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권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
선박장비의 상태 점검을 위한 4족보행로봇용 경량 매니퓰레이터 설계 = Design of lightweight manipulator for a quadruped walking robot to monitor the status of ship equipments 송현민, 정세현, 허덕현, 배경원, 김선제 p. 411-419
Unet 기반 인공지능 모델을 활용한 잠수함의 표면 압력 분포 예측 = Pressure distribution prediction for submarine using Unet-based AI model 서정범, 이인원 p. 420-426
IACS UR E26을 고려한 선박 네트워크 토폴로지 설계 = Design of ship network topology considering IACS UR E26 손금준, 최상훈, 강남선, 김성록 p. 427-436
CFD를 이용한 비틀림 방향타 날개 끝 캐비테이션 성능 개선 연구 = Numerical study on the improvement of the tip cavitation performance of a twisted rudder using CFD 박일룡, 김제인, 백부근, 안종우 p. 437-445
잠수함시뮬레이터의 운동재현필터 = Motion filter of the submarine simulator. 1, Basic theory and general applications. 제1보, 기본이론 및 일반적용 이경중, 여동진, 김연규, 김동진, 권창섭, 윤근항 p. 446-459
잠수함시뮬레이터의 운동재현필터 = Motion filter of the submarine simulator. 2, Application to a BB2 submarine. 제2보, BB2 잠수함에의 적용 이경중, 김동진, 권창섭, 여동진, 김연규, 윤근항 p. 460-469
일반화된 확장 상태 관측기 기반 과작동 특성을 가진 자율무인잠수정 비선형 제어 알고리즘 개발 = Development of a generalized extended state observer-based nonlinear control algorithm for overactuated autonomous underwater vehicle 유성준, 지수빈, 방현태, 최동민, 윤원근 p. 470-481
잠수함 모사 플랫폼의 유체력 특성 연구 = Study on hydrodynamic characteristics of submarine model platforms 김영진, 홍지우, 안병권 p. 482-489
66 Layer 다층단열재를 적용한 액화수소 저장탱크에 대한 단열 성능 분석 연구 = A study on the insulation performance analysis of liquid hydrogen storage tank with 66-layer multi-layer insulation 차승주, 황병관, 김희태, 이경훈, 이종필, 김정현, 이제명 p. 490-497
전기 모터의 진동 데이터 생성 및 계측을 위한 장치 개발 = Development of equipment for generating and measuring vibration data for electric motor 장준교, 이예나, 이재철, 강동훈, 김동건, 이순섭 p. 498-507
수중운동체 수상조건 조종성능 추정을 위한 자유항주모형시험 = Free running model tests for estimating the maneuverability of underwater vehicles under surface condition 조성록, 윤근항, 이영준, 박정홍 p. 508-516
IPA를 활용한 신조선 분야 선급협회 기술서비스 개선방안에 관한 연구 = A study on ways to improve technical services of classification societies in the shipbuilding industry using IPA : 한국 조선산업을 중심으로 이종효, 홍재범 p. 517-523
이미지 인식 기술을 활용한 RoPax 선종의 로딩 컴퓨터 개선 = Improvement of loading computer for RoPax using image recognition technique 김기수, 김문수 p. 524-531

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