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Summary
목차
제1장 연구개발과제의 개요 99
제1절 연구개발의 필요성 100
1. 연구개발의 목적 100
2. 연구개발의 필요성 102
3. 연구개발의 중요성 106
제2절 연구개발의 목표 110
제2장 국내·외 기술개발 현황 112
제1절 국내·외 기술현황 113
1. 해체기술 현황 113
2. 해체공사의 안전성 관련 기술현황 115
3. 자원재활용 관련 해체기술 현황 118
4. 친환경 해체기술 현황 120
제2절 국내 해체산업 및 기술개발연구 현황 124
1. 국내 해체산업 현황 및 예측 124
2. 국내 해체업체 현황 126
3. 국내연구 인프라 수준 127
4. 국내 기술개발 수준 129
5. 특허 동향 130
제3절 국외 해체산업 및 기술개발연구 현황 132
1. 주요국가의 시장규모 132
2. 세계시장을 선도하는 주요 업체 현황 132
3. 해외 시장예측 및 발전전망 133
4. 해외 업체·연구기관과의 공동연구 필요성 및 추진 방안 133
5. 개발된 기술의 해외 시장 진출 방안 133
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 135
제1절 해체현장의 환경 관련 기준 개발 136
1. 해체 현장 비점오염원 관리 방안 제시 136
2. 발파해체 현장개요 및 오염성분 측정방법 139
3. 발파해체에 따른 분진 및 수질·토양오염 분석 결과 148
4. 발파해체에 의해 발생된 오염물질 저감 방안 175
5. 해체현장 인근지역의 환경영향평가 사례조사 190
제2절 해체·폐기단계의 이산화탄소 평가기법 개발 199
1. 해체공법 공정의 LCA를 위한 Resources 분석 및 DB 구축 199
2. 전과정평가(LCA) 기법 및 활용현황 213
3. 해체·폐기단계의 전과정 영향평가 218
4. 해체·폐기단계의 환경부하량 및 CO₂ 평가 프로그램 개발 238
5. 해체 공사의 LCA/LCCO₂ 프로그램 개발 255
6. LCCO₂ 평가 프로그램 수정 및 보완 267
제3절 석면 해체 및 처리기술 개발 275
1. 석면 건축자재 해체·제거 공법 275
2. 석면 해체공사 표준품셈 작성 288
3. 석면 해체공사 품셈 제정에 따른 기존 품의 변경사항 313
4. 석면 건축물 관리지침 316
5. 석면 뿜칠재 안정화 처리 공법 333
6. 석면 비산방지제 처리공법 356
7. 석면 저온용융 처리공법 개발 416
제4절 해체공사의 소음/진동 저감기법 개발 458
1. 연차별 주요 연구 내용 요약 458
2. 해체 현장계측 및 자료 축적 459
3. 해체공사 시 지반진동, 소음 및 비석 발생 특성 분석 474
4. 해체공사 시 지반진동, 소음 및 비석 예측기법 개발 481
5. 이동식 충격시험기 개발 및 현장적용 489
6. 지반진동 및 발파소음의 관리기준 개발 507
7. 지반진동/소음 계측방법의 표준화 및 계측자료 처리 S/W 개발 542
8. 지반진동/소음/비석의 제어 및 저감 방법 555
9. 지침서/교재 개발 558
제5절 해체 공사관련 자동화 시스템 구축 583
1. 해체공사 관련 자동화 시스템 구축 583
2. 물량 자동산정을 위한 시스템 구성 622
3. 시스템 적용 및 사례분석 640
4. 결론 651
제6절 무인 해체장비 시스템 개발 653
1. 1차년도 연구성과 653
2. 2차년도 연구성과 673
3. 3차년도 연구성과 739
4. 4차년도 759
5. 5차년도 연구성과 768
6. 6차년도 연구성과 786
제7절 친환경 무인 해체장비 시스템 개발 801
1. 연구개발결과 요약 801
2. 무인해체 장비 구동을 위한 Arm 최적 경로생성 알고리즘 개발 803
3. 2차년도 연구개발 수행 내용 및 결과 814
4. 3차년도 연구개발 수행 내용 및 결과 830
5. 4차년도 연구개발 수행 내용 및 결과 849
6. 5차년도 연구개발 수행 내용 및 결과 892
7. 6차 현장 적용 실험 (2011년 4월 1일) 914
8. 7차 현장 적용 실험 및 자문회의(2011년 4월 28~29일) 916
9. 친환경 해체 시스템(E-ABDS) 개발 957
제8절 건물의 부분해체 전용 워터제트 장비 개발 984
1. 건물 해체 전용 워터제트 장비 개발 984
제9절 구조물의 건식절단 해체장비 개발 1080
1. 1차년도 연구개발 주요내용 1080
2. 2차년도 연국개발수행 내용 및 결과 1086
3. 3차년도 연구개발수행 내용 및 결과 1095
4. 4차년도 연구개발수행 내용 및 결과 1100
5. 5차년도 연구개발수행 내용 및 결과 1113
6. 6차년도 연구개발수행 내용 및 결과 1132
제10절 해체공사 제도개선 및 안전관리 기준개발 1139
1. 국내 건축물 해체업체 대상 설문조사 1139
2. 해외 선도업체 교육시스템 분석 및 국내 관련업계 교육방향 제시 1150
3. 국내외 안전관리 매뉴얼, 지침, 관련법규 조사/분석 1151
4. 기계식 해체공사의 안전관리매뉴얼 및 체크리스트 개발 1157
5. 제도적 보완사항 도출 및 e-Manual 개발 1162
6. 부분해체공사 안전관리사항 도출 및 안전관리 매뉴얼, 체크리스트 및 e-Manual 개발 1166
7. 안전관리매뉴얼, 체크리스트 및 e-Manual 통합버전 제시 1180
8. 핵심 안전관리 항목의 그래픽 변환(팸플릿 개발) 1189
9. 해체계획서 표준모델 개발 1194
10. 부분해체공사 공정관리 기법 개발 및 표현기법 제시 1203
11. 구조물 해체의 교육시스템 개발 1227
제11절 구조물해체 시 구조안전성 해석·판단기술 개발 1255
1. 구조물 부분해체 구조안전성 판단 1255
2. 구조물 전면해체시 구조안정성 판단 및 해석기술 개발 1357
제12절 불안정 구조물의 안전진단 기술 및 해체공정 기술개발 1413
1. 재난(지진, 화재 및 수해) 건물의 피해 조사 및 분석 1413
2. 접합부에 피해가 발생된 골조건물의 정적응답 특성 1423
3. 재해에 의해 손상된 구조물의 성능평가 1429
4. 화재가 발생한 RC부재의 손상해석 1438
5. 재해에 의해 기둥이 손상된 RC건물의 구조성능 해석 1447
6. 축력에 대한 RC기둥의 구조적 거동에 대한 실험 1453
7. 재해에 의해 손상된 RC건물의 해체기법 1459
8. 플랫플레이트 슬래브-기둥 접합부 구조성능 평가 실험 1465
9. 해체단계별 RC골조 건물의 구조해석 1470
10. 화재가 발생한 충전각형 강관부재의 손상해석 1472
11. 재난손상된 불안정 구조물의 안전해체 기술의 실용화 가능성 평가 1480
