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SUMMARY

목차

제1장 연구개발과제의 개요 81

제1절 연구개발의 목적 81

1. 연구개발의 최종 목표 81

2. 부체계별 최종 개발 목표 82

제2절 연구개발의 필요성 88

1. 기술적 측면 88

2. 경제·산업적 측면 88

3. 사회·문화적 측면 89

제3절 연구개발의 범위 90

1. 모델링/시뮬레이션 90

2. 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 92

3. 교관석/음향장치 95

4. 영상장치 96

제2장 국내외 기술개발 현황 97

제1절 국내 기술동향 97

1. 모델링/시뮬레이션 97

2. 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 98

3. 교관석/음향장치 98

4. 영상장치 99

제2절 국외 기술동향 100

1. 모델링/시뮬레이션 100

2. 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 101

3. 교관석/음향장치 101

4. 영상장치 102

제3절 기술동향 분석 결론 103

제4절 향후 전망 105

제3장 연구개발 수행내용 및 결과 106

제1절 요구도 및 시스템 형상 107

1. 요구도 107

2. 시스템 구성도 122

3. 시스템 형상 126

제2절 조종석 138

1. 요구도 138

2. 설계 139

3. 제작 201

4. 시험평가 211

제3절 조종반력장치 214

1. 요구도 214

2. 설계 216

3. 제작 240

4. 시험평가 245

제4절 운동구현장치 255

1. 요구도 255

2. 설계 256

3. 제작 282

4. 시험평가 287

제5절 교관석 294

1. 요구도 294

2. 설계 295

3. 제작 318

4. 시험평가 339

제6절 음향장치 343

1. 요구도 343

2. 설계 344

3. 제작 375

4. 시험평가 391

제7절 영상장치 394

1. 요구도 394

2. 설계 395

3. 제작 409

4. 시험평가 459

제8절 호스트 464

1. 요구도 464

2. 설계 465

3. 제작 472

4. 시험평가 493

제9절 항공기 모델링 소프트웨어 499

1. 요구도 499

2. 설계 및 코딩 503

3. 시험평가 628

제10절 비행시험 649

1. 개요 649

2. 비행시험 준비 649

3. 비행시험 계획수립 661

4. 비행시험 수행 및 결과 688

제11절 시스템 통합시험 701

1. 시험 항목 701

2. 시험 결과 703

3. KA-32T 조종사 참여 시험 707

제12절 학술 연구 결과 716

1. 기술자료 716

2. 논문게재 716

3. 논문발표 716

4. 특허출원 718

5. 프로그램 등록 718

6. 홍보 719

제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 720

제1절 연구범위 및 내용 720

제2절 연구개발목표의 달성도 729

제5장 연구개발결과의 활용계획 730

제1절 개발 시스템 활용 및 실용화 방안 730

1. 산림청 훈련지원 730

2. 공군 CPT급 장치 개발에 활용 732

3. 항공기 공급업체를 통한 패키지 공급 추진 732

4. 비행시험 Data의 활용 734

5. 기타 획득 기술의 활용계획 735

제2절 인증방안 연구 737

1. 개요 737

2. 인증 기준 738

3. 인증을 위한 고려사항 742

제3절 추진 방안 742

제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 743

제1절 KA-32T 설계/제작사와의 공동 연구 추진 745

1. NTS 745

2. KAMOV (KA-32T 설계국) 750

3. TRANZAS 752

4. KumAPE 755

5. KA-32T 설계/제작사와의 공동 연구 추진 요약 758

제2절 비행 모델 개발 및 비행시험 수행을 위한 해외 공동 연구 추진 761

1. NLR 방문 획득 정보 및 협의 결과 762

2. ART 방문 획득 정보 및 협의 결과 766

제3절 해외 공동 연구 수행 결과 769

1. 시뮬레이터용 헬리콥터 데이터 및 모델 769

2. 비행시험 데이터 770

3. 비행역학 모델 튜닝 770

4. 해외 공동 연구의 의의 771

제7장 참고문헌 773

제8장 약어 775

판권기 779

표 1-1-1. 조종반력장치 개발 목표 사양 83

표 1-1-2. 전기식 운동구현 시스템 개발 목표 사양 84

표 1-3-1. 연차별 연구 내용 및 범위 - 모델링/시뮬레이션 90

표 1-3-2. 연차별 연구 내용 및 범위 - 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 92

