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요약문
목차
제1장 연구 개요 18
1. 연구배경 및 필요성 18
1.1 주탑 기술 개발 18
1.2 정착부 기술 개발 19
2. 연구목표 및 내용 20
2.1 연구 최종 목표 20
2.2 연차별 연구 목표 및 내용 20
제2장 사장교 주탑 시공관리 21
1. 주탑 시공관리 기준 21
1.1 국내 시공관리 기준 21
1.2 국외 시공관리 기준 23
2. 주탑 시공단계 연구 25
제3장 GPS를 이용한 연직도 관리 무선제어 시스템 개발 31
1. 개요 31
2. GPS 적용사례 및 GPS 현황 분석 33
2.1 GPS 적용사례 33
2.2 GPS 특징 33
2.3 GPS 시스템의 제조사별 특성 35
3. GPS를 이용한 연직도 관리 무선제어시스템 개발 37
3.1 개요 37
3.2 제어시스템의 구성 38
4. 기존 Slip-Form공법의 연직도 관리 시스템 43
4.1 개요 43
4.2 기존 Slip-Form공법의 계측 시스템 44
5. 변단면 Slip-Form공법의 연직도 관리 시스템 50
5.1 개요 50
5.2 시스템 주요 구성요소별 제원 및 규격 52
5.3 시스템 개발성과 75
5.4 결론 93
6. 시스템 검증 연구개요 94
6.1 개요 94
7. RTK GPS의 기초 검증 실험 96
7.1 개요 96
7.2 RTK GPS 변위검출 능력 실험 96
7.3 지반조건에 따른 응답특성 비교 실험 131
7.4 주변 지장물에 의한 영향 분석 140
8. 슬림폼 자동제어 시스템의 검증 146
8.1 개요 146
8.2 자동제어 시스템 검증 146
8.3 GPS-경사계 일체식 설치장치의 개발 및 검증 156
9. 결론 164
참고문헌 166
제4장 초고강도 콘크리트 텐던 정착부 기술 개발 167
1. 연구 개요 167
2. 정착부의 구조적 특성 169
2.1 정착부의 역학적 특성 169
2.2 정착부에 발생가능한 응력 170
3. 프리스트레스 관련 설계기준 분석 174
3.1 프리스트레스 관련 일반 사항 174
3.2 프리스트레스의 즉시 손실 178
3.3 프리스트레스의 시간적 손실 181
4. HyCAB용 정착장치 개발을 위한 해석적 검토 191
4.1 제조사별 공법 특징과 제품 현황 191
4.2 기존 정착장치의 적용성 파악을 위한 유한요소 해석 202
4.3 해석 결과 및 분석 205
5. HyCAB용 정착장치 모듈에 대한 성능 평가 218
5.1 정착부 성능평가 방법 218
5.2 HyCAB용 정착장치 모듈의 정착부 보강상세 평가 224
부록 : 연직도 관리 시스템 메뉴얼 246
1. KICCS (KICT Integrated Construction Control System) 249
2. KICCS의 실행환경 249
3. KICCS의 설치 250
4. KICCS의 실행 252
5. 화면 구성 255
5.1 자동제어 영역 255
5.2 공사 진행 그래프 256
5.3 GPS 정보 그래프 256
5.4 센서 정보 그래프 257
5.5 경고 표시 259
5.6 수동제어 영역 260
6. 메뉴 구성 261
6.1 보기 메뉴 261
6.1.1 유압기 사용 로그파일 메뉴 261
6.2 옵션 262
6.2.1 데이터 로거 설정 262
6.2.2 채널 설정 262
6.2.3 환경 설정 263
6.2.4 현장 사진 설정 263
6.3 메인보드 연결 264
6.3.1 연결 설정 264
6.3.2 Connect 264
6.3.3 Disconnect 264
6.4 GPS 265
6.4.1 기준 좌표 설정 265
6.4.2 GPS 로그파일 265
6.5 Data Logger 266
6.5.1 기준값 설정 266
6.6 사용자 관리 267
6.6.1 비밀번호 변경 267
6.6.2 추가 267
6.6.3 삭제 268
6.6.4 이력 조회 268
7. 수동 제어 269