12. 재난건물 대상 시범안전진단 실시 및 성과평가 1488
13. 철근콘크리트 보의 화재손상후 성능평가 실험 1494
14. 화재손상된 철근콘크리트 보의 유한요소해석 1500
15. 재난건물의 해체기법 매뉴얼 작성 1504
제13절 RC 라멘조 고층건물의 발파해체 기술개발 1505
1. 방호 자재별 방호능력 요소시험 1505
2. 대형구조물 발파해체 시 기폭방법 요소시험 1516
3. 분진저감 살수장치 조사분석 1524
4. 발파해체 실용화를 위한 시험시공 1525
5. 발파해체 시험시공 1537
6. 발파해체기술 현장 검증시험 1544
7. 발파해체 기술개발을 위한 요소시험 1546
8. 현장적용 시험 1558
9. 고층건물 발파해체기술 확보 요소시험 1561
10. 발파해체 기술개발의 중간평가를 위한 시험시공 1576
11. 발파해체 표준화 도면작성 1588
12. 발파해체 종합시험시공 수행 1599
13. 발파해체 기술서적 저술 및 발간 1617
제14절 특수구조물의 발파해체 실용화 기술개발 1625
1. 해체대상 구조물의 분류 및 유형 분석 1625
2. 발파해체공법 요소기술 정립 및 적용성 분석 1627
3. 개발기술 검증을 위한 실구조물 시험시공 1703
제15절 발파해체 붕괴시뮬레이션 기법 개발 1753
1. PFC3D 해석을 위한 물성 산정 기법 1753
2. PFC3D 해석을 위한 모델링 기법 및 적용 1765
3. LS-DYNA3D 해석을 위한 모델링 기법 및 적용 1792
4. 발파해체 붕괴거동 해석기법 정립 및 실용화 1808
제4장 연구개발목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 1852
제1절 연구개발 목표의 달성도 1853
1. 1차년도 1853
2. 2차년도 1857
3. 3차년도 1861
4. 4차년도 1864
5. 5차년도 1866
6. 6차년도 1868
제2절 관련분야에의 기여도 1870
1. 기술적 측면 1870
2. 사회·경제적 측면 1871
제5장 연구개발 결과의 활용계획 1875
1. 연구성과의 활용방안 1876
2. 연구성과의 기업 활용방안 1880
3. 타 산업에 미치는 효과 1883
4. 정부 정책과의 연계 방안 1884
5. 관련 후속연구개발의 전망 1884
6. 연구성과의 기대효과 1885
제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 1889
제7장 참고문헌 1915
판권기 1929
〈표 1.1.1〉 국내 재개발·재건축 현황 및 아파트 건립현황 104
〈표 1.1.2〉 각 건설업종별 매출액 및 점유율(2004년) 107
〈표 1.1.3〉 주요 선진국의 해체시장 규모 비교(2004년, 억원) 107
〈표 1.1.4〉 건물의 라이프사이클과 환경부하(일본 건설성) 108
〈표 1.1.5〉 EBI 산업분류 109
〈표 1.1.6〉 세계 환경산업 시장규모 예측 109
〈표 2.1.1〉 우리나라 해체공사 현장의 안전사고발생 유형 116
〈표 2.1.2〉 부분해체의 선진기술과의 갭 분석 및 기술도입 방안 분석결과 117
〈표 2.1.3〉 일본의 건설리사이클링법에 의한 분별해체 의무화 대상공사 119
〈표 2.1.4〉 기계식 해체장비의 거리별 소음도 추정치 120
〈표 2.1.5〉 발파해체시의 소음발생 정도 121
〈표 2.1.6〉 각종 건설공사의 분진발생 정도 121
〈표 2.1.7〉 해체기술의 선진국대비 경쟁력 123
〈표 2.2.1〉 연도별 시장 규모 124
〈표 2.2.2〉 노후주택의 증가추이 분석에 따른 해체시장의 규모 예측 125
〈표 2.2.3〉 주택 수 증감 및 층고별 해체공사비 변화를 고려한 해체시장 예측 125
〈표 2.2.4〉 주요 해체관련 업체 현황(가나다순, 무작위) 126
〈표 2.2.5〉 국내 전문가 및 연구기관 현황 127
〈표 2.2.6〉 선진국 대비 연구인프라 수준 종합평가 128
〈표 2.2.7〉 선진국 대비 국내기술 수준(2006년 연구착수 시점 기준) 129
〈표 2.2.8〉 각 국가별 특허 건수 (2005년까지) 130
〈표 2.2.9〉 각 국가별·해체공법별 특허현황 130
〈표 2.3.1〉 세계의 해체산업을 선도하는 주요 업체 현황 132
〈표 3.1.1〉 해체단계에서 발생하는 환경유해물질 특징 137
〈표 3.1.2〉 각국의 대기환경 기준 비교 138
〈표 3.1.3〉 해체공사에서 발생하는 유해물질의 특성 139
〈표 3.1.4〉 현장개요 및 측정위치 140
〈표 3.1.5〉 현장개요 및 측정위치 (계속) 141
〈표 3.1.6〉 현장개요 및 측정위치 (계속) 142
〈표 3.1.7〉 현장개요 및 측정위치 (계속) 143
〈표 3.1.8〉 현장개요 및 측정위치 (계속) 144
〈표 3.1.9〉 분진측정기 제원 145
〈표 3.1.10〉 수질측정항목 시험장비 제원 및 측정방법 146
〈표 3.1.11〉 토양오염측정 기기 제원 147
〈표 3.1.12〉 해체현장별 분진 발생량 계측결과 148
〈표 3.1.13〉 해체현장별 분진 발생량 계측결과 (계속) 149
〈표 3.1.14〉 미세분진 감쇠식 변수 해석 결과 166
〈표 3.1.15〉 해체현장 수질측정 결과 169
〈표 3.1.16〉 해체현장 토양오염 측정 결과 171
〈표 3.1.17〉 발파 전후의 용출시험 결과 173
〈표 3.1.18〉 하천수의 성상 174
〈표 3.1.19〉 교반 시간에 따른 용출 특성 175
〈표 3.1.20〉 미세분진 확산 실험조건 180
〈표 3.1.21〉 분진발생농도에 따른 미세입자별 분진농도 측정 결과 181
〈표 3.1.22〉 풍향을 고려한 분진농도 측정결과 182
〈표 3.1.23〉 미세분진 유동실험조건 및 결과 184
〈표 3.1.24〉 공법별 해체공정 분류 186
〈표 3.1.25〉 발파해체 공정별 사용 살수 장비 및 살수량 187
〈표 3.1.26〉 기계식 해체 공정별 사용 살수 장비 및 살수량 188
〈표 3.1.27〉 도시적인 토지이용형태에서 적용가능 할 것으로 고려되는 관리기술 190
〈표 3.1.28〉 LBNL의 환경영향평가 분석항목 193
〈표 3.1.29〉 Sensitive Receptor Location의 소음 수준 194
〈표 3.1.30〉 조류 산란기의 소음발생에 대한 경감방안 196
〈표 3.2.1〉 1차년도 연구목표 및 성과지표 199
〈표 3.2.2〉 2차년도 연구목표 및 성과지표 213
〈표 3.2.3〉 국내 LCI DB 구축현황 216
〈표 3.2.4〉 유럽연합 국가별 LCI/LCA에 기초한 EPD 계획 216
〈표 3.2.5〉 3차년도 연구목표 및 성과지표 218
〈표 3.2.6〉 LCA 목적 219
