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표제지
제출문
핵심기술개발사업 보고서 초록
목차
제1장 연구 개발 과제의 개요 8
제1절 연구 개요 8
제2절 연구 개발의 필요성 9
제3절 기존 연구 실적 10
제4절 연구 개발의 최종 목표 13
제2장 연구 개발 수행 내용 및 결과 16
제1절 가변 강성 유닛과 저가형 고장 항복 기능의 Safe Joint Mechanism 개발 및 이와 같은 Safe Joint Mechanism을 장착한 Manipulator 개발 16
제2절 다중 센서 정보를 이용하여 신뢰성을 갖는 물체 조작 기술 개발 47
제3절 자율/ 교시 학습을 통한 로봇 조작 61
〈참고문헌〉 86
제3장 연구 결과 정리 88
제1절 주요 연구 성과 88
제2절 목표 달성도 95
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