7.1 메인보드 연결 269
7.2 운영 환경 설정 269
7.2.1 채널 설정 270
7.2.2 환경 설정 271
7.2.3 GPS 기준좌표 설정 272
7.2.4 센서 초기값 설정 273
7.3 수동 제어 274
8. 자동 제어 275
9. KICCS 제거 276
판권기 279
표 2.1 영흥대교 관리기준 22
표 2.2 주탑의 시공관리 항목과 관리기준 23
표 3.1 연직도 관리용 센서 비교 32
표 3.2 GPS 장비 비교 35
표 3.3 GPS수신모듈의 주요 성능지표 38
표 3.4 Slip-Form공법의 일반적인 시공 절차 43
표 3.5 Slip-Form공법의 장, 단점 44
표 3.6 GPS 제조사 및 장단점 63
표 3.7 제품별 스펙 비교 64
표 3.8 RF 송수신기 규격 74
표 3.9 시스템의 H/W 특성 76
표 3.10 RTK GPS의 검증실험 종류 및 실시 목적 94
표 3.11 검증 사니리오 98
표 3.12 측정조건 및 변위단계 98
표 3.13 실험 준비 모습 99
표 3.14 Case-1의 최대, 최소, 평균값 그래프 101
표 3.15 Case-1의 최대, 최소, 평균 측정값 102
표 3.16 Case-1의 최대, 최소, 평균의 측정값 차 102
표 3.17 Case-2의 최대, 최소, 평균값 그래프 104
표 3.18 Case-2의 최대, 최소, 평균 측정값 105
표 3.19 Case-2의 최대, 최소, 평균의 측정값 차 105
표 3.20 Case-3의 최대, 최소, 평균값 그래프 107
표 3.21 Case-3의 최대, 최소, 평균 측정값 108
표 3.22 Case-3의 최대, 최소, 평균의 측정값 차 108
표 3.23 Horizontality Displacement(height 0.25m)- 1set 111
표 3.24 Horizontality Displacement(height 0.25m)- 2set 112
표 3.25 Horizontality Displacement(height 0.25m)- 3set 113
표 3.26 Case-1의 평균화별 최대, 최소, 평균값 114
표 3.27 2개씩(2Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-1) 115
표 3.28 5개씩(5Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-1) 115
표 3.29 10개씩(10Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-1) 115
표 3.30 15개씩(15Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-1) 116
표 3.31 20개씩(20Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-1) 116
표 3.32 30개씩(30Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-1) 116
표 3.33 Horizontality Displacement(height 1m)- 1set 118
표 3.34 Horizontality Displacement(height 1m)- 2set 119
표 3.35 Horizontality Displacement(height 1m)- 3set 120
표 3.36 Case-2의 평균화별 최대, 최소, 평균값 121
표 3.37 2개씩(2Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-2) 122
표 3.38 5개씩(5Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-2) 122
표 3.39 10개씩(10Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-2) 122