〈표 3.2.7〉 ISO 14040에서 제시하는 목록분석 구성항목 221
〈표 3.2.8〉 해체관련 LCI DB 구축방법 224
〈표 3.2.9〉 LCI DB 구축방법의 비교 224
〈표 3.2.10〉 경유의 기능 및 기능단위 226
〈표 3.2.11〉 경유의 특성화 환경영향 227
〈표 3.2.12〉 전력의 기능 및 기능단위 228
〈표 3.2.13〉 전력의 특성화 환경영향 229
〈표 3.2.14〉 주요 해체 및 운반 장비의 시간당 에너지소비량 229
〈표 3.2.15〉 폐기물 처리시 에너지소비량 230
〈표 3.2.16〉 매립량 및 에너지 사용량 231
〈표 3.2.17〉 환경영향범주별 경유 사용으로 인한 환경오염물질 232
〈표 3.2.18〉 환경영향범주별 전력 사용으로 인한 환경오염물질 234
〈표 3.2.19〉 자원고갈 특성화 계수 235
〈표 3.2.20〉 지구온난화 특성화 계수 235
〈표 3.2.21〉 오존층파괴 특성화 계수 235
〈표 3.2.22〉 광화학산화물생성 특성화 계수 236
〈표 3.2.23〉 산성화 특성화 계수 236
〈표 3.2.24〉 부영양화 특성화 계수 236
〈표 3.2.25〉 생태독성 및 인간독성 특성화 계수 237
〈표 3.2.26〉 4차년도 연구목표 및 성과지표 238
〈표 3.2.27〉 LCA 기반의 소프트웨어 개발 현황 239
〈표 3.2.28〉 LCA 기반의 소프트웨어 개발 현황 243
〈표 3.2.29〉 LCA 기반의 소프트웨어 개발 현황 244
〈표 3.2.30〉 LCA 기반의 소프트웨어 개발 현황 245
〈표 3.2.31〉 해체대상 현대상가 개요 254
〈표 3.2.32〉 현대상가 해체공사 LCA 결과 254
〈표 3.2.33〉 현대상가 해체공사 환경비용 산출결과 255
〈표 3.2.34〉 5차년도 연구목표 및 성과지표 256
〈표 3.2.35〉 6차년도 연구목표 및 성과지표 267
〈표 3.2.36〉 국외 LCI DB 검토 272
〈표 3.3.1〉 석면 해체·제거작업 시의 조치(산업안전보건기준에 관한 규착 제495조) 275
〈표 3.3.2〉 석면 해체·제거 작업 범위 278
〈표 3.3.3〉 내장재의 해체단계별 내용 279
〈표 3.3.4〉 석면대기 모니터링 280
〈표 3.3.5〉 외장재의 해체단계별 내용 280
〈표 3.3.6〉 기타 일본 석면 해체·제거 기술 288
〈표 3.3.7〉 주요 조사내용 298
〈표 3.3.8〉 석면해체·제거 공종 현장별 실사 분석결과(내장재) 299
〈표 3.3.9〉 석면해체·제거 공종 현장별 실사 분석결과 300
〈표 3.3.10〉 편성인원 실사평균과의 품 비교(내장재) 301
〈표 3.3.11〉 석면해체·제거 공종 현장별 실사 분석결과(외장재) 302
〈표 3.3.12〉 석면해체·제거 공종 현장별 실사 분석결과 303
〈표 3.3.13〉 편성인원 실사평균과의 품 비교(외장재) 304
〈표 3.3.14〉 뿜칠재 품셈 현장조사 305
〈표 3.3.15〉 뿜칠재 산출기준 305
〈표 3.3.16〉 일일 작업 시간 기준 307
〈표 3.3.17〉 석면 해체공사 적용할증 309
〈표 3.3.18〉 석면 해체공사 적용할증 309
〈표 3.3.19〉 석면 해체공사 소모품 손료 310
〈표 3.3.20〉 내장재·외장재 품 산출 결과 311
〈표 3.3.21〉 내장재 품 산출 해체공사비용 계산 312
〈표 3.3.22〉 외장재 품 산출 해체공사비용 계산 312
〈표 3.3.23〉 석면 해체공사 품셈 산정 313
〈표 3.3.24〉 석면 해체 관련 향후 시장 규모의 예측 314
〈표 3.3.25〉 석면안전관리법 시행령[별표2] 석면안전관리교육 위탁기관의 자격기준(제34조제1항 관련) 321
〈표 3.3.26〉 석면안전관리법 시행규칙[별표1] 석면비산방지계획서 작성방법(제17조제1항 관련) 324
〈표 3.3.27〉 석면안전관리법 시행규칙[별표2] 석면비산방지시설의 설치 및 조치기준(제18조제1항 관련) 325
〈표 3.3.28〉 석면안전관리법 시행규칙[별표3] 석면건축자재 위해성 평가방법 및 기준(제20조제1항 관련) 326
〈표 3.3.29〉 석면안전관리법 시행규칙[별표 5] 석면건축자재 평가 및 조치방법(제23조 관련) 329
〈표 3.3.30〉 석면안전관리법 시행규칙[별지 제7호] 석면건축물 관리대장 (영 제32조 관련) 330
〈표 3.3.31〉 석면안전관리법 시행규칙[별표 6] 슬레이트 처리 등에 관한 구체적인 기준 및 방법(제29조 관련) 331
〈표 3.3.32〉 석면 뿜칠재의 열화현상 종류 334
〈표 3.3.33〉 지하공간 석면 공기질 측정 및 환경측정 335
〈표 3.3.34〉 시범현장 석면 분석 및 측정 항목 336
〈표 3.3.35〉 PCM 공기 중 시료 석면농도 분석결과 344
〈표 3.3.36〉 석면 비산방지제 풍·진동실험 개요 350
〈표 3.3.37〉 PCM 공기 중 시료 채취 결과 (60분) 351
〈표 3.3.38〉 PCM 공기 중 시료 채취 결과 (120분) 351
〈표 3.3.39〉 PCM 공기 중 시료 분석사진(400배) 353
〈표 3.3.40〉 석면 비산방지제 지하철 석면 해체현장 시범적용(1) 354
〈표 3.3.41〉 석면 비산방지제 지하철 석면 해체현장 시범적용(2) 355
〈표 3.3.42〉 지하철 시범적용 석면 해체현장 PCM 공기 중 농도 시험 356
〈표 3.3.43〉 국내에서 사용되는 주요 석면제품 358
〈표 3.3.44〉 석면비산 비산방지제의 화학적 특성 360
〈표 3.3.45〉 석면 비산방지제 적용대상 시험체 360
〈표 3.3.46〉 석면 비산방지제 처리 전·후 석면텍스 EDS 분석 결과 비교 365
〈표 3.3.47〉 석면 비산방지제 처리 전과 후의 EDS 분석 peak 366
〈표 3.3.48〉 석면비산 비산방지제 시공 직후 및 6시간 경과 후의 실체현미경 관찰 367
〈표 3.3.49〉 석면비산 비산방지제의 재료 내 침투깊이 측정 367
〈표 3.3.50〉 실험에 사용된 천장재 형태 373
〈표 3.3.51〉 진동 및 풍속의 실험인자 374
〈표 3.3.52〉 시험기 측정 시험체의 측정 조건 375
〈표 3.3.53〉 비산 방지제 무처리 석면 건축자재의 공기 중 농도 측정 결과(5m/s) 375
〈표 3.3.54〉 비산 방지제 무처리 석면 건축자재의 공기 중 농도 측정 결과(10m/s) 379
〈표 3.3.55〉 Mock-up 실험 시험체 구분 382
〈표 3.3.56〉 Mock-up 실험 석면비산 농도 결과 384
〈표 3.3.57〉 현장실험 과정(1) 387
〈표 3.3.58〉 현장실험 과정(2) 388
〈표 3.3.59〉 PCM 시료 측정결과 389