표 1-3-3. 연차별 연구 내용 및 범위 - 교관석/음향장치 95

표 1-3-4. 연차별 연구 내용 및 범위 - 영상장치 96

표 2-3-1. 국내외 기술 동향 비교 103

표 3-1-1. BOM 작성을 위한 구성항목 137

표 3-2-1. WBS 구성표 142

표 3-2-2. 점검항목 및 내용 149

표 3-2-3. 점검항목 및 내용 157

표 3-2-4. 신호 분배 현황 158

표 3-2-5. DC 전원장치 사양 및 규격 164

표 3-2-6. 구현 범위 169

표 3-2-7. DC 전원공급콘솔 규격 207

표 3-2-8. 시험평가 방법 211

표 3-2-9. 패널부 시험평가 1 212

표 3-2-10. 패널부 시험평가 2 213

표 3-3-1. Cyclic Control Stick 및 Directional Pedal 요구사양 215

표 3-3-2. Collective Pitch Lever 요구사양 215

표 3-3-3. 제어부 장비 구성 219

표 3-3-4. 서보 모터 사양 220

표 3-3-5. 서보 드라이브 사양 220

표 3-3-6. 제어 컨트롤러 사양 221

표 3-3-7. 로드셀 사양 221

표 3-3-8. 아날로그 입력보드 사양 221

표 3-3-9. 포텐셔미터 사양 221

표 3-3-10. 증폭기 사양 222

표 3-3-11. 증폭기 사양 222

표 3-3-12. 조종반력장치 기구부 동작방식 225

표 3-3-13. 액추에이터부 주요성능 226

표 3-3-14. Wire rope 사양 227

표 3-3-15. Wire rope 강성 판단 227

표 3-3-16. Wire rope 강성판단 결과 228

표 3-3-17. 링키지 사양 228

표 3-3-18. Dowel Pin 사양 229

표 3-3-19. 링키지 및 Pin 강성 판단 229

표 3-3-20. 링키지 및 Pin 설계 결과 229

표 3-3-21. 조종장치 운동범위 계산 230

표 3-3-22. 조종장치 운동범위 230

표 3-3-23. 조종력 구현성능 계산 230

표 3-3-24. 조종력 구현성능 231

표 3-3-25. 조종력 제어장치 설계 성능 231

표 3-3-26. Feel Trim Device 모듈 기능구현 232

표 3-3-27. 모터제어신호 생성모듈 기능구현 233

표 3-3-28. 위치신호 변환모듈 기능구현 234

표 3-3-29. 장비별 필요전원과 전원공급원 237

표 3-3-30. 조종력 제어장치 소프트웨어 외부 인터페이스 238

표 3-3-31. 송신 데이터 (조종력 제어장치→호스트) 238

표 3-3-32. 수신 데이터 (호스트→조종력 제어장치) 239

표 3-3-33. 푸시풀 게이지 성능 및 사양 246

표 3-3-34. 경사 센서 사양 246

표 3-3-35. 시험 항목 246

표 3-3-36. 비교 시험 항목 247

표 3-3-37. Breakout Force 시험결과 254

표 3-3-38. Force 시험결과 254

표 3-4-1. 형상 데이터 257

표 3-4-2. 액추에이터 구조해석 결과 258

표 3-4-3. 액추에이터 주요성능 259

표 3-4-4. 운동성능 260

표 3-4-5. 제어랙 구성 262

표 3-4-6. 베이스 조인트 좌표 269

표 3-4-7. 플랫폼 조인트 좌표 269

표 3-4-8. 액추에이터 길이벡터 270

표 3-4-9. 회전행렬 270

표 3-4-10. Washout Algorithm 입출력 데이터 271

표 3-4-11. 시스템 운용모드 275

표 3-4-12. 운동구현장치 성능시험 소프트웨어 280

표 3-4-13. 운동성능 요구성능 288

표 3-4-14. 운동변위 시험 결과 291

표 3-4-15. 운동속도 시험 결과 291

표 3-4-16. 운동속도 시험 결과 291

표 3-4-17. 주파수 응답 요구성능 292

표 3-5-1. 교관석 외형 구성 295

표 3-5-2. 교관석 외형 Part List 301

표 3-5-3. Motion Control Button 형상 및 사양 302

표 3-5-4. Motion Power Button 형상 및 사양 302

표 3-5-5. Motion Connector 형상 및 사양 302

표 3-5-6. LCD 모니터 형상 및 사양 303

표 3-5-7. 터치 LCD 모니터 형상 및 사양 304

표 3-5-8. 트랙볼 형상 및 사양 304

표 3-5-9. Keyboard 형상 및 사양 305

표 3-5-10. 프린트 형상 및 사양 305

표 3-5-11. 교관석 외형 케이블 구성 306

표 3-5-12. 교관석 시스템 하드웨어 사양 307

표 3-5-13. 훈련 통제 프로그램의 기능 309

표 3-5-14. 훈련 통제 프로그램 모듈 310

표 3-5-15. Simulator Control 출력 데이터 311

표 3-5-16. Training Configuration 출력 데이터 312

표 3-5-17. Malfunction 출력 데이터 313

표 3-5-18. Slew/Reposition 출력 데이터 314

표 3-5-19. Freeze 출력 데이터 315

표 3-5-20. System Status 입력 데이터 315

표 3-5-21. Aircraft Status 입력 데이터 316

표 3-5-22. 내부 인터페이스 파일 정보 317

표 3-5-23. 훈련 통제 프로그램 주요 기능 322

표 3-5-24. Training Configuration 기능 324

표 3-5-25. Aircraft/Environment Setting 기능 328

표 3-5-26. Hot Key/Maintenance 기능 335

표 3-5-27. Map View 기능 337

표 3-5-28. 훈련 제어 시험 결과 340

표 3-5-29. Aircraft 설정 시험 결과 340

표 3-5-30. 훈련 평가 시험 결과 341

표 3-5-31. 부체계 상태 전시 시험 결과 341

표 3-5-32. 훈련상황 전시 시험 결과 341

표 3-6-1. CO/CP 사양 344

표 3-6-2. 음향 시스템 Part List 348

표 3-6-3. 엠프 형상 및 사양 349

표 3-6-4. 라인 스플리터 형상 및 사양 349

표 3-6-5. 메인 스피커 형상 및 사양 349

표 3-6-6. 메인 스피커 형상 및 사양 350

표 3-6-7. Rack LCD 형상 및 사양 350

표 3-6-8. 음향 발생 컴퓨터 형상 및 사양 351

표 3-6-9. 음향생성 프로그램의 기능 352

표 3-6-10. ACS Control Signal 353

표 3-6-11. Secondary Engine 동작 상태 357

표 3-6-12/3-4-12. Main Engine 동작 상태 358

표 3-6-13. 음향생성 프로그램의 기능 360

표 3-6-14. 음향 생성 프로그램의 모듈별 기능 361

표 3-6-15. Communication Manager Module 클래스별 설명 363

표 3-6-16. Command&Control Analysis Module 클래스별 설명 365

표 3-6-17. Sound Control Module 클래스별 설명 367

표 3-6-18. Sound Management Module 클래스별 설명 368