표 3.40 15개씩(15Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-2) 123
표 3.41 20개씩(20Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-2) 123
표 3.42 30개씩(30Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-2) 123
표 3.43 Verticality Displacement - 1set 125
표 3.44 Verticality Displacement - 2set 126
표 3.45 Verticality Displacement - 3set 127
표 3.46 Case-3의 평균화별 최대, 최소, 평균값 128
표 3.47 2개씩(2Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-3) 129
표 3.48 5개씩(5Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-3) 129
표 3.49 10개씩(10Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-3) 129
표 3.50 15개씩(15Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-3) 130
표 3.51 20개씩(20Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-3) 130
표 3.52 30개씩(30Hz) 평균화 처리시 측정값 차(Case-3) 130
표 3.53 Slip-Form 허용 오차 범위에 대한 ACI 374, 117 규정 131
표 3.54 실험 조건 및 변화인자 132
표 3.55 Concrete 조건에서의 실험 132
표 3.56 Steel 조건에서의 실험 133
표 3.57 바닥 재질별 최대, 최소, 평균 137
표 3.58 실험 조건 및 변화인자(주변 지장물 영향 실험) 140
표 3.59 주위 높은 구조물에 대한 영향평가 실험 141
표 3.60 유압 장치의 구성 148
표 3.61 제어센서 및 로거 149
표 3.62 각 부의 무선 모듈 150
표 3.63 각 경우의 검증 만족 조건 153
표 3.64 각 경우의 검증 만족 조건 153
표 3.65 자동제어 시스템 검증 화면 154
표 3.66 자동제어 시스템의 문제점 및 개선 필요사항 155
표 3.67 기존의 삼각대 158
표 3.68 기존 삼각대외의 부품도 158
표 3.69 연직상태 측정기의 각 부분의 상세 160
표 3.70 실험 조건 및 변화인자 161
표 3.71 실험 진행 중인 모습 161
표 3.72 각 높이별 오차의 최대, 최소 및 평균 163
표 4.1 a/d에 따른 파열응력의 변화 양상 171
표 4.2 UHPC의 재료 특성 177
표 4.3 콘크리트 크리프의 주요영향인자 190
표 4.4 콘크리트 건조수축의 주요영향인자 190
표 4.5 Freyssient 공법의 특징과 시공시 주의사항 192
표 4.6 Freyssient 정착장치 구성과 구성요소별 특징 192
표 4.7 VSL 공법의 특징과 시공시 주의사항 193
표 4.8 VSL 정착장치 구성과 구성요소별 특징 193
표 4.9 Dywidag 공법의 특징과 시공시 주의사항 194
표 4.10 Dywidag 정착장치 구성과 구성요소별 특징 194
표 4.11 해석모델 구분 조건 204
표 4.12 앵커헤드 제원별 수직응력 및 파열응력의 최대치 해석결과 214
표 4.13 FIP에서 규정한 하중전달시험에서의 각 단계별 균열 및 변형율 제한 기준 219
표 4.14 FIP에서 규정한 정적재하시험에서의 각 단계별 균열 및 변형율 제한 기준 221
표 4.15 FIP에서 규정한 동적재하시험에서의 제한 기준 221