〈표 3.3.60〉 PLM 시료 분석 사진 390
〈표 3.3.61〉 석면 비산방지제 처리 전후의 표면 EDS 분석 결과 391
〈표 3.3.62〉 석면 건축자재 안정화 처리 대상 건축물의 개요 393
〈표 3.3.63〉 평가대상 시료의 석면함유 분석결과 394
〈표 3.3.64〉 공기 중 시료채취 조건 및 시료 구분기준 396
〈표 3.3.65〉 현장 시범평가 공기 중 시료 측정결과 403
〈표 3.3.66〉 A해체현장 석면 건축자재 안정화 처리 대상의 개요 406
〈표 3.3.67〉 평가대상 시료의 석면함유 분석결과 408
〈표 3.3.68〉 석면해체작업 세부 계획 410
〈표 3.3.69〉 각 해체방법에 따른 석면비산 공기 중 시료 분석결과 413
〈표 3.3.70〉 일본의 석면관련 규제 연혁 420
〈표 3.3.71〉 일본의 석면 함유 폐기물의 분류 421
〈표 3.3.72〉 일본의 석면 함유 폐기물 처리흐름 421
〈표 3.3.73〉 국내의 석면 폐기처리 규모 423
〈표 3.3.74〉 폐석면 용융처리 방식의 특징 비교 424
〈표 3.3.75〉 일본 석면 함유 폐기물 처리기술 개발 현황 424
〈표 3.3.76〉 일본 석면 함유 폐기물 처리기술 개발 현황(계속) 425
〈표 3.3.77〉 샤프트로식 가스 용융처리 주요 공정 425
〈표 3.3.78〉 표면 용융처리 방식 426
〈표 3.3.79〉 지오멜트법 426
〈표 3.3.80〉 시멘트 킬른 소성 방식 427
〈표 3.3.81〉 마이크로파 가열에 의한 방식 427
〈표 3.3.82〉 과열증기에 의한 과열처리 방식 428
〈표 3.3.83〉 일반석면 및 사전처리 석면의 용융 처리 후 섬유표면 (SEM) 430
〈표 3.3.84〉 폐석면 용융처리 온도별 XRD분석(500℃) 434
〈표 3.3.85〉 폐석면 용융처리 온도별 XRD분석(700℃) 435
〈표 3.3.86〉 폐석면 용융처리 온도별 XRD분석(900℃) 436
〈표 3.3.87〉 폐석면 용융처리 온도별 XRD분석(1100℃) 437
〈표 3.3.88〉 폐석면 SEM 분석 개요 438
〈표 3.3.89〉 폐석면 용융처리 온도별 SEM 분석(500℃) 439
〈표 3.3.90〉 폐석면 용융처리 온도별 SEM 분석(700℃) 440
〈표 3.3.91〉 폐석면 용융처리 온도별 SEM 분석(900℃) 441
〈표 3.3.92〉 폐석면 용융처리 온도별 SEM 분석(1100℃) 442
〈표 3.3.93〉 습식처리 후 ICP 성분분석(500℃) 443
〈표 3.3.94〉 습식처리 후 ICP 성분분석(700℃) 443
〈표 3.3.95〉 습식처리 후 ICP 성분분석(900℃) 444
〈표 3.3.96〉 습식처리 후 ICP 성분분석(1100℃) 444
〈표 3.3.97〉 폐석면 용융처리 온도별 EDS분석(500℃) 445
〈표 3.3.98〉 폐석면 용융처리 온도별 EDX분석(700℃) 446
〈표 3.3.99〉 폐석면 용융처리 온도별 EDX분석(900℃) 447
〈표 3.3.100〉 폐석면 용융처리 온도별 EDX분석(1100℃) 448
〈표 3.3.101〉 폐석면의 화학적 열화 특성 시험과정 450
〈표 3.3.102〉 화학적 반응에 의한 무해화 방법 메커니즘 452
〈표 3.3.103〉 실험인자 및 인자조건 453
〈표 3.3.104〉 시험체 구분 453
〈표 3.3.105〉 Na 계열 실험결과 454
〈표 3.3.106〉 H 계열 실험결과 455
〈표 3.4.1〉 연차별 주요 연구내용 458
〈표 3.4.2〉 고속촬영 결과 비석 속도 계측치 481
〈표 3.4.3〉 1차 계측 결과 491
〈표 3.4.4〉 2차 계측 결과 492
〈표 3.4.5〉 3차 계측 결과 492
〈표 3.4.6〉 4차 계측 결과 492
〈표 3.4.7〉 원추형 추의 진동예측식 (W->E, 토양) 495
〈표 3.4.8〉 원통형 추의 진동예측식 (W->E) 496
〈표 3.4.9〉 원추형 추의 진동예측식 (W->E, 콘크리트) 497
〈표 3.4.10〉 원통형 추의 진동예측식 (W->E, 콘크리트) 497
〈표 3.4.11〉 생활진동 규제기준 (제20조제3항 관련) 508
〈표 3.4.12〉 생활소음 규제기준 (제20조제3항 관련) 509
〈표 3.4.13〉 서울시 지하철 공사 시 적용하였던 국내 기준 511
〈표 3.4.14〉 구조물의 손상기준 발파진동 허용치 (한국터널공학회, 2009) 511
〈표 3.4.15〉 USBM의 제안 (1980) 512
〈표 3.4.16〉 충격진동에 대한 독일의 국가 기준 (DIN 4150 Part 3, 1986) 513
〈표 3.4.17〉 영국의 진동 허용 기준(BS7385: Part 2: Evaluation and Measurement for Vibration in Buildings. Part 2: Guide to Damage Levels from Ground-borne Vibration) 514
〈표 3.4.18〉 건축 구조물의 민감도 등급 515
〈표 3.4.19〉 건축물에 대한 충격 진동 영향 기준치 516
〈표 3.4.20〉 중화민국공화국 국가표준 발파안전규정, GB6722-2003 516
〈표 3.4.21〉 보정되지 않은 진동속도, ν0(이미지참조) 517
〈표 3.4.22〉 건축물 계수, Fb 517
〈표 3.4.23〉 건축재 계수, Fm 518
〈표 3.4.24〉 공사기간 계수, Ft 518
〈표 3.4.25〉 보 및 기둥의 단위중량 528
〈표 3.4.26〉 설계용 하중 표 529
〈표 3.4.27〉 부재의 단면성질 529
〈표 3.4.28〉 주요 결과 요약 536
〈표 3.4.29〉 발파해제 시 건축물에 대한 지반진동 관리 기준안 540
〈표 3.4.30〉 발파해제 시 발파풍압 관리기준안 541
〈표 3.4.31〉 지침서의 목차 559
〈표 3.4.32〉 생활진동 규제기준 (제20조제3항 관련) 562
〈표 3.4.33〉 발파해체 시 건축물에 대한 지반진동 관리 기준안 563
〈표 3.4.34〉 생활소음 규제기준 (제20조제3항 관련) 564
〈표 3.4.35〉 발파해체 시 발파풍압 관리기준안 565
〈표 3.4.36〉 주요목차 578
〈표 3.5.1〉 연구개발 요약 586
〈표 3.5.2〉 건축물 해체공사에 따른 건설폐기물 발생 원단위 588
〈표 3.5.3〉 해체공사에서 발생하는 건설폐기물 원단위(RC구조물) 588
〈표 3.5.4〉 우리나라 건설공사 표준품셈의 수량산출 참고기준 589
〈표 3.5.5〉 아파트 해체공사 현장의 건설폐기물 발생 원단위 기준 590
〈표 3.5.6〉 건축물의 용도 및 구조별 해체건설폐기물 배출량원단위 590
〈표 3.5.7〉 원단위 기준 도출을 위해 분석한 도면목록 592