표 3-6-19. Sound Source Management Module 클래별 설명 369

표 3-6-20. Trigger Manager Module 클래스별 설명 370

표 3-6-21. Monitoring & Control Module 클래스별 설명 371

표 3-6-22. 호스트 입력 데이터 372

표 3-6-23. 음향생성 프로그램 출력 데이터 373

표 3-6-24. 내부 인터페이스 파일 정보 374

표 3-6-25. 가공 음원 및 종류 375

표 3-6-26. 음향 생성 프로그램 주요 기능 379

표 3-6-27. 음향 발생 시험 결과 392

표 3-6-28. 음성 통신 시험 결과 392

표 3-7-1. 요구사항별 상세설계 396

표 3-7-2. Independence 2500 Part-List 401

표 3-7-3. IGC (Image Generator Controller) 구성품 401

표 3-7-4. IGR (Image Generator Renderer) 구성품 401

표 3-7-5. CIGI Convert PC Part-List 403

표 3-7-6. CIGI Convert PC 구성품 404

표 3-7-7. 영상재생소프트웨어 WBS 406

표 3-7-8. CIGI Packet 정의 408

표 3-7-9. CIGI Extension Packet 409

표 3-7-10. 각 채널별 회전각도 410

표 3-7-11. Visibility 411

표 3-7-12. Entity Control 412

표 3-7-13. Articulation part 413

표 3-7-14. KA 32T Lighting 414

표 3-7-15. 엔진화재를 위한 Input 값 414

표 3-7-16. Phenomenon Type 416

표 3-7-17. Lightlobes Component Control 421

표 3-7-18. Height Above Terrain Request Data Packet 422

표 3-7-19. Volume Collision Detection Definition 425

표 3-7-20. 모델링 WBS 426

표 3-7-21. KA-32T 구성 노드 427

표 3-7-22. KA-32T LOD 별 구성 429

표 3-7-23. 지형정보 430

표 3-7-24. 공항 등화관제 등 종류 및 특성 436

표 3-7-25. Helipad 등화관제 및 마킹 438

표 3-7-26. 지물의 LOD 정보 440

표 3-7-27. IDD (All ⇒ OTW) 442

표 3-7-28. IDD (OTW ⇒ All) 442

표 3-7-29. CIGI Convert WBS 456

표 3-7-30. 영상 시험 절차의 예(1) 461

표 3-7-31. 영상 시험 절차의 예(2) 461

표 3-7-32. Visual System 시험 결과 461

표 3-7-33. Airport/Helipad Lighting 시험 결과 462

표 3-7-34. Helicopter Light 시험 결과 462

표 3-7-35. Weather Effect 시험 결과 462

표 3-7-36. Time of Day (TOD) 시험 결과 462

표 3-7-37. Special Effect 시험 결과 463

표 3-7-38. 산불 및 진화 시험 결과 463

표 3-7-39. Malfunction 시험 결과 463

표 3-7-40. Models 시험 결과 463

표 3-8-1. 세부 요구 사항 464

표 3-8-2. 구성 장비의 기능 및 성능 468

표 3-8-3. 시뮬레이션 컴퓨터 Part-List 472

표 3-8-4. 시뮬레이션 컴퓨터 구성품 사양 472

표 3-8-5. 입출력 제어 컴퓨터 Part-List 473

표 3-8-6. 입출력 제어 컴퓨터 구성품 사양 473

표 3-8-7. 디지털 입력 보드 Part-List 474

표 3-8-8. 디지털 입력 보드 구성품 사양 474

표 3-8-9. 디지털 출력 보드 Part-List 475

표 3-8-10. 디지털 출력 보드 구성품 사양 475

표 3-8-11. 아날로그 입력 보드 Part-List 476

표 3-8-12. 아날로그 입력 보드 구성품 사양 476

표 3-8-13. 아날로그 출력 보드 Part-List 477

표 3-8-14. 아날로그 출력 보드 구성품 사양 477

표 3-8-15. SCRAMNet 보드 Part-List 478

표 3-8-16. SCRAMNet 보드 구성품 사양 478

표 3-8-17. Encoder 보드 Part-List 479

표 3-8-18. Encoder 보드 구성품 사양 479

표 3-8-19. VME Subrack Part-List 480

표 3-8-20. VME Subrack 구성품 사양 480

표 3-8-21. SCRAMNet Node ID 설정 483

표 3-8-22. 호스트 시험 항목 493

표 3-8-23. VME Subrak 시험 494

표 3-8-24. VME 보드 시험 494

표 3-8-25. VME 케이블 시험 495

표 3-8-26. 개발자 모드 운용시험 495

표 3-8-27. Real Time Executive 시험 496

표 3-8-28. Shard Memory Real 시험 496

표 3-8-29. Shard Memory Write 시험 497

표 3-8-30. Ethernet Communication Check 시험 498

표 3-9-1. KA-32T 데이터/모델 획득 경로 508

표 3-9-2. 비행제어컴퓨터 구성요소 527

표 3-9-3. Latch Logical data 534

표 3-9-4. 엔진 제어모듈 구성 537

표 3-9-5. 연료탱크 용량 540

표 3-9-6. Air Conditioning 입력 데이터 576

표 3-9-7. Air Conditioning 출력 데이터 576

표 3-9-8. Electrical Power 입력 데이터 579

표 3-9-9. Electrical Power 출력 데이터 581

표 3-9-10. Fire Protection 입력 데이터 596

표 3-9-11. Fire Protection 출력 데이터 597

표 3-9-12. Hydraulic Power 입력 데이터 601

표 3-9-13. Hydraulic Power 출력 데이터 601

표 3-9-14. Ice and Rain Protection 입력 데이터 609

표 3-9-15. Ice and Rain Protection 출력 데이터 610

표 3-9-16. Light 입력 데이터 614

표 3-9-17. Light 출력 데이터 615

표 3-9-18. Navigation 입력 데이터 618

표 3-9-19. Navigation 출력데이터 620

표 3-9-20. 정상절차 Check 항목 시험절차서 631

표 3-9-21. 비행시험데이터 비교 항목 634

표 3-10-1. KA32T FDR/DAU 데이터 목록(FDR 매뉴얼) 650

표 3-10-2. 파라미터 리스트 651

표 3-10-3. 비행시험 미수행 항목 662

표 3-10-4. 2007. 8월 비행시험 내역 688

표 3-10-5. 비행시험 수행 결과 693

표 3-11-1. 시험 항목 701

표 3-11-2. 정상절차 시험 결과 703

