생몰정보
소속
직위
직업
활동분야
주기
서지
국회도서관 서비스 이용에 대한 안내를 해드립니다.
검색결과 (전체 1건)
원문 있는 자료 (1) 열기
원문 아이콘이 없는 경우 국회도서관 방문 시 책자로 이용 가능
목차보기더보기
표제지
제출문
보고서 요약서
요약문
영문요약문
목차
제1장 연구개발과제의 개요 14
제2장 국내외 기술 개발현황 16
제1절 국내 기술 동향 16
1. 세부기술별 국내 주요 업체 현황 16
2. 세부기술별 국내 전문가 및 연구기관 현황 17
3. 국내 기술개발 수준 18
제2절 국내 시장 동향 19
1. 국내 시장 동향 19
2. 국내 시장 예측 21
제3절 해외 시장 동향 22
1. 해외 기술 동향 22
2. 해외 시장 동향 23
가. 해외 시장 현황 23
나. 해외 시장 예측 23
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 26
제1절 연구개발 목표 26
1. 연구개발의 최종목표 26
2. 단계별·연차별 연구목표 및 연구내용 27
제2절 연구개발의 내용 27
1. 3차년도 연구개발 내용 27
가. RFID Tag 콘크리트 실장 기술 27
나. RFID 신호충돌 방지 기술 32
다. RFID 안테나/리더기 콘크리트 매립 33
라. RFID 실장 기술 현장실험 35
2. 4차년도 연구개발 내용 38
가. RFID 태그 매립에 따른 인식거리 측정 38
나. 스마트 스페이스 (Smart Space) 40
다. 모바일 로봇의 자가 위치 인식 41
라. 위치 인식 기반의 경로 생성 45
마. RFID 운용 소프트웨어 49
3. 5차년도 연구개발 내용 49
가. RFID 운용 시스템 라이브러리 작업 49
제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 51
제1절 목표달성도 51
1. 목표달성도 51
2. 연구성과물 및 산출물 51
제2절 관련분야에의 기여도 52
1. 기술적 측면 52
2. 사회·경제적 측면 52
3. 전략적 측면 52
제5장 연구개발결과의 활용계획 55
제1절 추가연구의 필요성 55
1. 추가연구의 필요성 55
2. 추가연구의 내용 55
가. 안내 로봇의 자가 위치 인식 기술 55
나. 청소로봇의 위치 인식 및 경로 계획 기술 56
제2절 타연구에의 응용 58
제3절 기업화 추진방향 59
제6장 참고문헌 60
가. 국내 참고 문헌 60
나. 국외 참고 문헌 60
표 1. 국내 U-Space 주요 업체 현황 16
표 2. 국내 U-Space 전문가 및 연구기관 현황 17
표 3. 국내 기술 개발 수준 19
표 4. 연도별 홈서버 및 홈게이트웨이 산업 국내 시장 규모 21
표 5. 연도별 RFID/USN 국내 시장 규모 21
표 6. 연도별 위치기반 서비스 시장 규모 22
표 7. 위치인식 관련기술 세계시장 규모 23
표 8. 연도별 RFID/USN 예측 시장 규모 24
표 9. 연도별 홈서버 및 홈게이트웨이 산업 예측 시장 규모 24
표 10. 연도별 LBS 예측 시장 규모 24
표 11. 연도별 RFID 예측 시장 규모 24
표 12. 연도별 이미지센서 예측 시장 규모 25
표 13. 차년도별 연구 내용 및 범위 27
표 14. UPM DogBone 타입 RFID Tag 28
표 15. Metal 타입 RFID Tag 28
표 16. RFID 태그 인식 거리표 31
표 17. 매립 물질/깊이 별 인식거리 측정 표 39
표 18. 목표달성도 51
표 19. 최종연구성과물 및 산출물 52
그림 1. U - Eco Space 개념도 14
그림 2. 시설 관리를 위한 IT 요소 기술의 예 19
그림 3. 국내 홈 네트워크 산업의 시장 동향 20
그림 4. RFID 시장동향 (자료 : 정보통신연구진흥원(2006)) 20
그림 5. RFID 태그/안테나 매립기술을 통한 서비스 제공을 위한 연구 목표 26
그림 6. RFID 태그 콘크리트 매립 구조도 28
그림 7. 주파수 대역 별 RFID 태그 인식 거리표 29
그림 8. RFID 태그의 빔폭과 원활한 통신을 위한 배치 구조도 29
그림 9. RFID Tag 보호 스펀지 구조도 30
그림 10. Dogbone 타입과 Metal 타입 RFID 태그 콘크리트 매설 30
그림 11. 콘크리트에 매립된 RFID 모델 31
그림 12. RFID 태그 별 인식 거리 그래프 32
그림 13. 매립된 RFID 인식 영역 33
그림 14. RFID 안테나/리더기 매립 구조도 33
그림 15. RFID 리더기 특징 34
그림 16. RFID 리더기 스펙 34
그림 17. [RFID 안테나 특징] 34
그림 18. RFID 안테나 스펙 35
그림 19. RFID 안테나/리더기 매립 사진 35
그림 20. RFID 태그 현장적용 실험 개념도 36
그림 21. 현장 적용 실험 개념도 2 36
그림 22. RFID 리더기 제어 S/W GUI 37
그림 23. 제어 프로그램을 통한 RFID 태그 위치 인식 실험 37
그림 24. RFID Tag 인식거리 및 각도 측정 구성도 38
그림 25. 콘크리트 매립에 따른 RFID 태그 인식 각도 39
그림 26. RFID 태그로 구성된 지능형 공간 (Smart Space) 40
그림 27. 매립형 RFID 태그와 인식 범위와의 관계 41
그림 28. 바닥에 설치된 RFID 태그와 태그 정보를 이용한 자가 위치인식 모델 42
그림 29. 실험에 사용된 데코타일(왼)과 RFID 태그 배치(오른) 42
그림 30. RFID 시스템 구조 43
그림 31. iRobot사의 Create Mobile Robot 구조 43
그림 32. iRobot Create에 소형 안테나를 부착한 모습 44
그림 33. 위치 인식 실험 결과 45
그림 34. iRobot Create에 부착된 지자기 센서 45
그림 35. Q-learning 알고리즘의 경로 계획법 46
그림 36. Q-learning 알고리즘의 Psudo code 46
그림 37. 위치 인식 및 경로 생성을 위한 iRobot Create 설정 47
그림 38. 위치 인식과 Q-learning 학습 알고리즘을 통한 로봇의 경로 생성 및 이동 결과 48
그림 39. RFID 운용 시스템 49
그림 40. RFID 운용 시스템 클래스 다이어그램 50
그림 41. RFID 태그를 이용한 서비스 로봇의 자가 위치 인식 및 서비스 구성도 56
그림 42. 테스트베드 선정지인 국립중앙과학관 사이언스홀 56
그림 43. 스마트 공간에서의 청소로봇(왼)과 청소로봇의 RFID 정보 습득(오른) 57
그림 44. 국내 1급 학술지 게재(왼) 및 국외 학술대회 논문 게재(오른) 58
이용현황보기
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
도서위치안내: / 서가번호:
우편복사 목록담기를 완료하였습니다.
* 표시는 필수사항 입니다.
* 주의: 국회도서관 이용자 모두에게 공유서재로 서비스 됩니다.
저장 되었습니다.
로그인을 하시려면 아이디와 비밀번호를 입력해주세요. 모바일 간편 열람증으로 입실한 경우 회원가입을 해야합니다.
공용 PC이므로 한번 더 로그인 해 주시기 바랍니다.
아이디 또는 비밀번호를 확인해주세요