〈표 3.5.8〉 2차 원단위 산출 595
〈표 3.5.9〉 1차 회귀모형 598
〈표 3.5.10〉 최종 회귀모형 599
〈표 3.5.11〉 회귀모형 적용 예 600
〈표 3.5.12〉 Model 적용 해체물량 산출 600
〈표 3.5.13〉 분별해체 시험시공 현황 602
〈표 3.5.14〉 분별해체 시험시공 방법 603
〈표 3.5.15〉 잔재 종류별 체적 및 중량환산계수 604
〈표 3.5.16〉 Model 적용 환산계수 604
〈표 3.5.17〉 회귀모형 검증(부피) 605
〈표 3.5.18〉 회귀모형 검증(무게) 606
〈표 3.5.19〉 회귀모형 검증(부피) 607
〈표 3.5.20〉 현장조사에 의한 건설폐기물 발생원단위(부피) 608
〈표 3.5.21〉 현장조사에 의한 건설폐기물 발생원단위(무게) 609
〈표 3.5.22〉 현장적용 제안 건설폐기물 발생원단위 609
〈표 3.5.23〉 지장물 현황 610
〈표 3.5.24〉 건축폐기물 발생원단위(표준품셈) 611
〈표 3.5.25〉 발생 건설폐기물(표준품셈 적용) 611
〈표 3.5.26〉 1차원 단위모델 612
〈표 3.5.27〉 현장적용 원단위 613
〈표 3.5.28〉 원단위 활용 폐기물 산정 614
〈표 3.5.29〉 기계식+발파해체 구조물 철거 일위대가 항목 616
〈표 3.5.30〉 내장제철거 품기준 제안 619
〈표 3.5.31〉 내장재 철거 일위대가 항목 621
〈표 3.5.32〉 원단위 적용결과(태화미성, 청아 아파트) 625
〈표 3.5.33〉 청아아파트 A동 물량집계 644
〈표 3.5.34〉 청아아파트 A동 물량집계 646
〈표 3.5.35〉 청아아파트 A동 폐콘크리트 물량산정 비교 646
〈표 3.5.36〉 상아아파트 세대수 개요 649
〈표 3.5.37〉 상아아파트 물량집계 650
〈표 3.6.1〉 1차년도 성과목표 및 성과지표 653
〈표 3.6.2〉 연차별 계발 계획 659
〈표 3.6.3〉 개발장비 주요사양 및 성능 660
〈표 3.6.4〉 Electro-Hydraulic Control system 사양 661
〈표 3.6.5〉 굴삭기 Software 개발 662
〈표 3.6.6〉 Remote Operation controller 개발 662
〈표 3.6.7〉 어태치먼트 사양 663
〈표 3.6.8〉 복합장비 시작품의 개요 664
〈표 3.6.9〉 성과목표 및 성과지표 673
〈표 3.6.10〉 소선회해체전용 3단붐 작동실린더의 스트로크 703
〈표 3.6.11〉 해체전용 1.7톤 소선회장비 3단붐 제원 708
〈표 3.6.12〉 수정 붐의 제원 708
〈표 3.6.13〉 소선회 해체전용 2단붐 작동실린더의 스트로크 722
〈표 3.6.14〉 협소공간전용 3.0톤 소선회장비 2단붐의 제원 730
〈표 3.6.15〉 성과목표 및 성과지표 739
〈표 3.6.16〉 해체 전용 3단 붐과 기존 굴삭용 장비 성능 비교 표 745
〈표 3.6.17〉 해체 전용 2단 붐과 기존 굴삭용 장비 성능 비교 표 747
〈표 3.6.18〉 성과목표 및 성과지표 759
〈표 3.6.19〉 연구내용 및 범위 759
〈표 3.6.20〉 리모델링현장 실험결과(도곡동신아아파트) 768
〈표 3.6.21〉 성과목표 및 성과지표 768
〈표 3.6.22〉 연구내용 및 범위 769
〈표 3.6.23〉 해체전용 나이프 제원표 776
〈표 3.6.24〉 해체전용 크러셔 제원표 778
〈표 3.6.25〉 연구개발 목표의 달성도 785
〈표 3.6.26〉 성과목표 및 성과지표 786
〈표 3.7.1〉 연구개발결과 요약 801
〈표 3.7.2〉 해외 및 국내 무인 해체장비의 성능비교 804
〈표 3.7.3〉 기술세미나 전문가의견 805
〈표 3.7.4〉 고교각 시공법 비교 809
〈표 3.7.5〉 자동화 시공시스템 비교 810
〈표 3.7.6〉 해체판 형식 검토 853
〈표 3.7.7〉 붐의 힘 반향을 위한 모터 스펙 861
〈표 3.7.8〉 건축물의 층별 구성 881
〈표 3.7.9〉 건축물의 층별 구성 881
〈표 3.7.10〉 건축물의 연간 해체동수 883
〈표 3.7.11〉 전국 폐기물 발생 및 처리현황의 주요 지표 884
〈표 3.7.12〉 년도별 건설폐기물 발생률의 증감률 885
〈표 3.7.13〉 전문건설업(전문걸설업) 비계구조해체 공사업 등록기준 888
〈표 3.7.14〉 전문건설업 등록현황 889
〈표 3.7.15〉 E-ABDS 공법과 기존공법의 비용검토 890
〈표 3.7.16〉 주요 자문 지적 사항 917
〈표 3.7.17〉 예상작업공정표 919
〈표 3.7.18〉 마스터에서 슬래이브로 전송하는 데이터 955
〈표 3.7.19〉 슬래이브에서 마스터 시스템으로 전송되는 외력 및 제어 결과 956
〈표 3.7.20〉 마스터에서 슬래이브로 전송하는 데이터 982
〈표 3.7.21〉 슬래이브 시스템에서 마스터 시스템으로 전송되는 제어결과 983
〈표 3.8.1〉 대표적인 연마재의 경도 (after Momber and Kovacevic, 1998) 991
〈표 3.8.2〉 Yazici 모델의 회귀 변수 및 범위 994
〈표 3.8.3〉 건축시기에 따른 아파트 층수 변화 추이 (건설교통부, 1999) 995
〈표 3.8.4〉 슬로팅(Slotting) 시험 I에 사용된 장비운용변수 1022
〈표 3.8.5〉 Slotting 시험 II에 사용된 장비운용변수 1022
〈표 3.8.6〉 Frame Jet을 이용한 표면처리 결과 1025
〈표 3.8.7〉 폐기물 성분분석 결과 1026
〈표 3.8.8〉 소음/진동측정 결과 1039
〈표 3.8.9〉 mist 성분분석 결과 1040
〈표 3.8.10〉 1차, 2차 현장시험 소음/진동측정 결과 비교 1042
〈표 3.8.11〉 OSC(메인유압 120kg/㎠) 입력변수에 따른 노즐 회전속도 1054
〈표 3.8.12〉 로라(메인유압 120kg/㎠) 입력변수에 따른 노즐 이송속도 1055
〈표 3.8.13〉 트랙(메인유압 120kg/㎠) 입력변수에 따른 트랙 이동거리 1055
〈표 3.8.14〉 현장 시험시공 파쇄 물량 및 환산 일일 작업량 1056
〈표 3.8.15〉 1차 현장시험 소음 측정 결과 1075
〈표 3.8.16〉 2차 현장시험 소음 측정 결과 1077
〈표 3.8.17〉 기존 비례 제어시스템 오차 분석 결과 1079
〈표 3.8.18〉 피드백(feed back)방식의 제어시스템 오차 분석 결과 (펌프압력 : 600 bar) 1079
〈표 3.8.19〉 피드백(feed back)방식의 제어시스템 오차 분석 결과 (펌프압력 : 800 bar) 1079
〈표 3.9.1〉 콤프레서 성능비교 1101