표 3-11-3. 비정상절차 시험 결과 704

표 3-11-4. 세부 계통 시험 결과 706

표 3-11-5. 1단계 시험의 지적사항 및 조치 결과 708

표 3-11-6. 2단계 시험의 지적사항 및 조치 결과 713

표 3-12-1. 연구개발 성과물 - 기술자료 716

표 3-12-2. 연구개발 성과물 - 논문게재 716

표 3-12-3. 연구개발 성과물 - 논문발표 716

표 3-12-4. 연구개발 성과물 - 특허출원 718

표 3-12-5. 연구개발 성과물 - 프로그램 등록 718

표 3-12-6. 연구개발 성과물 - 홍보 719

표 5-1-1. 획득기술 활용 계획 735

표 5-2-1. 모의비행훈련장치의 지정허용범위 740

그림 1-1-1. 훈련용 헬기 시뮬레이터 개념도 82

그림 1-1-2. 조종반력장치 개념도 83

그림 1-1-3. 전기식 운동구현 시스템의 개념도 84

그림 1-1-4. 항공기 모델링 개념도 87

그림 3-1-1. 시스템 구성도 122

그림 3-1-2. On Board 서브시스템 배치 126

그림 3-1-3. 내부 순환 환경 128

그림 3-1-4. 점검창 배치 129

그림 3-1-5. 벽체 내부로 매입된 주요 케이블 경로 130

그림 3-1-6. 시스템 배치 131

그림 3-1-7. 탑승을 위한 동선 계획 132

그림 3-1-8. 점검 Route 133

그림 3-1-9. 중앙 집중식 전원제어 134

그림 3-1-10. 비상처치 자산 배치 135

그림 3-2-1. 조종석 요구사항 138

그림 3-2-2. 기본설계(조종석) 140

그림 3-2-3. 상세설계(조종석) 140

그림 3-2-4. 기본설계(전방계기) 140

그림 3-2-5. 상세설계(전방계기) 140

그림 3-2-6. 조종석 전체 배치 설계도 141

그림 3-2-7. 기본설계(콜렉티브 컨트롤) 141

그림 3-2-8. 상세설계(콜렉티브 컨트롤) 141

그림 3-2-9. WBS 구성도 143

그림 3-2-10. 벌크 조립체 설계도 144

그림 3-2-11. 하부 베이스 프레임 144

그림 3-2-12. 내 외부 스킨 장착 145

그림 3-2-13. 전방계기 패널 배치도 150

그림 3-2-14. 전방계기 LCD 배치도 150

그림 3-2-15. Pilot's Instrument Panel 151

그림 3-2-16. Pilot's Instrument Panel 전면 151

그림 3-2-17. Pilot's Instrument Panel 후면 151

그림 3-2-18/3-2-27. Pilot's Instrument Panel 베젤 151

그림 3-2-19. 보조 패널 152

그림 3-2-20. 보조 패널 3D 형상 152

그림 3-2-21. 항법사 패널 152

그림 3-2-22. 항법사 패널 3D 형상 152

그림 3-2-23. LOW Panel 152

그림 3-2-24. Low Panel 3D 형상 152

그림 3-2-25. Center Panel(기본설계) 153

그림 3-2-26. Center Pane1(기본설계) 153

그림 3-2-27. Upper Panel 기본설계 154

그림 3-2-28. Upper Panel 상세설계 154

그림 3-2-29. 기본설계 조정간 154

그림 3-2-30. 기본설계 패널 155

그림 3-2-31. J502 패널 도면 155

그림 3-2-32. J311 패널 도면 155

그림 3-2-33. J402 패널 도면 155

그림 3-2-34. J503 패널 도면 155

그림 3-2-35. J504 패널 도면 156

그림 3-2-36. J101 케이블 도면 159

그림 3-2-37. J101 회로 도면 159

그림 3-2-38. J102 케이블 도면 159

그림 3-2-39. J102 회로 도면 159

그림 3-2-40. J103 케이블 도면 159

그림 3-2-41. J103 회로 도면 159

그림 3-2-42. J104 케이블 도면 160

그림 3-2-43. J104 회로 도면 160

그림 3-2-44. J105 케이블 도면 160

그림 3-2-45. J105 회로 도면 160

그림 3-2-46. J201 케이블 도면 160

그림 3-2-47. J201 회로 도면 160

그림 3-2-48. J202 케이블 도면 161

그림 3-2-49. J202 회로 도면 161

그림 3-2-50. J203 케이블 도면 161

그림 3-2-51. J203 회로 도면 161

그림 3-2-52. J204 케이블 도면 161

그림 3-2-53. J204 회로 도면 161

그림 3-2-54. J205 케이블 도면 162

그림 3-2-55. J205 회로 도면 162

그림 3-2-56. 제어부 설계 배치도 163

그림 3-2-57. DC 전원장치 164

그림 3-2-58. DC 전원장치 회로도_1 166

그림 3-2-59. DC 전원장치 회로도_2 166

그림 3-2-60. DC 전원장치 회로도_3 166

그림 3-2-61. DC 전원장치 회로도_4 166

그림 3-2-62. SIU 조립도 167

그림 3-2-63. SDU 도면 167

그림 3-2-64. 기능 연결도 168

그림 3-2-65. 그래픽 계기 구현 흐름도 199

그림 3-2-66. 클래스(Class) 구성 200

그림 3-2-67. 제작 사진(전방계기) 201

그림 3-2-68. 제작 사진(전방계기) 201

그림 3-2-69. 제작 사진(조종석) 201

그림 3-2-70. 동체 제작(정면) 202

그림 3-2-71. 동체제작(측면) 202

그림 3-2-72. 조종석 전면 패널 203

그림 3-2-73. 조종석 전면 패널 구동 모습 203

그림 3-2-74. CENTER PANEL 204

그림 3-2-75. UPPER PANEL 204

그림 3-2-76. ETC 패널 제작 사진 205

그림 3-2-77. 제어부 206

그림 3-2-78. 전면 조작 패널 207

그림 3-2-79. 후면 패널부 208

그림 3-2-80. SIU 208

그림 3-2-81. SIU B/D 1 209

그림 3-2-82. SIU B/D 2 209

그림 3-2-83. SIU B/D 3 210

그림 3-2-84. SDU 210

그림 3-3-1. Cyclic Control Stick 설계 형상 216

그림 3-3-2. Directional Pedal 설계 형상 216

그림 3-3-3. Collective Pitch Lever 설계 형상 217

그림 3-3-4. 조종석 Top View 218

그림 3-3-5. Cyclic Control Stick 및 Directional Pedal 연결부 218

그림 3-3-6. Collective Pitch Lever 219

그림 3-3-7. 제어부 설계 형상 223

그림 3-3-8. 조종력 제어 장치에 사용되는 전기식 액추에이터 224

그림 3-3-9. 조종반력장치 전기식 액추에이터 설계 226

그림 3-3-10. 6×7 Wire rope 227

그림 3-3-11. Dowel Pin 형상 228

그림 3-3-12. Feel Trim Device S/W 알고리즘 232

그림 3-3-13. 모터제어신호 S/W 알고리즘 233

그림 3-3-14. 위치신호 S/W 알고리즘 234

