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SUMMARY
CONTENTS
목차
제1장 서론 36
제1절 연구개발의 필요성 36
제2절 연구개발의 목표 및 범위 37
제3절 접근방법 및 독창성 38
제4절 연구개발 내용 40
제5절 주요 연구개발 결과 42
제6절 보고서 구성 47
제2장 멀티센서 통합 3차원 시설물정보 생성 기술 48
제1절 개요 48
제2절 단일 영상 기반 3차원 시설물정보 생성 기술 49
제3절 입체 영상 기반 3차원 시설물 정보 생성 기술 59
제4절 LiDAR 데이터 기반 3차원 시설물 정보 생성 기술 68
제3장 멀티센서 통합 3차원 지형정보 생성 기술 78
제1절 개요 78
제2절 멀티센서 통합 항공삼각측량 기술 79
제3절 LiDAR 데이터 기반 3차원 지형 정보 생성 기술 99
제4장 멀티센서 통합 피복정보 생성 기술 110
제1절 개요 110
제2절 초다분광 영상 기반 토지피복 생성 기술 111
제3절 SAR 데이터 기반 토지피복 생성 기술 121
제5장 멀티센서 통합 데이터 활용 서비스 기술 134
제1절 개요 134
제2절 멀티센서 통합 데이터 활용 국토 모니터링 시스템 135
제3절 멀티센서 통합 데이터 활용 3차원 공간모델 서비스 시스템 142
제4절 멀티센서 통합 데이터 연계 현장센서 활용 서비스 시스템 153
제6장 결론 166
참고문헌 168
약어표 174
(표 1) 연차별 목표 및 연구개발 범위 37
(표 2) 연구개발 접근방법 38
(표 3) 연구개발의 독창성 및 혁신성 39
(표 4) OBJ 포맷의 주요 토큰들 55
(표 5) HorusEye의 주요 기능 56
(표 6) HorusEye의 레퍼런스 데이터와의 평균오차 비교 58
(표 7) LiDAR 데이터 입출력 69
(표 8) ZDR 시스템 시설물 추출 기능 76
(표 9) EMSAT 주요 기능 96
(표 10) ZDR 시스템 분류 및 지형생성 부분 기능 108
(표 11) 초다분광 영상 처리 시스템 주요 기능 119
(표 12) 특징 선택 및 특징 추출 기능 활용 초다분광 영상 분류 정확도 121
(표 13) POLSAR 데이터의 Polarization 유형 126
(표 14) SAR 자료처리 시스템 주요 기능 130
(표 15) SAR 데이터 처리 시스템 성능 평가 결과 131
(표 16) 국토모니터링 시스템 주요 기능 141
(표 17) 멀티센서 융합 데이터 별 지형 데이터 제공 유형 143
(표 18) 국립지리원 수치지도 분류 코드 145
(표 19) 3차원 공간모델 서비스 시스템 주요 기능 151
(표 20) 바람장 생성 모델 입력 자료 및 데이터 소스 159
(표 21) 센서노드 명세 162
(그림 1) Vertical Line과 Shadow Line의 정의 50
(그림 2) Vertical Line과 Shadow Line과의 방향 관계 50
(그림 3) 3점 Rectangle/Parallelogram 입력방식 52
(그림 4) 2점 반자동 Roof Top 추출 52
(그림 5) 수동 Vertical Line 추출 53
(그림 6) OBJ 파일에서의 Group 객체의 naming rule 정의 54
(그림 7) HorusEye의 작업 프로세스 55
(그림 8) HorusEye 결과물과 기존 방법에 의한 결과물의 비교 57
(그림 9) 건물군에 따른 HorusEye 성능 비교 58
(그림 10) 입체 위성 영상 60
(그림 11) 생성된 에피폴라 영상 60
(그림 12) RPC RMSE 61
(그림 13) RMSE 소거 후 61
(그림 14) 수직궤적선 방법 62
(그림 15) 수치지도 레이어의 3가지 자료 형태 62
(그림 16) 좌, 우 영상의 수직궤적선과 영상정합 Template 63
(그림 17) 수직궤적선 상호관계에 의한 건물높이 복원 63
(그림 18) 다중 공간 영상을 활용한 건물 모델 텍스쳐 매핑 64
(그림 19) 최적 텍스쳐 추출 알고리즘 65
(그림 20) 위성영상 RPC Updater와 에피폴라 생성 툴 66
(그림 21) 스테레오 디스플레이 및 2xMono 디스플레이 66