〈표 3.9.2〉 공랭식 휠쏘 절단해체공법의 구분 1103
〈표 3.9.3〉 습식공법의 문제점 및 개선방안 1104
〈표 3.9.4〉 수냉식공법의 문제점 및 개선방안 1105
〈표 3.9.5〉 공법적용 실험결과 1106
〈표 3.9.6〉 공랭식공법의 문제점 및 개선방안 1106
〈표 3.9.7〉 공법의 문제점 및 개선방안 1107
〈표 3.9.8〉 공법의 문제점 및 개선방안 1108
〈표 3.9.9〉 휠쏘냉각시스템의 장,단점과 해결방안 1108
〈표 3.9.10〉 집진장치의 장,단점 비교 1110
〈표 3.9.11〉 전착식 다이아몬드와이어쏘 실험결과 1112
〈표 3.9.12〉 절단대상물 실험결과 1112
〈표 3.9.13〉 콤프레서 성능비교 1114
〈표 3.9.14〉 공랭식 시스템의 개선사항 1116
〈표 3.9.15〉 공랭식 시스템의 개선사항 1117
〈표 3.9.16〉 개선된 물필터방식의 장단점 1120
〈표 3.9.17〉 집진장치의 장,단점 비교 1122
〈표 3.9.18〉 자연냉각식 다이아몬드와이어쏘의 강제절단실험 1123
〈표 3.9.19〉 일반 장력조건에서 와이어 공구의 유연성 비교 1125
〈표 3.9.20〉 고장력 조건에서 와이어 공구의 유연성 비교 1125
〈표 3.9.21〉 절단방법에 따른 소음측정 결과치 1128
〈표 3.9.22〉 절단실험 시험결과 1134
〈표 3.9.23〉 절단실험 시험결과 1134
〈표 3.9.24〉 절단실험 시험결과 1135
〈표 3.9.25〉 공법에 따른 전기소모량 1136
〈표 3.9.26〉 공법에 따른 CO₂ 발생량 1136
〈표 3.9.27〉 자주식 집진장치의 제원 1138
〈표 3.10.1〉 설문조사 개요 1140
〈표 3.10.2〉 설문지 응답자 일반정보 1141
〈표 3.10.3〉 안전관리 개선상항을 위한 평가요소의 최종 중요도 산출 결과 1144
〈표 3.10.4〉 안전관리 문제점 분석을 위한 평가요소의 최종 중요도 산출 결과 1145
〈표 3.10.5〉 안전관리 문제점 분석을 위한 평가요소의 최종 중요도 산출 결과 1147
〈표 3.10.6〉 분석에 사용된 각종 국내 건설관련 법규 및 지침 목록 1155
〈표 3.10.7〉 안전관리 매뉴얼의 주요내용 요약 1159
〈표 3.10.8〉 안전관리 체크리스트 Form의 분류 및 구성 1161
〈표 3.10.9〉 부분해체 공사 관련 법규 1167
〈표 3.10.10〉 부분해체의 안전관리사항 도출내용 1169
〈표 3.10.11〉 체크리스트 형태의 분류 및 구성 1170
〈표 3.10.12〉 전면해체공사의 안전관리매뉴얼(2차년도 연구성과) 1180
〈표 3.10.13〉 부분해체공사의 안전관리매뉴얼(3차년도 연구성과) 1181
〈표 3.10.14〉 통합 안전관리매뉴얼(4차년도 연구성과) 1181
〈표 3.10.15〉 통합 체크리스트 Form의 분류 및 구성 1183
〈표 3.10.16〉 2차년도 체크리스트 Form의 분류 및 구성 1184
〈표 3.10.17〉 3차년도 체크리스트 Form의 분류 및 구성 1184
〈표 3.10.18〉 관리요소별 팜플렛 구성 및 변환항목 수 1190
〈표 3.10.19〉 재실상태 리모델링 공정관리 매뉴얼의 주요내용 1223
〈표 3.10.20〉 매뉴얼 활용성 평가 척도 1224
〈표 3.10.21〉 설문지 평가 방법 1224
〈표 3.10.22〉 해체전문 교육프로그램 1230
〈표 3.10.23〉 해체전문 교육내용 1231
〈표 3.10.24〉 국가기술자격의 운영분야 1232
〈표 3.10.25〉 구조물해체기사의 국가기술자격제도 신설을 위한 검토사항 1233
〈표 3.10.26〉 구조물 해체시 발생사고 현황 1239
〈표 3.10.27〉 사고사례 연도별 추이(2000~2008년) 1239
〈표 3.10.28〉 전국 건설관련 대학생 현황 1240
〈표 3.10.29〉 전국 건설관련 대학생의 졸업 및 취업현황 1241
〈표 3.10.30〉 해체공사 관련 시방서, 지침서, 요령의 적용범위 1246
〈표 3.11.1〉 구조해석 변수 1258
〈표 3.11.2〉 재료의 역학적 성질 1258
〈표 3.11.3〉 내벽의 유한요소 해석결과 및 안전성 평가 1260
〈표 3.11.4〉 연도별 내력벽의 설계축하중강도 산정식 1264
〈표 3.11.5〉 연도별 C₁의 산정값 1265
〈표 3.11.6〉 유효길이계수, 벽체두께 및 지지간의 수직거리에 따른 C₃의 산정값 1266
〈표 3.11.7〉 해석모델별 벽체중앙부 발생 응력의 상대적 크기 1269
〈표 3.11.8〉 물성치 재산정 결과 부재별 적용분야 1271
〈표 3.11.9〉 슬래브의 유한요소해석에 적용된 재료의 역학적 성질 1273
〈표 3.11.10〉 접합부 부분해체에 따른 해석결과 발생한 최대 휨인장응력 1277
〈표 3.11.11〉 강재자켓 보강에 따른 구조해석 결과 1278
〈표 3.11.12〉 단일동바리 슬래브 지지구조의 유한요소해석 결과 1280
〈표 3.11.13〉 동바리 간격 산정을 위한 유한요소해석 결과 1281
〈표 3.11.14〉 강판보강에 따른 발생 전단응력 1282
〈표 3.11.15〉 강판보강에 따른 발생 전단응력 1283
〈표 3.11.16〉 내력식 아파트의 사전취약에 따른 유한요소해석 결과 1285
〈표 3.11.17〉 해체장비의 제원 1286
〈표 3.11.18〉 유한요소 해석결과 1288
〈표 3.11.19〉 각 부재별 구조검토 결과 1288
〈표 3.11.20〉 동바리의 규격 1288
〈표 3.11.21〉 동바리 보강에 따른 유한요소해석 결과 1289
〈표 3.11.22〉 사전취약화 시공단계별 단면변화 1292
〈표 3.11.23〉 시공단계별 해석결과 1296
〈표 3.11.24〉 골조의 유한요소 해석결과 1300
〈표 3.11.25〉 유한요소 해석결과 1302
〈표 3.11.26〉 구조해석 결과 휨 저항능력 1304
〈표 3.11.27〉 콘크리트의 추정 압축강도 1305
〈표 3.11.28〉 정적재하 실험 결과 하중-위치별 최대 발생변위 1307
〈표 3.11.29〉 정적, 동적 재하실험 결과비교 1309
〈표 3.11.30〉 발파 시공단계별 보 부재의 최대 부재력 1311
〈표 3.11.31〉 전도공법 적용시 보 부재의 최대 부재력 1316
〈표 3.11.32〉 연도별 해체공사 사고 사례의 분류 1322
〈표 3.11.33〉 해체물의 단위 부피당 무게 1323
〈표 3.11.34〉 아파트 면적별 최대 슬래브 크기 1323
〈표 3.11.35〉 콘크리트 강도조사 결과 1324
〈표 3.11.36〉 아파트 평형별 적정 제한하중 1325
〈표 3.11.37〉 아파트 평수별 해체 잔재물 적정 제한높이 1325
