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표제지
제출문
핵심기술개발사업 보고서 초록
목차
제1장 8
제1절 연구개발의 필요성 8
1. 기술적 측면 8
2. 경제·산업적 측면 8
3. 사회·문화적 측면 9
제2절 기존 연구 사례 및 현황 10
1. 로봇 얼굴 감정 표현 관련 분야 10
2. 얼굴 표정 모델링 및 애니메이션 분야 22
3. 소형 엑추에이터 분야 24
4. 립싱크 분야 27
5. 안구 구동 및 시선제어, 시선 안정화 분야 28
6. 현기술상태의 취약성 28
7. 앞으로의 전망 29
제3절 연구목표 및 연차별 추진전략 30
1. 최종목표 30
2. 2단계 세부 목표 30
3. 2단계 연차별 연구개발 목표 30
4. 연차별 추진전략 31
제2장 기술개발 내용 및 방법 36
제1절 1차년도 기술개발 내용 및 방법 36
1. 로봇 얼굴 감정 표현 및 하드웨어 분야 36
2. 다자유도 소형 엑츄에이터 분야 42
3. 시선 추종 및 눈맞춤 분야 45
4. 인간과 상호 작용이 가능한 3D 아바타 분야 48
제2절 2차년도 기술개발 내용 및 방법 51
1. 로봇 얼굴 감정 표현 및 하드웨어 분야 51
2. 로봇 감정 및 표현 자동생성 분야 60
3. 시선추종 및 눈맞춤 분야 65
4. 인간과 상호작용이 가능한 3D 아바타 분야 68
제3절 3차년도 기술개발 내용 및 방법 70
1. 로봇 얼굴 감정 표현 및 하드웨어 분야 70
2. 로봇 감정 및 표현 자동생성 분야 76
3. 시선추종 및 눈맞춤 분야 86
제3장 결과 및 향후 계획 88
제1절 연구개발 결과 88
1. 2단계 연차별 연구개발 목표 및 달성내용 88
2. 연구성과 90
제2절 연구개발 성과물 94
1. 논문발표 94
2. 산업재산권 95
3. 전시회 참가 95
4. 연구개발성과의 실용화 전망 96
5. 연구개발을 통하여 파생된 성과 97
제3절 향후계획 99
1. 향후 연구개발의 최종목표 99
2. 향후 연구 내용 99
참고문헌 100
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