그림 3-3-15. 동체 인터페이스 설계 235

그림 3-3-16. 조종 장치간 인터페이스 설계 236

그림 3-3-17. 장비별 필요전원과 전원공급원 237

그림 3-3-18. 조종력 제어장치 소프트웨어 내부 인터페이스 239

그림 3-3-19. 전기식 액추에이터 제작 240

그림 3-3-20. 제어장치 제어부 241

그림 3-3-21. 증폭기 241

그림 3-3-22. DAS 장비 241

그림 3-3-23. 외부 장비 커넥터 241

그림 3-3-24. 조종반력장치 링크 시스템 242

그림 3-3-25. 조종반력장치 튜닝용 소프트웨어 GUI 243

그림 3-3-26. 사용자용 소프트웨어 GUI 244

그림 3-3-27. Longitudinal 변위 및 조종간 반력 249

그림 3-3-28. KA-32T 정비 매뉴얼의 Longitudinal 변위 및 조종간 반력 249

그림 3-3-29. Lateral 변위 및 조종간 반력 250

그림 3-3-30. KA-32T 정비 매뉴얼의 Lateral 변위 및 조종간 반력 250

그림 3-3-31. Pedal 변위 및 조종간 반력 1단계 시험 251

그림 3-3-32. KA-32T 정비 매뉴얼의 Pedal 변위 및 조종간 반력 251

그림 3-3-33. Longitudinal Control Dynamics 252

그림 3-3-34. Lateral Control Dynamics 252

그림 3-3-35. Pedal Control Dynamics 253

그림 3-4-1. 형상 및 크기 256

그림 3-4-2. 기구부 3D 모델링 257

그림 3-4-3. 액츄어에이터 응력 및 변위 분포 258

그림 3-4-4. 액추어에이터 제작도면 259

그림 3-4-5. 제어랙 구성 261

그림 3-4-6. 주 전원 제어패널 Ass'y 263

그림 3-4-7. 단일 전원제어패널 Ass'y 263

그림 3-4-8. 모션 제어기 264

그림 3-4-9. 시그널 출력패널 Ass'y 265

그림 3-4-10. 서보 드라이버 엠프 유닛 265

그림 3-4-11. 서보 드라이버 전원공급 유닛 266

그림 3-4-12. 모터전원 출력패널 Ass'y 267

그림 3-4-13. 스튜어트 플랫폼 형상 및 설계 파라미터 268

그림 3-4-14. 기구학 좌표계 268

그림 3-4-15. Washout Algorithm Block Diagram 271

그림 3-4-16. Block diagram of a Translational Washout 272

그림 3-4-17. Block diagram of a Rotational Washout 273

그림 3-4-18. Block diagram of a Tilt Coordination 274

그림 3-4-19. Classical Washout Algorithm for a 6-DOF Simulator 274

그림 3-4-20. 운동감 튜닝 환경 275

그림 3-4-21. 시스템 초기화 절차 276

그림 3-4-22. 시스템 상태 천이도 276

그림 3-4-23. 운동구현장치 시험평가 장비 구성 279

그림 3-4-24. 기구부 조립 282

그림 3-4-25. 전기부 구성품 283

그림 3-4-26. 전기부 제어랙 283

그림 3-4-27. GUI 메인 화면 284

그림 3-4-28. 시스템 상태 정보 284

그림 3-4-29. 운용모드 선택 콤보박스 284

그림 3-4-30. 시스템 시간 정보 284

그림 3-4-31. 하위 메뉴 활성화 버튼 284

그림 3-4-32. 시스템 조작 정보창 285

그림 3-4-33. 액츄에이터 상태 모니터링창 285

그림 3-4-34. Replay 모드 재생 파일 정보창 285

그림 3-4-35. 호스트 통신 설정 285

그림 3-4-36. 모션→호스트 통신 패킷 286

그림 3-4-37. 호스트→모션 통신 패킷 286

그림 3-4-38. 최대운동변위 290

그림 3-4-39. 주파수 응답 성능 결과 292

그림 3-4-40. Leg Balance 시험 결과 293

그림 3-4-41. Turn Around 시험 결과 293

그림 3-5-1. 교관석 요구 사양 294

그림 3-5-2. 교관석 외형 형상 296

그림 3-5-3. 조립 도면 297

그림 3-5-4. 교관석 외형 설계 도면 298

그림 3-5-5. 전시 화면 패널 조립도 298

그림 3-5-6. 교관석 외형 제어 패널 299

그림 3-5-7. Motion Control Connector(MMC IN SIGNAL) 299

그림 3-5-8. Motion Control Connector (Motion Control Rack Power) 300

그림 3-5-9. 작업 데스크 300

그림 3-5-10. 교관석 외형 케이블 계통도 306

그림 3-5-11. 교관석 구성품 형상 308

그림 3-5-12. 훈련 통제 프로그램 모듈 구성도 310

그림 3-5-13. 교관석 외형 제작 사진 318

그림 3-5-14. 교관석 외형 균형 보정 작업 사진 319

그림 3-5-15. 표면 처리 320

그림 3-5-16. 외형 설치 320

그림 3-5-17. 교관석 구성품 형상 321

그림 3-5-18. 훈련 통제 프로그램 GUI 322

그림 3-5-19. Simulator Control 323

그림 3-5-20. Record/Replay 323

그림 3-5-21. Aircraft Page GUI 324

그림 3-5-22. Weather Page GUI 325

그림 3-5-23. Winds Page GUI 325

그림 3-5-24. Fire Page GUI 326

그림 3-5-25. Airfield Page GUI 326

그림 3-5-26. Radio Station Page GUI 327

그림 3-5-27. Malfunction Page GUI 327

그림 3-5-28. Load / Save Page GUI 328

그림 3-5-29. Malfunction Select Page GUI 329

그림 3-5-30. Malfunction Engine/Fuel/Electric/Navigation Page GUI 330

그림 3-5-31. Fuel/Weight Page GUI 330

그림 3-5-32. Weather Page GUI 331

그림 3-5-33. Winds Page GUI 331

그림 3-5-34. Fire Page GUI 332

그림 3-5-35. Airfield Page GUI 332

그림 3-5-36. Slew Page GUI 333

그림 3-5-37. Reposition Page GUI 333

그림 3-5-38. Freeze Page GUI 334

그림 3-5-39. Radio Station Page GUI 334

그림 3-5-40. System Status Page GUI 335

그림 3-5-41. Aircraft Status Page GUI 336

그림 3-5-42. Preference Page GUI 336

그림 3-5-43. Map View GUI 337

그림 3-5-44. Map Slew/Reposition Page GUI 338

그림 3-5-45. 교관석 시험 환경 339

그림 3-5-46. 가상 호스트 프로그램 340