〈표 3.11.38〉 슬래브 상부 재하 하중의 패턴 및 하중비율 1327
〈표 3.11.39〉 패턴하중에 따른 해석결과 1327
〈표 3.11.40〉 배근량에 따른 내력벽의 환산단면적 1335
〈표 3.11.41〉 내력벽에 발생한 최대응력 1338
〈표 3.11.42〉 하중조합 1341
〈표 3.11.43〉 사전취약화량 1341
〈표 3.11.44〉 잔존벽체 구조안전성 검토결과 1342
〈표 3.11.45〉 슬래브 구조해석 결과(점진붕락공법) 1342
〈표 3.11.46〉 하중조합(전도공법) 1347
〈표 3.11.47〉 전도공법 적용건물 잔존벽체의 구조안전성 검토결과 1348
〈표 3.11.48〉 슬래브 구조해석 결과(전도공법) 1348
〈표 3.11.49〉 하중조합 1352
〈표 3.11.50〉 사전취약화 단계별 적용하중 1352
〈표 3.11.51〉 사전취약화 단계별 기둥부 응력검토 1354
〈표 3.11.52〉 I형 구간 사전취약화 단계별 적용하중 1354
〈표 3.11.53〉 I형 구간의 사전취약화 단계별 기둥부 응력검토 결과 1355
〈표 3.11.54〉 배근설계 - 거더 및 보 1372
〈표 3.11.55〉 배근설계 - 기둥 1372
〈표 3.11.56〉 범용 해체공사 기계와 시공법의 예 1376
〈표 3.11.57〉 공동주택의 설계조건의 변화 이력 1381
〈표 3.11.58〉 연속형 슬래브의 경간에 따른 철근량 1383
〈표 3.11.59〉 단순지지 슬래브의 경간에 따른 철근량 1383
〈표 3.11.60〉 연속형 슬래브의 경간에 따른 철근량 1384
〈표 3.11.61〉 단순지지 슬래브의 경간에 따른 철근량 1384
〈표 3.11.62〉 슬래브의 극한모멘트 강도 1384
〈표 3.11.63〉 최대 허용 작업 하중 - 슬래브 1385
〈표 3.11.64〉 대상 구조물의 보와 기둥 배근의 예 1387
〈표 3.11.65〉 구조물의 상태평가 일례 1391
〈표 3.11.66〉 구조안정성 평가내용 1394
〈표 3.11.67〉 대상건물의 개요 1399
〈표 3.11.68〉 구조물의 안전성 평가 시 강도감수계수 규정(KBC2005) 1410
〈표 3.12.1〉 재난 발생 유형 - 장소별 현황 (2004년: 소방방재청 통계자료) 1413
〈표 3.12.2〉 최근 10년간 화재발생 장소별 현황(소방방재청 통계자료) 1414
〈표 3.12.3〉 일본에서의 응급위험도 판정결과 1419
〈표 3.12.4〉 저진동 해체공법 1421
〈표 3.12.5〉 해체공사를 위한 응급 보강공법 1422
〈표 3.12.6〉 해석대상 보 상세 1424
〈표 3.12.7〉 해석대상 기둥 상세 1425
〈표 3.12.8〉 접합부의 항복회전각비(θcy/θby) 변화(이미지참조) 1426
〈표 3.12.9〉 항복 및 최대점의 전단력 및 횡변위 1428
〈표 3.12.10〉 시설물의 상태 분류 1431
〈표 3.12.11〉 피해도에 따른 복구여부 판단(일본) 1432
〈표 3.12.12〉 손상등급의 정의 (일본) 1433
〈표 3.12.13〉 성능 수준에 따른 요구 변위성능 1435
〈표 3.12.14〉 국내 건물의 화재발생 및 피해사례 1436
〈표 3.12.15〉 해석대상 기둥 일람 1444
〈표 3.12.16〉 보 단면 일람 1449
〈표 3.12.17〉 기둥 단면 일람 1449
〈표 3.12.18〉 최대 밑면 전단력의 변화 1453
〈표 3.12.19〉 실험체 일람표 1454
〈표 3.12.20〉 실험결과 1455
〈표 3.12.21〉 기존 해석과 실험결과의 비교 1457
〈표 3.12.22〉 국내 해체 시 발생사고 분석결과 (2000~2009년) 1460
〈표 3.12.23〉 저진동 해체공법 (일본) 1461
〈표 3.12.24〉 지진피해가 발생한 건물의 해체 1462
〈표 3.12.25〉 해체공사를 위한 응급 보강공법 1465
〈표 3.12.26〉 실험체 계획 1467
〈표 3.12.27〉 기준식과 실험값의 비교 1469
〈표 3.12.28〉 해체단계별 응력변화에 대한 해석결과 1471
〈표 3.12.29〉 해석대상 변수 1475
〈표 3.12.30〉 해석결과 1477
〈표 3.12.31〉 시설물의 상태 분류 1481
〈표 3.12.32〉 손상도에 따른 부재 강성의 저감도 1482
〈표 3.12.33〉 Euro-Code의 온도별 압축강도 및 압축강도시 변형률 1487
〈표 3.12.34〉 대상건물의 해체시 작용하중 1489
〈표 3.12.35〉 각 부재의 구조성능 (무손상) 1490
〈표 3.12.36〉 시험체 일람표 1495
〈표 3.12.37〉 재료시험 결과 1496
〈표 3.12.38〉 실험결과 1499
〈표 3.13.1〉 직접방호 시공순서 1505
〈표 3.13.2〉 방호자재별 방호순서에 따른 분류 1506
〈표 3.13.3〉 직접방호 재료의 규격, 용도 및 사용빈도 1507
〈표 3.13.4〉 직접방호 재료별 방호 유형 분석(5점 척도법) 1507
〈표 3.13.5〉 천공계획 1510
〈표 3.13.6〉 장전계획 1510
〈표 3.13.7〉 Type-2의 방호재료별 시험구분 및 시공단가 1511
〈표 3.13.8〉 각 시험별 천공오차 1513
〈표 3.13.9〉 비석의 비산거리 및 중량 1514
〈표 3.13.10〉 각 시험별 최대 비산거리에 대한 경험상수 역산결과 1515
〈표 3.13.11〉 각 시험별 비산초속도를 이용한 예측 비산거리 및 실측 비산거리 1515
〈표 3.13.12〉 뇌관의 종류별 특징 1517
〈표 3.13.13〉 전기뇌관 결선방법과 기폭장치 1518
〈표 3.13.14〉 비전기뇌관 결선방법과 기폭장치 1519
〈표 3.13.15〉 전자뇌관 결선방법과 기폭장치 1519
〈표 3.13.16〉 전기뇌관과 비전기뇌관 혼합 결선방법과 기폭장치 1520
〈표 3.13.17〉 전자뇌관과 비전기뇌관 혼합 결선방법과 기폭장치 1520
〈표 3.13.18〉 각 기폭시스템별 장단점 1521
〈표 3.13.19〉 시스템별 실용선 분석을 위한 항복별 비교결과 1521
〈표 3.13.20〉 기폭 시스템별 성능 평가 결과 1522
〈표 3.13.21〉 기폭시스템 혼용 요소시험 안 1523
〈표 3.13.22〉 국내에 도입된 살수장치 1524
〈표 3.13.23〉 해체대상 건물의 세부장전 계획 1526
〈표 3.13.24〉 사용된 뇌관의 종류 및 수량 1527
〈표 3.13.25〉 본건물 내의 발파위치별 천공수 및 총 천공장 1530
〈표 3.13.26〉 발파위치별 1차, 2차 방호방법 1530
〈표 3.13.27〉 경험상수를 이용 예측한 기둥단면별 비산거리 1531