표 4.16 AASHTO에서 규정한 각 인증시험별 제한 기준 223
표 4.17 해석모델 구분 224
표 4.18 덕트 배치를 고려한 정착블록 실험체의 파열응력 232
표 4.19 해석모델 기본 형상 234
표 4.20 나선철근 보강 해석모델 제원 (22T15 앵커헤드) 238
표 4.21 최대 변형률 변화 비교 (22T15 앵커헤드, 정착구 경사각 2°) 238
표 4.22 최대 변형률 변화 비교 (22T15 앵커헤드, 정착구 경사각 4°) 238
그림 2.1 3000tf 해상크레인 25
그림 2.2 주탑 시공(1단계) 25
그림 2.3 철근 배근 25
그림 2.4 슬립폼 프레임 설치 25
그림 2.5 콘크리트 타설 25
그림 2.6 주탑시공 2단계 25
그림 2.7 주탑 시공(3단계) 26
그림 2.8 마창대교 주탑 전경 26
그림 2.9 주탑정면도 26
그림 2.10 이동식 거푸집(ACS) 26
그림 2.11 주탑 시공 26
그림 2.12 ACS 이동레일 27
그림 2.13 ACS 폭 조절장치 27
그림 2.14 ACS 유압잭 27
그림 2.15 주탑 정면도 28
그림 2.16 주탑 전경 28
그림 2.17 주탑 시공(5단계) 28
그림 2.18 주탑 정면도 및 제원 29
그림 2.19 Form Work Tube 설치 29
그림 2.20 주철근 설치 29
그림 2.21 강봉 설치 29
그림 2.22 철근 조립 29
그림 2.23 거푸집(ACS) 인상 30
그림 2.24 거푸집 조립 및 설치 30
그림 2.25 거푸집 검측 30
그림 2.26 콘크리트 타설 및 양생 30
그림 2.27 주탑 전경 30
그림 2.28 청풍대교 전경(시공중) 30
그림 3.1 GPS 위성군 33
그림 3.2 제조사별 GPS 수신기(라이카, 소끼야, 셉텐트리오) 35
그림 3.3 제조사별 GPS 장비 성능 36
그림 3.4 GPS를 이용한 연직도 관리 및 슬립폼 유압제어시스템 37
그림 3.5 GPS와 제어PC간 무선송수신기를 통한 좌표데이터 획득 38
그림 3.6 유압기 제어를 위한 RF송수신 모듈 블록다이어그램 39
그림 3.7 신형식 무선 유압제어시스템 개념도(포텐쇼미터와로드셀 장착) 39
그림 3.8 자동유압제어에 의한 교각(또는 주탑) 시공 흐름도 42
그림 3.9 다이얼로그 기반 GUI 42
그림 3.10 연직도 계측기 및 구상도 45
그림 3.11 줄자를 이용한 주탑높이 측정 예 46
그림 3.12 레이저 빔-격자 타겟을 이용한 방법 47
그림 3.13 레이저짐-타겟의 부착위치 47
그림 3.14 기준국 설치 위치 48
그림 3.15 기존 Slip-Form공법의 연직도 관리 시스템 49
그림 3.16 GPS을 이용한 주탑 사장교 연직도 관리시스템 51
그림 3.17 GPS기반 연직도 관리시스템 운영 S/W 초기화면 52
그림 3.18 GPS위성의 발전 53
그림 3.19 GPS원리 개념도 54
그림 3.20 GPS시스템 55
그림 3.21 GPS위성 괘도면 도해사진 55
그림 3.22 홍콩 칭마대교의 GPS 관측시스템, 주탑설치(좌), 주형설치(우) 56
그림 3.23 홍콩 칭마대교의 GPS 관측 시스템 구성도 57
그림 3.24 댐의 GPS 계측 시스템 운영 (미국) 57
그림 3.25 빌딩 손상감지 모니터링 (미국) 58
그림 3.26 고정밀 GPS 계측 관리 (미국) 58
그림 3.27 RTK-GPS를 이용한 고층건물 모니터링 (싱가폴) 59
그림 3.28 화력발전소 굴뚝 구조체의 안전성 검토 (이탈리아) 59
그림 3.29 사면 GPS 계측시스템 (일본) 60
그림 3.30 해안구조물 침하계측 (영국) 60
그림 3.31 최근 5년간 국내 GPS 활용 분야 (출처: GPS World) 61
그림 3.32 교량 GPS 계측 (I대교) 61
그림 3.33 빌딩 core 연직도 관리 (R건설 빌딩) 62
