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표제지
머릿말 / 홍순길
목차
第1章 불도우저篇 7
1. 需要傾向 7
2. 生產動向 7
3. 제작기술 동향 8
① 조향 시스템 8
② 트랙 9
③ 리핑 장치 10
④ 엔진 자동 제어장치 11
第2章 掘削機械篇 12
1. 需要 傾向 12
2. 生產 現況 12
3. 製作動向 12
① 이동이 빠른 굴삭기 13
② 掘削機에 附着하는 간단한 破碎機 13
③ 암(Arm)을 연장 시킬수 있는 굴삭기 14
④ 굴삭기 버켓에 附着할 수 있는 여러가지 附隋裝置(Attachments) 15
⑤ 굴삭기에 사용되는 여러가지 附隋裝置(Attachments) 15
⑥ 伸縮이 가능한 굴삭기 암(Arm) 17
⑦ 트레일식 굴삭기 18
⑧ 掘削, 積載, 運搬機被 18
⑨ 붐이 伸縮되는 굴삭기 19
⑩ VIVROWHEEL 19
⑪ 小形 掘削機被 20
第3章 積載機械篇 22
1. 小形 로우더 22
2. 自動變速 로우더 23
3. 세계 최대의 타이어식 로우더 23
4. 로우더 버켓에 裝着할 수 있는 여러가지 附隋裝置(ATTACHMENT) 24
5. 로우더에 사용되는 여러가지 附隋裝置 25
6. 가로방향 走行 로우더 26
7. 로우더에 附着한 백호우(Back hoe)용 버켓 27
8. 스피드 로우더(Speed loader) 27
9. 低騷音 휠 로우더 28
가. 必要性 28
나. 휠로우더의 騷音 減少 28
다. 構造의 槪要 29
라. 結論 30
10. 로우더에 부착한 백호우 33
第4章 運搬機械篇 34
1. 車體 掘節式 덤프트럭 34
2. 積載函을 고무제품으로 만든 덤프트럭 35
3. 3方向 덤프트럭 36
4. 多軸 덤프트럭 37
5. 小形 3方向 덤프트럭 37
6. 圓筒形 벨트콘베이어 38
第5章 콘크리트工事用 機械 39
1. 鐵筋 自動 結束機 40
2. 소형 철근 휨 機被 40
3. 鐵筋 組立用 로보트 41
가. 로보트化의 目的 41
나. 로보트의 構成 42
다. 로보트의 作業動作 順序 42
라. 開發 狀況 43
마. 改善해야 할 問題點 44
4. 鐵筋 自動 配筋機 44
5. 콘크리트 美裝 로보트 46
가. 美裝 作業의 現狀 46
나. 코데킹 로보트 47
다. 作動方法 48
6. 콘크리트 水平 디스트리뷰터(Distributor) 49
7. 댐(Dam)用 콘크리트 振動機 50
8. 벨트 컨베어가 附着된 콘크리트 믹서트럭 50
9. 現場에서 高强度 콘크리트를 생산하는 믹서트럭 51
10. 덤프 믹서트럭 52
第6章 다짐 裝備 53
1. 진동 측정기가 부착된 로울러 53
2. 油壓式 램머(RAMIVER) 56
3. 오실러토리(OSCILIATORY) 로울러, 오실로메타(OSCILIOMETER) 57
가. 오실러토리 로울러 57
나. 오실로메터(OSCILIOMETER) 58
4. 불도우저에 부착한 진동로울러 58
5. 廣幅 타이어식 로울러 59
6. 탬핑 로울러 60
第7章 上, 下水道 工事用 機械 61
1. 맨홀 마스터(Manhole master) 61
2. 管內의 突出物 除去機 62
3. 관 施工을 위한 레이저(Laser) 水準機 63
第8章 基礎工事用 建設機械 64
1. 軟弱土質에 使用되는 앵커(Expander body) 64
2. 液狀化방지 스트롱백(Strong bag)의 工法 65
3. 硬岩 굴착기 66
4. 드릴(Drill)機의 드리프터(Drifter)의 回轉 비트(Bit) 67
5. 硬質土에 幼果的인 앵커 68
第9章 維持 補修用 機械篇 69
1. 콘크리트 포장노면 연마기 69
2. Dowel-bar drill 69
3. 콘크리트 切斷機 70
4. 로타리 아스팔트 컷(Rotary Asphalt cutter) 74
5. 리플레이스 스크레이퍼(Replace scraper) 75
가. 特徵 75
나. 旣存 鋪裝路面의 改良 76
다. 用途 76
6. 매스틱 휘니셔(Mastic finisher) 76
가. 槪要 76
나. 特徵 77
다. 用途 78
7. ABC(Automatic Bridge Control) system 78
8. 小型 除雪機 78
9. 로터리 除雪機械 79
10. 路面 切制機 80
11. 아스팔트 살포기 81
第10章 掘進作業((穿孔) 機械篇 82
1. 小口徑掘進(穿孔) 機發傾向 82
가. 施工槪要 82
나. 機械의 構成 83
다. 掘進機의 方向修正 84
라. 施工方法 85
2. 空氣式 小口徑 파이프 推進機 87
3. 마이크로턴넬(Microtunnel)掘進機 88
