생몰정보
소속
직위
직업
활동분야
주기
서지
국회도서관 서비스 이용에 대한 안내를 해드립니다.
검색결과 (전체 1건)
원문 있는 자료 (1) 열기
원문 아이콘이 없는 경우 국회도서관 방문 시 책자로 이용 가능
목차보기더보기
표제지
제출문
핵심기술개발사업 보고서 초록
목차
제1장 서론 8
제2장 기술개발 내용 및 방법 10
제1절 로봇 S/W 컴포넌트 관리 기술 개발 10
1. S/W 컴포넌트 dynamic configuration 서비스 개발 10
2. S/W 컴포넌트 상태감시 서비스 개발 26
제2절 로봇 미들웨어 SDK 사용성 개선 31
1. 미들웨어 엔진의 Shared library화 31
2. UPnP 인터페이스의 class화 34
3. SDK GUI 단일화 36
4. General Control Point 개발 58
5. Java 언어 지원 61
6. 로봇 미들웨어 Windows porting 72
제3절 다양한 제어용 네트워크 대응 브릿지 개발 75
1. RS-232C, CAN용 브릿지 개발 75
2. RS485, IEEE 1394용 브릿지 개발 85
제4절 S/W 컴포넌트 간 동시성 제어 방식 개발 116
1. PTP time sync 모듈 개발 116
2. Task 동시수행을 위한 Synchronization manager 개발 127
제5절 Single Event 개발 134
제6절 대용량 데이터 전송방식 개발 137
1. MTOM의 구조 137
2. UPnP에 MTOM 구현 142
제3장 결과 및 향후계획 145
제1절 다른 UPnP SDK와의 호환성 145
제2절 보나비전 통합개발환경과의 연동 147
제3절 UPnP 기반 로봇 미들웨어 적용 149
1. 로봇 미들웨어 기반 컴포넌트 개발 149
2. 사업단 로봇 지원 170
제4절 연구 개발 결과의 활용 계획 173
1. 연구 개발 결과의 의의 173
2. 연구개발성과의 산업·공공분야 파급효과 174
3. 향후 실용화 및 활용계획 175
이용현황보기
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
도서위치안내: / 서가번호:
우편복사 목록담기를 완료하였습니다.
* 표시는 필수사항 입니다.
* 주의: 국회도서관 이용자 모두에게 공유서재로 서비스 됩니다.
저장 되었습니다.
로그인을 하시려면 아이디와 비밀번호를 입력해주세요. 모바일 간편 열람증으로 입실한 경우 회원가입을 해야합니다.
공용 PC이므로 한번 더 로그인 해 주시기 바랍니다.
아이디 또는 비밀번호를 확인해주세요