그림 3.34 송전철탑 GPS 모니터링 (H전력공사) 62
그림 3.35 온산해역 수심측량 (H중공업) 63
그림 3.36 유압기 제어를 위한 RF 송수신모듈 블럭다이어그램 68
그림 3.37 RF송수신모듈 68
그림 3.38 대역확산 (Spread Spectrum) 변조방식 69
그림 3.39 UART 데이터 packet구조 70
그림 3.40 Binary Command의 오실로스코프파형 70
그림 3.41 Data Flow Diagram 71
그림 3.42 Internal Data Flow Diagram 72
그림 3.43 CRC방식의 데이터 packet 구조 73
그림 3.44 ARQ 방식을 통한 프레임 전송 73
그림 3.45 개발한 시스템의 시험을 위한 H/W 연결구성도 75
그림 3.46 section별 RF 송수신모듈 76
그림 3.47 RF 송수신모듈 (제어PC용, GPS용, 데이터로거용) 77
그림 3.48 RF송수신interface회로 78
그림 3.49 전원 및 DC-DC converter회로 79
그림 3.50 firmware upgrade를 위한 ISP단자 79
그림 3.51 유압잭 구동용 RF 송수신모듈 80
그림 3.52 유압실린더 제어를 위한 relay회로 81
그림 3.53 serial 통신을 위한 USART 블럭다이어그램 83
그림 3.54 ATmega128(L) micro-controller 84
그림 3.55 설계된 Micro-Controller PCB 85
그림 3.56 제작된 Micro-Controller PCB (유압잭 구동용) 85
그림 3.57 통합 관리제어용 S/W와 주변 H/W hierarchy 86
그림 3.58 제어 및 관리를 위한 실행 flow chart 87
그림 3.59 프로그램의 main 화면 88
그림 3.60 프로그램 실행을 위한 로그인 초기화면 89
그림 3.61 데이터베이스 비밀번호 입력창 90
그림 3.62 Admin 비밀번호 생성창 90
그림 3.63 자동제어모드용제어창 91
그림 3.64 수동제어 91
그림 3.65 GPS 좌표 그래프 92
그림 3.66 센서 측정데이터 그래프 92
그림 3.67 경고표시 93
그림 3.68 자동제어 시스템 검증기구 95
그림 3.69 GPS-경사계 일체식 고정장치 95
그림 3.70 수평방향 정밀제어 시험대 96
그림 3.71 수직방향 정밀제어 삼각대 97
그림 3.72 기준국, 이동국 GPS와 실험 장비 98
그림 3.73 Case-1 (Set-1) 99
그림 3.74 Case-1 (Set-2) 100
그림 3.75 Case-1 (Set-3) 100
그림 3.76 Case-2 (Set-1) 103
그림 3.77 Case-2 (Set-2) 103
그림 3.78 Case-2 (Set-3) 103
그림 3.79 GPS의 정밀도 저하 원인이 되는 신호간섭 예 105
그림 3.80 Case-3(Set-1) 106
그림 3.81 Case-3(Set-2) 106
그림 3.82 Case-3(Set-3) 107
그림 3.83 Case-1의 최대, 최소, 평균의 측정값 차 그래프 109
그림 3.84 Case-2의 최대, 최소, 평균의 측정값 차 그래프 109
그림 3.85 Case-3의 최대, 최소, 평균의 측정값 차 그래프 110
그림 3.86 콘크리트 재질의 높이 0.25m에서의 GPS분포도 134
그림 3.87 콘크리트 재질의 높이 1.0m에서의 GPS분포도 134
그림 3.88 콘크리트 재질의 높이 2.0m에서의 GPS분포도 135
그림 3.89 Steel 재질의 높이 0.25m에서의 GPS분포도 135
그림 3.90 Steel 재질의 높이 1.0m에서의 GPS분포도 136
그림 3.91 Steel 재질의 높이 2.0m에서의 GPS분포도 136
그림 3.92 바닥면이 Concret일 때 변위 138
그림 3.93 바닥면이 Steel일 때 변위 138