그림 3-6-1. 음향장치 요구사양 343

그림 3-6-2. CP 외형 구조 345

그림 3-6-3. CO 로직 구조 설계 345

그림 3-6-4. CP 로직 구조 설계 346

그림 3-6-5. CO 구성 회로도 (일부) 347

그림 3-6-6. ACS Control 프로그램과 모델링 353

그림 3-6-7. Input Module 구성도 354

그림 3-6-8. ACS 상태 천이도 355

그림 3-6-9. ACS 모듈 구성도 356

그림 3-6-10. Secondary Engine 구성도 357

그림 3-6-11. Main Engine 구성도 358

그림 3-6-12. Environment 구성도 359

그림 3-6-13. 음향 생성 프로그램의 모듈 구성도 360

그림 3-6-14. Communication Manager Module 클래스 다이어그램 362

그림 3-6-15. Command & Control Analysis Module 클래스 다이어그램 364

그림 3-6-16. Sound Control Module 클래스 다이어그램 366

그림 3-6-17. Sound Management Module 클래스 다이어그램 368

그림 3-6-18. Sound Source Management Module 클래스 다이어그램 369

그림 3-6-19. Trigger Manager Module 클래스 다이어그램 369

그림 3-6-20. Monitoring & Control Module 클래스 다이어그램 371

그림 3-6-21. CO/CP 형상 375

그림 3-6-22. 음성통신장치 인터페이스 376

그림 3-6-23. 음성 통신 장치 설치 376

그림 3-6-24. 스피커 설치 위치 377

그림 3-6-25. 시스템 설치 377

그림 3-6-26. Rack LCD 설치 378

그림 3-6-27. 음향생성 프로그램 GUI 378

그림 3-6-28. ACS Control GUI 380

그림 3-6-29. 명령 관리 GUI 380

그림 3-6-30. 음향 관리 GUI 381

그림 3-6-31. Volume/Log Monitor GUI 381

그림 3-6-32. 음원 튜닝 382

그림 3-6-33. Main Engine의 PCM 음원 파형 383

그림 3-6-34. Loop point를 준지 않은 Engine 음원 384

그림 3-6-35. Main Engine Layer 음원 385

그림 3-6-36. 1.801sec로 Looping Time을 잡은 Rotor 음원 385

그림 3-6-37. Cubase를 이용한 시뮬레이션 386

그림 3-6-38. Pitch Automation된 Maine Engine Data 387

그림 3-6-39. Pitch Automation된 Rotor Data 388

그림 3-6-40. Secondary Engine EQ 튜닝 389

그림 3-6-41. Blase 소리만 Mix한 Rotor 음원 389

그림 3-6-42. 튜닝된 Rotor 음원(12~18khz) 390

그림 3-6-43. 음성 통신 장치 자체 테스트 391

그림 3-6-44. 음향 생성 프로그램 테스트용 프로그램 392

그림 3-7-1. 영상시스템 구조 395

그림 3-7-2. 영상발생장치 연결도 398

그림 3-7-3. 영상발생장치 내부 결선도 399

그림 3-7-4. IDX2500 구성도 400

그림 3-7-5. IG Manager GUIs 402

그림 3-7-6. CIGI Convert PC 구조도 403

그림 3-7-7. 영상 소프트웨어 구성도 405

그림 3-7-8. Mantis Client를 이용한 화면 구성 410

그림 3-7-9. Visibility 적용 411

그림 3-7-10. KA-32T CIGI Packet ID 412

그림 3-7-11. Object의 위치 및 자세 412

그림 3-7-12. Articulation Parts 413

그림 3-7-13. KA-32T Lighting 414

그림 3-7-14. Engine Fire Test Image 415

그림 3-7-15. Mantis의 Weather 415

그림 3-7-16. 안개효과 416

그림 3-7-17. Volumetric Cloud 설정 Parameters 417

그림 3-7-18. Volumetric Cloud 418

그림 3-7-19. Time Of Day 418

그림 3-7-20. 산불효과 419

그림 3-7-21. Rotorwash 설정 Parameters 420

그림 3-7-22. Rotorwash plug-in 420

그림 3-7-23. Lightlobes 422

그림 3-7-24. Collision Box 423

그림 3-7-25. Set Collision in Model Detailer 424

그림 3-7-26. KA-32T 모델링 과정 427

그림 3-7-27. SpliceTree를 이용한 Node 편집 428

그림 3-7-28. Switch Node 429

그림 3-7-29. Articulation을 위한 Node 구조 430

그림 3-7-30. DEM 제작 431

그림 3-7-31. Data Fusion 431

그림 3-7-32. 처리과정 및 기본 알고리즘 432

그림 3-7-33. 3차원 지형 제작 순서 433

그림 3-7-34. Terrain LOD 434

그림 3-7-35. 국부지형 상태 변화 435

그림 3-7-36. 김해공항 435

그림 3-7-37. 대구공항 436

그림 3-7-38. 김해공항 Lighting & Marking 437

그림 3-7-39. 대구공항 Lighting & Marking 437

그림 3-7-40. Helipad 형태 438

그림 3-7-41. 담수 지역 439

그림 3-7-42. 지물의 종류 440

그림 3-7-43. 지물의 LOD 구조 및 형태 440

그림 3-7-44. 지물의 Switch Node 구조 및 형태 441

그림 3-7-45. IG Control Packet 443

그림 3-7-46. IG Control Packet Parameters 443

그림 3-7-47. Entity Control Packet 444

그림 3-7-48. Entity Control Packet Parameters 448

그림 3-7-49. Component Control Packet 448

그림 3-7-50. Component Control Packet Parameters 449

그림 3-7-51. Environment Control Packet 450

그림 3-7-52. Environment Control Packet Parameters 450

그림 3-7-53. Weather Control Packet 451

그림 3-7-54. Weather Control Packet Parameters 453

그림 3-7-55. Special Effect Packet 453

그림 3-7-56. Special Effect Packet Parameters 455

그림 3-7-57. CIGI Convert 프로그램의 Class Diagram 457

그림 3-7-58. CIGI Convert 프로그램 Sequence Diagram 458

그림 3-7-59. 영상시스템 시험환경 459

