 암꽃 위치 인식 기술 개발 = Development of real-time female flower localization for automated pollination of oriental melon 백자영, 박기수, 김만중, 양창주, 권경도, 김경철, 홍영기, 이기범 p. 1227-1236
2D 영상 특징점과 3D Point Cloud를 이용한 시든 잎의 절단점 검출 방법 개발 = Development of a method for detecting cutting points of wilted leaves using 2D image keypoints and 3D point cloud 강병창, 정호원, 김종형 p. 1237-1244
HSV 선별 영상 라쏘 회귀모델 기반 원두 가공 공정 아그트론 측정 = Lasso regression model of HSV color space masking vision based whole coffee bean processing agtron measurement 이예찬, 노이현, 노윤서, 김주송, 류광열, 김병학 p. 1245-1253
선적분 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 제어 = Static output feedback control for T-S fuzzy systems using a line-integral fuzzy Lyapunov function : an iterative LMI approach : 반복적인 선형행렬부등식 접근법 정은태 p. 1254-1259
임피던스 제어의 안정성과 성능 향상을 위한 새로운 가속도 추정 기법 = Novel acceleration estimation for improving stability and performance in impedance control 이현욱, 천다솔, 오세훈 p. 1260-1265
명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 제어 기반 수중 글라이더 회수용 ROV의 경로 추종에 관한 연구 = A study on trajectory tracking of an ROV for underwater glider recovery based on adaptive backstepping control using a command filter 이문행, 김성재, 이정우, 서진호 p. 1266-1276
소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘 = Swarm mode design and hybrid flocking control algorithm for swarm operation of small fixed-wing UAVs 송영호, 박휘성, 유영빈, 이민, 오현동 p. 1277-1286
비교란조건시 관성자기센서의 오차요소에 기인한 기울기 및 헤딩 추정오차 분석 = Analysis of attitude and heading estimation errors caused by error factors in inertial/magnetic sensors under undisturbed conditions 이창준, 이정근 p. 1287-1293
자유도 운동 측정용 Gyroscope Reduced 관성 측정 장치의 가속도계 배치 = Accelerometer placement of the gyroscope reduced inertial measurement unit for measuring six degrees of freedom motion 손재훈, 이장용, 황동환 p. 1294-1304
구동륜 운동모델에 기반한 역진자 주행로봇의 견인력 제어 = Traction control of an inverted pendulum robotic vehicle based on a driving wheel motion model 김민직, 김용국, 권상주 p. 1305-1312
AI 기반 반도체 증착 공정의 이상 감지 시스템 개발 = Anomaly detection system for semiconductor deposition process using AI 하민호, Saba Arshad, 서승원, 박태형 p. 1313-1320

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차