그림 3.94 바닥 재료에 따른 높이별 변위오차 139
그림 3.95 신호간섭 최소화 방안 (신호반사판) 139
그림 3.96 벽에서부터 0m 일때 GPS 응답 142
그림 3.97 벽에서부터 1m 일때 GPS 응답 142
그림 3.98 벽에서부터 2m 일때 GPS 응답 143
그림 3.99 벽에서부터 3m 일때 GPS 응답 143
그림 3.100 실험 모형도 144
그림 3.101 건물과 이격 거리에 따른 변위 145
그림 3.102 건물과의 거리에 따른 오차변화 145
그림 3.103 연직도 모형 및 각 부 명칭 147
그림 3.104 연직도 검증용 시스템 광경 147
그림 3.105 프로그램의 응답 순서도 151
그림 3.106 실험 전경 152
그림 3.107 프로그램 화면 152
그림 3.108 교량 슬림폼 공법 예 156
그림 3.109 연직상태 측정기 특허 도면 157
그림 3.110 연직상태 측정기의 모습 159
그림 3.111 수직변위에 대한 GPS의 변위 162
그림 3.112 각 변위에 대한 오차 범위 162
그림 4.1 보통 콘크리트 및 UHPC 부재 정착부의 배근상세 비교 168
그림 4.2 정착부에서의 응력분포와 평형도 169
그림 4.3 파열응력의 종류 및 모델 170
그림 4.4 Lead-In-Zone의 평형상태 171
그림 4.5 a/d에 따른 파열응력의 크기와 분포 171
그림 4.6 정착부 콘크리트 단부 부근에서 지압응력에 의한 변형 및 균열 173
그림 4.7 지압판으로부터 전달되는 박리응력 173
그림 4.8 해석대상 모델 개요 203
그림 4.9 UHPC의 인장응력-변형률 곡선 204
그림 4.10 앵커헤드 면적비 변화에 대한 수직응력 비교 205
그림 4.11 앵커헤드 면적비 0.25에 대한 중앙단면 수직응력 분포 206
그림 4.12 앵커헤드 면적비 0.35에 대한 중앙단면 수직응력 분포 207
그림 4.13 앵커헤드 면적비 0.50에 대한 중앙단면 수직응력 분포 208
그림 4.14 앵커헤드 면적비 변화에 대한 중심축 횡방향 응력 분포 209
그림 4.15 앵커헤드 면적비 0.25에 대한 중앙단면 파열응력 분포 210
그림 4.16 앵커헤드 면적비 0.35에 대한 중앙단면 파열응력 분포 211
그림 4.17 앵커헤드 면적비 0.50에 대한 중앙단면 파열응력 분포 212
그림 4.18 앵커헤드 제원에 대한 하중-변위 관계곡선 215
그림 4.19 앵커헤드 제원별 부재 인장강도에 대한 파열응력의 비 216
그림 4.20 앵커헤드 제원별 등분포압축응력(σ0)에 대한 파열응력의 비 217
그림 4.21 하중전달시험의 재하하중 219
그림 4.22 정적하중시험에서의 측정 대상 변위 220
그림 4.23 하중전달실험 실험체 및 재하 방법 225
그림 4.24 앵커헤드 면적비 0.25에 대한 파열응력 분포 226
그림 4.25 앵커헤드 면적비 0.35에 대한 파열응력 분포 227
그림 4.26 앵커헤드 면적비 0.50에 대한 파열응력 분포 228
그림 4.27 앵커헤드 면적비 0.25에 대한 수직응력 분포 229
그림 4.28 앵커헤드 면적비 0.35에 대한 수직응력 분포 230
그림 4.29 앵커헤드 면적비 0.50에 대한 수직응력 분포 231
그림 4.30 정착구 경사각을 고려한 실험체 233
그림 4.31 수직방향(지압) 변형률 분포 (22T15 앵커헤드) 234
그림 4.32 횡방향(파열) 변형률 분포 (22T15 앵커헤드) 235
그림 4.33 정착구 경사각에 대한 변형률 변화 (22T15 앵커헤드) 236
그림 4.34 정착구 나선보강을 고려한 실험체 237
그림 4.35 수직방향(지압) 변형률 분포 (22T15 앵커헤드, 정착구 경사각 2°) 239
그림 4.36 횡방향(파열) 변형률 분포 (22T15 앵커헤드, 정착구 경사각 2°) 240
그림 4.37 나선철근비에 대한 변형률 변화 (22T15 앵커헤드, 정착구 경사각 2°) 241