4. 鑄鐵管用 마이크로턴널(Micorotunnel) 掘進機 88
5. Undemole pipe jack machine 88
6. Pipe-bursting machine 88
7. 퍼지(Puzzy) 理論을 適用한 실트工法(自動 方向制御 실트工法) 89
第11章 트렌치리스 굴삭(Trenchless Excavation)裝備篇 90
1. Track boring system 91
2. 제트 보링 시스템(Jet boring system) 92
3. Directional head의 構造 93
第12章 지게차篇 94
1. 伸縮붐 지게차(Telescopic forklift) 94
第13章 解體 作業用 機械篇 100
1. 로우더에 附着한 解體裝置 100
2. 掘削機에 附着한 解體裝置 100
3. 鋼材 切斷機 101
4. 構造物 撤去裝備 101
第14章 林木伐採의 機械篇 105
1. Feller buncher(伐採裝備) 107
2. Delimber(가지치기 및 切斷裝備) 109
3. Log loader(上, 下車 裝備) 110
4. 牽引裝備(SKIDCER) 111
5. HAVESTER(複合裝備) 112
6. FORWAF또R(運搬裝備) 112
7. 其他 作業 附隋 裝置 113
第15章 水中 作業機械篇 114
1. Water master(多用途 浚渫機) 114
2. 水中 杭打機械 114
3. 水中 파일(Pile)設備 117
4. 에어 리프터(Air lifter) 117
5. 갯벌 浚渫 및 排送裝置 119
가. 시스템의 構成 119
나. 시스템의 특징 120
다. 시스템의 主要諸元 121
라. 施工機被 122
마. 運轉操作 122
바. 運轉方法 122
사. 施工結果 123
아. 障害物 125
第16章 建築 工事用 建設機械篇 126
1. 內裝판넬(Pannel)組立 로보트 126
2. 밸런스 핸드(Balace hand) 126
3. 耐火 被覆材 뿜칠 로보트(Spray robot) 127
4. 판넬 附着機 127
5. 크레인 電波 監視帶 侵犯防止 128
6. 作業用 昇降機 129
7. 넓은 스판建物의 建築 시스템 130
第17章 建設工事用 로보트 131
1. 序論 131
2. 自動化 以前 131
3. 熟練工이나 專門家로부터의 脫皮 134
4. 標準과 變革 135
5. 사람과 컴퓨터의 協力關係 136
가. 分野 136
나. 機具 136
다. 目的 137
6. 整理 138
7. 結論 139
第18章 建設工事用 로보트 導入上의 問題点 140
1. 序論 140
2. 로보트 導入을 둘러 싼 沮害要因 140
3. 建設用 로보트 導入時 考慮할 事項 143
4. 建設用 로보트의 特徵 145
5. 開發된 建設用 로보트의 特徵 147
6. 개발된 건설 로보트의 예 148
(1) 철근 조립용 로보트 148
(2) 콘크리트 미장 로보트 149
第19章 其他 裝備篇 151
1. 어브레시브(Abrasive) 제트 切斷機 151
2. 移動式 호이스트(Hoist) 152
3. 除濕機 153
4. 매트 잭(Mat jack) 153
5. 철근 腐蝕 檢出機 154
6. 移動이 便利한 照明裝備 155
7. 建設工事에 使用하는 각종 空氣 주머니(AIR BAG) 156
8. 植物이 자랄 수 있도록 한 排水路의 콘크리트 鋪裝 157
9. 爆藥 장진기 157
가. 背景 157
나. 장진기의 槪要 158
다. 장진기의 構造 159
라. 效果 160
10. 취퍼(Chipper) 160
부록 : 외국제작 건설기계 제원표 163
기중기(crane) 165
덤프트럭 188
굴삭기 197
로우더 210
불도우저 219
굴삭기, 로우더 222
스크레이퍼 224
모터그레이더 225
싸이토 덤퍼 227
HAULERS OVER 15t 228
ROAD ROLLERS/COMPACTORS 231
ROLLER COMPACTORS(Manually Guided) 240
PLATE COMPACTORS(Manually Guided) 242
PLATE COMPACTORS(Manually Guided) 244
PLATE COMPACTORS(Manually Guided) 245
PLANERS 247
CONCRETE PAVERS 250
ASPHALT PAVERS/FINISHERS 252
RECYCLING PLANT 256
SLURRY & CHIP SPREADERS 258
BITUMEN SPRAYERS 259
INSITU RECYCLERS & REMIX PLANT 261
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