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표제지
제출문
핵심기술개발사업 보고서 초록
목차
1. 연구개발의 필요성 8
가. 연구개발의 과학기술, 사회경제적 중요성 8
나. 연구개발하려는 기술(또는 연구개발내용)의 세계적 수준이 다음의 기술발전주기(technology life cycle)중 현재 어느 단계에 해당되는가? 13
다. 지금까지의 연구개발 실적 14
라. 현기술상태의 취약성 17
마. 앞으로의 전망 17
2. 연구개발 내용 18
1) 연구개발 목표 및 평가의 착안점 18
2) 기술개발범위 및 기술개발 수행방법 19
3) 기술개발 수행 내용 및 결과 20
4) 로봇의 개선 및 테스트 28
3. 위탁기관 연구개발 내용 34
제1장 서론 34
제1절 개술개발의 목적 및 중요성 34
제2절 개발 목표 36
제3절 개발 내용 및 범위 36
제2장 기술개발 내용 및 방법 38
제1절 기술개발 내용 38
제2절 기술개발 결과 70
제3절 기대효과 71
제3장 결과 및 향후 계획 72
제1절 결론 72
(별첨1) 보고서 초록 74
(별첨2) 보고서 배포결과 75
(별첨3) 기술개발 결과 활용계획서 76
(별첨4) 2단계 연구개발 실적 요약서 80
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