그림 4.38 수직방향(지압) 변형률 분포 (22T15 앵커헤드, 정착구 경사각 4°) 242
그림 4.39 횡방향(파열) 변형률 분포 (22T15 앵커헤드, 정착구 경사각 4°) 243
그림 4.40 나선철근비에 대한 변형률 변화 (22T15 앵커헤드, 정착구 경사각 4°) 244
그림 4.41 나선철근비 변화에 대한 최대 변형률 변화 245
부록그림 1. KICCS 메인 화면 249
부록그림 2. 설치 화면 1 250
부록그림 3. 설치 화면 2 250
부록그림 4. 설치 화면 3 250
부록그림 5. 설치 화면 4 251
부록그림 6. 설치 화면 5 251
부록그림 7. KICCS 바로가기 아이콘 251
부록그림 8. 계정관련 데이터베이스 파일이 존재하지 않는 경우 경고창 252
부록그림 9. 데이터베이스 비밀번호 입력창 252
부록그림 10. Admin 비밀번호 생성 창 252
부록그림 11. KICCS 로그인 창 253
부록그림 12. 사용 계정 입력 화면 253
부록그림 13. 메인 화면 254
부록그림 14. 타이틀바에 아이디 표시 254
부록그림 15. 화면 구성 255
부록그림 16. 자동제어 영역 255
부록그림 17. 공사 진행 그래프 256
부록그림 18. GPS 정보 그래프 256
부록그림 19. 센서 정보 그래프 영역 257
부록그림 20. LoadCell 센서값 표시 그래프 부분 257
부록그림 21. Inclinometer 센서값 표시 그래프 부분 257
부록그림 22. 표시할 그래프 선택 258
부록그림 23. 표시할 기준선 선택 258
부록그림 24. 그래프 옵션 259
부록그림 25. 경고 표시 부분 259
부록그림 26. 경보 표시할 센서의 선택 259
부록그림 27. 수동제어 부분 260
부록그림 28. 유압기 사용 로그파일 메뉴 261
부록그림 29. 유압기 조작 기록 261
부록그림 30. 옵션 메뉴 262
부록그림 31. 데이터 로거 설정 창 262
부록그림 32. 채널 설정 창 262
부록그림 33. 운영 환경 설정 창 263
부록그림 34/그림 33. 메인보드 연결 설정 메뉴 264
부록그림 35/그림 34. 시리얼 통신 설정 창 264
부록그림 36/그림 35. GPS 메뉴 265
부록그림 37/그림 36. GPS 기준 좌표 설정 창 265
부록그림 38/그림 37. GPS 로그 기록 창 265
부록그림 39/그림 38. 데이터 로거 메뉴 266
부록그림 40/그림 39. 채널 기준값 설정 창 266
부록그림 41/그림 40. 사용자 관리 메뉴 267
부록그림 42/그림 41. 비밀번호 변경 창 267
부록그림 43/그림 42. 사용자 추가 창 267
부록그림 44/그림 43. 사용자 삭제 창 268
부록그림 45/그림. 44 사용자 이력 창 268
부록그림 46/그림 45. 메인보드 연결 269
부록그림 47/그림 46. 시리얼 통신 설정 창 269
부록그림 48/그림 47. 채널 설정 270
부록그림 49/그림 48. 채널 설정 270
부록그림 50/그림 49. 설정값 전송하기 버튼 270
부록그림 51/그림 50. 환경 설정 271
부록그림 52/그림 51. OR 판단 271
부록그림 53/그림 52. AND 판단 272
부록그림 54/그림 53. GPS 기준좌표 설정 272
부록그림 55/그림 54. GPS 기준좌표 설정 창 272
부록그림 56/그림 55. 데이터로거 기준값 설정 273
부록그림 57/그림 56. 데이터로거 기준값 설정 창 273
부록그림 58/그림 57. 수동 제어 부분 274
부록그림 59/그림 58. 자동 제어 부분 275
부록그림 60/그림 59. 프로그램 추가/제거 창 276
부록그림 61/그림 60. KICCS 제거 276
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