(그림 22) 수치지도 건물 레이어 자동 고도 보정 67
(그림 23) 다중 모델 기반 자동/수동 건물 텍스쳐링 및 3D모델 결과 67
(그림 24) LiDAR수치지도 및 항공영상 통합 가시화 70
(그림 25) LiDAR 기반 수동 건물 모델링 71
(그림 26) LiDAR와 수치지도 융합 기반 자동 3차원 건물 모델링 71
(그림 27) LiDAR와 동시 제공되는 항공영상으로 텍스쳐링한 결과 73
(그림 28) Tree point 추출 기법 74
(그림 29) 가로수에 대한 Tree point 추출 결과 74
(그림 30) Tree Clustering 75
(그림 31) 가로수에 대한 Clustering 결과 75
(그림 32) ZDR의 GUI 76
(그림 33) 번들 조정을 위한 영상 블록 80
(그림 34) 공선조건식 개념 81
(그림 35) 선형 배열 스캐너를 이용한 연속적인 지상 커버리지 획득 원리 (SPOT, IKONOS, QuickBird) 83
(그림 36) 3-line camera의 영상 획득 원리 83
(그림 37) 파노라믹 카메라 영상 획득 원리 84
(그림 38) Perspective 모델과 Parallel 모델과의 차이점 85
(그림 39) Parallel Projection의 Geometry 86
(그림 40) Perspective 좌표와 Parallel 좌표와의 관계 87
(그림 41) 영상 표정을 위한 Multi-Primitives 90
(그림 42) Multi-Primitive를 이용한 센서 모델링 91
(그림 43) Z-Buffer 방법 93
(그림 44) 각(Angle) 기반 True Ortho Photo 생성 방법 94
(그림 45) Sorted Height 방법 94
(그림 46) 멀티센서 통합 항공삼각측량시스템 GUI 95
(그림 47) 멀티센서 통합 항공삼각측량시스템과 S/W와의 기능 비교 98
(그림 48) LAS 파일 header 구조 100
(그림 49) Pseudo-Grid의 구조 101
(그림 50) Sparse Display 적용 및 주요 알고리즘 102
(그림 51) LiDAR 클래스 104
(그림 52) LiDAR 데이터로부터 지면점 추출 105
(그림 53) 고속 TIN 생성 알고리즘 106
(그림 54) ZDR 시스템 GUI 107
(그림 55) ZDR의 지형 수동 편집 기능 107
(그림 56) 초다분광 영상 처리 시스템 구성도 118
(그림 57) 초다분광 영상 처리 시스템 주요 실행 화면 118
(그림 58) SAR 자료취득의 기하학적 구성 123
(그림 59) SAR 자료처리 시스템 GUI 129
(그림 60) Spectral Angle Mapper를 이용한 분류 결과 135
(그림 61) Sequential Clustering에 의한 분류결과 136
(그림 62) 두 시기 토지피복도를 활용한 농경지 변화(좌)와 변화 인덱스(우) 137
(그림 63) 산불 전후의 영상중첩에 의한 분석 138
(그림 64) 국토 모니터링 시스템 구성도 139
(그림 65) 국토모니터링 시스템 데이터 처리 흐름 140
(그림 66) 다종의 지형 데이터 결합 시 Seam 처리 결과 144
(그림 67) 3차원 시설물 변환 결과 비교 146
(그림 68) 3차원 공간모델 정합 146
(그림 69) 3차원 공간모델의 LOD 적용 방법 148
(그림 70) 3차원 공간모델 서비스 시스템 구성도 150
(그림 71) 공간정보와 현장센서를 활용한 서비스 시나리오 154
(그림 72) 실시간 악취모니터링 및 자동 공기포집시스템 구성도 156
(그림 73) 현장시스템 설치 현황 158
(그림 74) 바람장 생성 결과 159
(그림 75) 목상동 현장 센서값과 악취강도 연관성 160
(그림 76) 고장 허용 non-Zigbee 트리 라우팅 알고리즘 163
(그림 77) 센서네트워크 모니터링 시스템 화면 구성 164
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
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