Fuzzy-PID제어기를 이용한 Battery Stack Cooling system 해석 및 제어 연구 = Analysis and control of battery stack cooling system using fuzzy-PID controller
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박동규, 정상민, 이철희
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p. 1-8
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유압 솔레노이드 밸브 고장 진단 및 원격 데이터 수집 시스템 개발 = Development of a fault diagnosis and remote data acquisition system for hydraulic solenoid valves
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유승진, 이재경
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p. 9-19
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실시간 골재의 입도분포 측정을 위한 비전시스템 개발 = Development of a vision system for the measurement of the particle size distribution of aggregates
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서명국, 이호연
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p. 20-26
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지게차 인칭 제어 알고리즘 개발 = Development of inching control algorithm for forklift
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정규홍
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p. 27-36
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참외 성숙도 모니터링 로봇을 위한 초분광 분류 모델 개발 및 성능 비교 = Performance comparison of maturity classification model using hyper-spectral image for oriental melon monitoring robot
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이재은, 이성민, 백자영, 김만중, 홍영기, 김경철
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p. 124-134
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다물체 동역학 시뮬레이션을 활용한 평기어 쌍의 기어 동적인자 예측 = Prediction of gear dynamic factor for spur gear pairs using multibody dynamics simulation
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이동건, 최재훈, 김수철
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p. 46-53
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아웃트리거 시스템의 이론적 반력 예측 모델 및 전도 영향도 분석 연구 = Study on development of reaction force prediction model and overturn impact analysis of outrigger system
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박승운, 전호영, 이철희
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p. 54-63
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재활용품 무인 수거 장치를 위한 이종 센서 기반의 재활용품 식별 기술 개발 = Development of recyclable waste identification technology based on heterogeneous sensors for unmanned recyclable waste collection devices
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서명국, 송미령, 유민수, 김원삼
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p. 64-71
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골재 선별용 진동스크린의 이상 진동 분석 = Abnormal vibration analysis of vibrating screen for aggregate classification
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김대지, 박현준, 오주영, 이창선, 송창헌
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p. 72-79
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고장률 추정과 잔존 위험성 저감을 위한 가상의 건설기계 제어기에 대한 기능안전 설계/검증 방법론 고찰 = A study on the functional safety design, failure rate estimation and residual risk reduction for controllers
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백종희, 이길수
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p. 80-94
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Tower crane and truck crane bolt analysis method and factors on safety performance = 타워크레인 및 트럭크레인 볼트해석 방법 및 안전성능 요인
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Jinlong Yang, Seungwoon Park, Hyuck Jae Kang, Chul-Hee Lee
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p. 95-106
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모델 예측제어 기반 온실 발전시스템 최적 제어 연구 = Optimal control of a greenhouse power system based on model predictive control (MPC)
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박동규, 정상민, 이철희
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p. 107-114
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AI 기반 설계 변수 최적화를 통한 삼중 열병합 시스템의 경제성 분석 = Economic analysis of a trigeneration system through AI-based design variable optimization
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정상민, 박동규, 이철희
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p. 115-123
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수경재배 참외 인식을 위한 열화상 및 딥러닝의 적용 가능성 검토 = Potential of thermal imaging using deep learning for recognition of oriental melon grown in hydroponic system
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이성민, 김경철, 백자영, 양창주, 김만중, 조병효
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p. 37-45
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유압브레이커의 틈새누설과 타격력과의 상관관계 = Correlation between gap leakage and blow force of hydraulic breakers
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이원준, 장주섭, 강영기
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p. 145-151
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과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 모드에 따른 조향토크 분석 = Analysis of steering torque according to steering modes of 4WS driving platform for orchard forecasting
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양철우, 전현호, 유승진, 차백동, 김민극, 김용주
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p. 152-160
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다물체 동역학 모델 기반 6 자유도 굴삭기의 작업 경로 계획 = Work path planning of 6-DOF excavator based on multi-body dynamics model
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김대지, 오주영, 박현준, 정진태, 송창헌
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p. 161-173
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딥러닝 기반 감수지 액적 자동 인식 시스템 개발 = Development of droplets detection system using deep learning
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성백겸, 한웅철, 유승화, 이춘구, 강영호, 이대현
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p. 174-181
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시뮬레이션 모델을 활용한 4WID (4륜 독립구동) E-axle 기반 전기 트랙터의 성능 분석 = Performance analysis of a 4WID (4 wheel independent driving) E-axle based electric tractor using a simulation model
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백승윤, 백승민, 전현호, 김용주
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p. 189-198
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크롤러 크레인의 안정성 평가에 관한 연구 = A study on the stability assessment of crawler crane
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김인유, 송요풍, 유재영
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p. 199-207
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하중이 드론 방제기 분무 입자 부착에 미치는 영향 분석 = Analysis on the effect of payload on drone spray droplet deposition
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이춘구, 최일수, 김영화, 우제근, 문석표, 강나래, 황석준, 최경식, 유승화
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p. 208-213
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감자 파종기의 배종 상태 인식 및 씨감자 보충 시스템 개발 = Development of potato seed metering status recognition and replenishment system of potato planter
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우제근, 최일수, 김영화, 문석표, 이춘구, 강나래, 이명희, 최경식, 황석준
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p. 214-220
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강관회전압입기의 자율 작업 강화학습을 위한 시뮬링크-파이썬 동기화 환경 구성 방안 = Simulink-python synchronization environment setup for reinforcement learning of autonomous works in pile driver
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장홍석, 이연호, 차영택, 최성준
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p. 221-230
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딥러닝 기반 이동식 크레인의 전도 예방을 위한 분석 모델 연구 = A study on an analytical model for preventing overturning of mobile cranes using deep learning
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장홍석, 최성준
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p. 231-238
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실작업시 주행속도에 따른 자주식 마늘 수집기 소요 동력 분석 = Analysis of power requirements for self-propelled garlic collector by travel speed under actual operation condition
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도영우, 문석표, 남영조, 권승귀, 김완수
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p. 135-144
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전기 트랙터 듀얼 모터 파워트레인 내구 해석 연구 = A study on durability analysis of dual-motor powertrain for electric tractor
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백승민, 백승윤, 전현호, 박민종, 박종대, 양철우, 박민재, 김용주
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p. 182-188
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