그림 3-8-1. 호스트 컴퓨터 시스템 구성도 466

그림 3-8-2. 호스트 컴퓨터 시스템 연결 구성도 467

그림 3-8-3. RTLinux 구조 469

그림 3-8-4. 호스트 시스템 소프트웨어 CSCI 구성도 470

그림 3-8-5. 호스트 시스템 소프트웨어 CSC 관계도 471

그림 3-8-6. EXE_Task_Manager 플로우 다이어그램 481

그림 3-8-7. 호스트 타이머 제어 플로우 다이어그램 482

그림 3-8-8. SCRAMNet Ring 구성도 483

그림 3-8-9. SCRAMNet Memory Map 484

그림 3-8-10. SCRAMNet 데이터 처리 흐름도 485

그림 3-8-11. 데이터 체크 플로우 다이어그램 485

그림 3-8-12. 데이터 저장 플로우 다이어그램 486

그림 3-8-13. 데이터 재현 플로우 다이어그램 486

그림 3-8-14. 호스트 시스템 에러 체크 플로우 다이어그램 487

그림 3-8-15. 이더넷 데이터 통신 플로우 다이어그램 488

그림 3-8-16. EXE_Drv_Manager 플로우 다이어그램 489

그림 3-9-1. 정상/비정상 절차 관련 헬기 시스템 모의 500

그림 3-9-2. FAA AC120-63 Level C 확인시험 절차 501

그림 3-9-3. 산불 관련 환경 및 비행 특성 모의 502

그림 3-9-4. Top Level 소프트웨어 구조 504

그림 3-9-5. 헬기 모의 시뮬레이션 소프트웨어 CSCI 구성도 504

그림 3-9-6. 연동설계명세서(IDD) 505

그림 3-9-7. 연동설계명세서로부터 코드 자동 생성 절차 506

그림 3-9-8. 헬기 모의 소프트웨어 시험 환경 507

그림 3-9-9. 상부로터 데이터 입력 510

그림 3-9-10. KA-32T 형상 데이터 511

그림 3-9-11. Flightlab 로터 좌표계 511

그림 3-9-12. 상부 로터블레이드 데이터 입력 512

그림 3-9-13. 블레이드 형상 512

그림 3-9-14. Torque offset 513

그림 3-9-15. 블레이드 물성치 입력창 513

그림 3-9-16. 블레이드 공력 계산 514

그림 3-9-17. 블레이드 공력 데이터 테이블 입력창 514

그림 3-9-18. 블레이드 양력계수 515

그림 3-9-19. 블레이드 항력계수 515

그림 3-9-20. 블레이드 모멘트 계수 515

그림 3-9-21. 상부로터 후류 계산(Peters-He 6state) 516

그림 3-9-22. 로터 간섭 모델 (3 state interference) 516

그림 3-9-23. 하부로터 데이터 입력 517

그림 3-9-24. 하부 로터블레이드 데이터 입력 517

그림 3-9-25. 하부로터 공력데이터 입력 518

그림 3-9-26. 하부로터 후류 계산 518

그림 3-9-27. 동체 데이터 입력 519

그림 3-9-28. 동체 공력데이터 입력 519

그림 3-9-29. 동체 미끄러짐각에 따른 공력데이터 520

그림 3-9-30. 동체 받음각에 따른 공력데이터 520

그림 3-9-31. 수평안정판 입력데이터 521

그림 3-9-32. 좌측 수직안정판 데이터 입력 521

그림 3-9-33. 수평안정판 받음각에 따른 공력데이터(X,Z,My) 522

그림 3-9-34. 수평안정판 받음각에 따른 공력데이터(Y,Mx,Mz) 522

그림 3-9-35. 수직안정판 미끄러짐각에 따른 공력데이터(Z,Mx,My) 523

그림 3-9-36. 수직안정판 미끄러짐각에 따른 공력데이터(X,Y,Mz) 523

그림 3-9-37. 우측 수직안정판 데이터 입력 524

그림 3-9-38. 조종계통 및 비행제어컴퓨터 525

그림 3-9-39. 비행제어컴퓨터 연관도 526

그림 3-9-40. 비행제어컴퓨터 구성요소 526

그림 3-9-41. Center Control Panel 528

그림 3-9-42. IFS 블록선도[정비교범] 528

그림 3-9-43. IFS 비행제어로직 블록선도 529

그림 3-9-44. Yaw Channel 스위칭 회로도 예 530

그림 3-9-45. Yaw channel 스위칭모듈 CSGE구현 예 530

그림 3-9-46. 비행제어 컴퓨터 스위칭 모듈 531

그림 3-9-47. HLC & SU 블록선도(Route모드) 예 532

그림 3-9-48. HLC (Route 모드) CSGE 구현 예 532

그림 3-9-49. SYNC블록 (고도 Hold 모드 예) 533

그림 3-9-50. 스위치 블록 구현 예 533

그림 3-9-51. NDELAY, AND, OR 블록 구현 예 534

그림 3-9-52. Latch 블록 구현 예 534

그림 3-9-53. KA-32T 엔진 성능 모델 535

그림 3-9-54. 가스발생기 속도 vs. 연료소모율 536

그림 3-9-55. 엔진모델 개요 537

그림 3-9-56. 엔진 제어모듈 구성 537

그림 3-9-57. 연료 제어 모델(FCU) 538

그림 3-9-58. FCU 내부 모듈 538

그림 3-9-59. User Defined subsystem - Engine 539

그림 3-9-60. Fuel system - csge 540

그림 3-9-61. 연료시스템 데이터 입력 541

그림 3-9-62. 물탱크 모델 542

그림 3-9-63. Cargo sling type 543

그림 3-9-64. sling load 데이터 입력 543

그림 3-9-65. 외부하중 데이터 입력 544

그림 3-9-66. 무게 및 무게중심 변화 545

그림 3-9-67. 조종사 위치변환 데이터 입력 546

그림 3-9-68. 좌측 주착륙장치 데이터 입력 547

그림 3-9-69. 좌측 전방착륙장치 데이터 입력 548

그림 3-9-70. 2차원 Hill 모델 570

그림 3-9-71. Froude 수에 따른 3차원 Hill주위의 유도특성. 571

그림 3-9-72. 지표면 유동해석 예 573

그림 3-9-73. Air Conditioning S/W 알고리즘[1] 577

그림 3-9-74. Air Conditioning S/W 알고리즘[2] 578

그림 3-9-75. Air Conditioning S/W 알고리즘[3] 578

그림 3-9-76. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[1] 584

그림 3-9-77. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[2] 585

그림 3-9-78. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[3] 585

그림 3-9-79. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[4] 586

그림 3-9-80. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[5] 587

그림 3-9-81. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[6] 587

그림 3-9-82. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[7] 588

그림 3-9-83. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[8] 589

그림 3-9-84. 인버터 시스템 VAC 36V S/W 알고리즘 590

그림 3-9-85. 인버터 시스템 VAC 115V S/W 알고리즘 591

그림 3-9-86. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[1] 592

그림 3-9-87. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[2] 593

그림 3-9-88. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[3] 594

그림 3-9-89. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[4] 595

그림 3-9-90. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[1] 598

그림 3-9-91. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[2] 599

그림 3-9-92. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[3] 600

그림 3-9-93. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[4] 600

그림 3-9-94. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[1] 603

그림 3-9-95. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[2] 604

그림 3-9-96. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[3] 604

그림 3-9-97. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[4] 605

그림 3-9-98. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[5] 606

그림 3-9-99. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[6] 607

그림 3-9-100. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[7] 608

그림 3-9-101. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[1] 611

그림 3-9-102. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[2] 612

그림 3-9-103. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[3] 613

그림 3-9-104. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[4] 613

그림 3-9-105. Light 시스템 S/W 알고리즘[1] 616

그림 3-9-106. Light 시스템 S/W 알고리즘[2] 617

그림 3-9-107. Light 시스템 S/W 알고리즘[3] 618

그림 3-9-108. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [1] 623

그림 3-9-109. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [2] 624

그림 3-9-110. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [3] 625

그림 3-9-111. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [4] 626

그림 3-9-112. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [5] 627

그림 3-9-113. 부체계 시험평가 환경 628

그림 3-9-114. 경고등 및 지시등 629

그림 3-9-115. 오버헤드 패널 630

그림 3-9-116. 전면계기판 (IDLE 상태) 632

그림 3-9-117. 관심구간 데이터 선택 633

그림 3-10-1. 산림청 KA-32T 헬리콥터 (FP 605기) 649

그림 3-10-2. 데이터 획득 경로 651

그림 3-10-3. IRS 장착을 위한 레일 고정장치 654

그림 3-10-4. GIS, IRS 장착 (캐빈내부) 654

그림 3-10-5. DAU Breakout 655

그림 3-10-6. OAT센서 장착 모습 655

그림 3-10-7. EPR 계기 Breakout(계기판) 656

그림 3-10-8. Cyclic transducer 장착 656

그림 3-10-9. DAU 해독기 시험 657

그림 3-10-10. Control rod Lock pin(동체상부) 658

그림 3-10-11. 사이클릭 스틱 각도 측정 658

그림 3-10-12. 블레이드 각도 측정 659

그림 3-10-13. Rudder 각도 측정 장치 659

그림 3-10-14. 페달 눈금자 659

그림 3-10-15. 무게 및 무게중심 측정 660

그림 3-10-16. Test Card 689

그림 3-10-17. STCL 시험(조종석) 690

그림 3-10-18. 대기측정 장치 및 저고도 비행시험 691

그림 3-10-19. 횡방향 사이클릭 스텝 부적절 예 692

그림 3-10-20. 비행시험데이터 분석 툴 692

그림 3-11-1. 조종사 초빙시험 1단계 707

그림 3-11-2. 조종사 초빙 2단계 시험 712

그림 4-2-1. KA-32T 시뮬레이터 설치 현황 729

그림 5-1-1. 업무협력 합의서 체결 730

그림 5-1-2. 기본 훈련 시나리오 731

그림 5-1-3. 공군과의 기술협의 및 시승 732

그림 5-1-4. 비행시험 데이터 추출 734

그림 5-2-1. 모의비행장치지정 처리절차 737

그림 5-2-2. 모의비행장치지정신청서 739

그림 6-1. FAA AC120-63 Level C 확인시험 절차 743

그림 6-1-1. NTS 회의 전경 745

그림 6-1-2. NTS Mi-8 시뮬레이터 747

그림 6-1-3. NTS Mig-29 시뮬레이터 748

그림 6-1-4. KAMOV 회의 전경 750

그림 6-1-5. Minute of Meeting 서명 (KAMOV) 750

그림 6-1-6. KAMOV/Tranzas/Kronshtadt 회의 Minutes of Meeting 751

그림 6-1-7. 트라자스사 회의 전경 752

그림 6-1-8. TRANZAS 본사내 설계/작업실 753

그림 6-1-9. TRANZAS 본사의 Mi-8 헬기 시뮬레이터 시험 탑승 754

그림 6-1-10. TRANZAS 제작소 Mi-8 시뮬레이터 시험 탑승 755

그림 6-1-11. KumAPE사 회의 전경 756

그림 6-1-12. KumAPE 비행시험장(좌), 전경(우) 756

그림 6-1-13. 정비 및 비행시험 시설 내부 757

그림 6-2-1. NLR 개발 조직 763

그림 6-2-2. CSGE Model to Simulink Model 예 763