〈표 3.13.28〉 TEST 1 시험발파 내용 1532
〈표 3.13.29〉 TEST 2 시험발파 내용 1532
〈표 3.13.30〉 TEST 3 시험발파 내용 1532
〈표 3.13.31〉 발파위치별 천공 및 장약량 1534
〈표 3.13.32〉 발파진동 계측결과 1536
〈표 3.13.33〉 소음 계측결과 1536
〈표 3.13.34〉 구역별 지연 기폭 시차 1540
〈표 3.13.35〉 철근 위치 및 심도 파악(RC 레이더) 1540
〈표 3.13.36〉 방호현황 1541
〈표 3.13.37〉 발파진동 및 충격진동 예측과 실측 결과 비교 1543
〈표 3.13.38〉 거리별 발파 소음 예측값과 실측값 비교 1544
〈표 3.13.39〉 발파제원 1545
〈표 3.13.40〉 경험상수 의한 비산거리 예측 1545
〈표 3.13.41〉 비산거리 비교 1546
〈표 3.13.42〉 전색재료별 사용빈동 및 가스압분출 제어정도 분석(5점 척도법) 1548
〈표 3.13.43〉 사용 강관(물대포)의 제원 1550
〈표 3.13.44〉 강관(물대포) 발파제원 및 결과 1552
〈표 3.13.45〉 단일포 10인치 시험결과 요약 1553
〈표 3.13.46〉 단일포 10인치 시험결과(평균) 1553
〈표 3.13.47〉 단일포 12인치 시험결과 1554
〈표 3.13.48〉 단일포 12인치 시험결과(평균) 1554
〈표 3.13.49〉 다중포 10인치 시험결과 1555
〈표 3.13.50〉 다중포 12인치 시험결과 1555
〈표 3.13.51〉 다중포 분사효율 비교 및 포문구경별 분석결과 1556
〈표 3.13.52〉 경제성 분석을 위한 시뮬레이션 기초수량 및 분석결과 1556
〈표 3.13.53〉 10인치 거리별 측정소음 1557
〈표 3.13.54〉 12인치 거리별 측정소음 1557
〈표 3.13.55〉 대단면 기둥 발파의 설계제원 1560
〈표 3.13.56〉 물대포 현장 설치현황 1560
〈표 3.13.57〉 요소시험 제원 1562
〈표 3.13.58〉 천공방법별 평가결과 1563
〈표 3.13.59〉 전광판 기둥 제원 1563
〈표 3.13.60〉 천공패턴 1564
〈표 3.13.61〉 코어드릴과 착암기의 천공효율 비교 1565
〈표 3.13.62〉 코어드릴과 착암기의 소음측정 결과 비교 1565
〈표 3.13.63〉 경제성 분석을 위한 천공모델 제원 1566
〈표 3.13.64〉 시험용 전색재 선정 1571
〈표 3.13.65〉 시험용 전색재료별 실험 방법 1572
〈표 3.13.66〉 공시체별 표준 장약량 1575
〈표 3.13.67〉 실규모 시험결과 1576
〈표 3.13.68〉 착암기 소음측정 결과 1579
〈표 3.13.69〉 코아드릴 소음측정 결과 1579
〈표 3.13.70〉 천공장비 종류별 천공효율 즉정 1580
〈표 3.13.71〉 시험제원 1 1580
〈표 3.13.72〉 시험제원 2 1581
〈표 3.13.73〉 시험제원 3 1581
〈표 3.13.74〉 시험제원 4 1581
〈표 3.13.75〉 시험제원 5 1581
〈표 3.13.76〉 시험제원 6 1582
〈표 3.13.77〉 시험제원 7 1582
〈표 3.13.78〉 전색시험 계획 1587
〈표 3.13.79〉 전색 방법별 5점 배점 결과 1587
〈표 3.13.80〉 국내 발파해체 시공사례 1589
〈표 3.13.81〉 발파대상별 표준 천공패턴 1594
〈표 3.13.82〉 발파대상별 표준 장약패턴 1594
〈표 3.13.83〉 표준 결선패턴 1595
〈표 3.13.84〉 착암장비별 천공시간 분석 결과 1603
〈표 3.13.85〉 착암장비별 천공오차 분석 결과 1603
〈표 3.13.86〉 착암장비별 공당 천공비 분석 결과 1604
〈표 3.13.87〉 착암장비별 오차범위 분석 결과 1604
〈표 3.13.88〉 방호자재 선정 표준화 수행 계획 1606
〈표 3.13.89〉 방호자재 선정을 위한 시험발파 1608
〈표 3.13.90〉 상아아파트 발파해체 발파공수 1612
〈표 3.13.91〉 전색재 선정을 위한 5점 평가법 1614
〈표 3.13.92〉 전색재 선정을 위한 시험발파 1614
〈표 3.13.93〉 전색재 선정을 위한 시험발파 평가항목별 성적 1615
〈표 3.13.94〉 전색재 선정을 위한 5점 평가법 1615
〈표 3.13.95〉 발파해체 전문서적 목차 1617
〈표 3.14.1〉 주요 해체공법에 따른 적용 부재 1626
〈표 3.14.2〉 주동형태 및 규모에 따른 발파해체공법 1630
〈표 3.14.3〉 원통형 구조물의 주요 제원 1636
〈표 3.14.4〉 해석모델의 입력 물성 1636
〈표 3.14.5〉 사전 파쇄각도(파쇄범위)에 따른 방향별 최대변위 1638
〈표 3.14.6〉 개구부의 조건 1640
〈표 3.14.7〉 대단면 기둥 발파해체 설계 제원 1645
〈표 3.14.8〉 기초 콘크리트 발파해체 설계 제원 1646
〈표 3.14.9〉 파쇄 상태별 비장약량 1651
〈표 3.14.10〉 표준 패턴별 평균 장약량 1651
〈표 3.14.11〉 다목적 특수방호재의 물리적 특성 1653
〈표 3.14.12〉 다목적 특수 방호재의 문제점 및 개선 사항 1654
〈표 3.14.13〉 1차 요소시험 세부 제원 1656
〈표 3.14.14〉 3차 요소시험 제원 1663
〈표 3.14.15〉 4차 요소시험 제원 1666
〈표 3.14.16〉 축소모형 기둥 실내실험 조건 1670
〈표 3.14.17〉 축소모형 기둥 실내실험 결과 파쇄체적 1671
〈표 3.14.18〉 실내 축소모형 기둥 발파 실험 최대 분진농도 1672
〈표 3.14.19〉 다목적 특수 방호재의 이격거리에 따른 발생 분진농도 1673
〈표 3.14.20〉 실내 축소모형 기둥 발파실험 평균 파쇄입도 1675
〈표 3.14.21〉 표준장약량 산정을 위한 발파실험 제원(정방형 기둥시료) 1679
〈표 3.14.22〉 표준장약량 산정을 위한 발파실험 제원(벽체형 기둥시료) 1679
〈표 3.14.23〉 정방형 기둥시료의 방호재 팽창율 1681
〈표 3.14.24〉 파쇄기둥 분석결과(정방형 기둥시료, 부직포 150g/㎡) 1682
〈표 3.14.25〉 파쇄기둥 분석결과(정방형 기둥시료, 부직포 300g/㎡) 1683
〈표 3.14.26〉 벽체형 기둥시료의 방호재 팽창율 1684
〈표 3.14.27〉 파쇄기둥의 분석결과(벽체형 기둥시료, 부직포 150g/㎡) 1685
〈표 3.14.28〉 파쇄기둥의 분석결과(벽체형 기둥시료, 부직포 300g/㎡) 1686
〈표 3.14.29〉 정방형 기둥의 시료 파쇄도 분석결과(부직포 150g/㎡) 1686
〈표 3.14.30〉 정방형 기둥의 시료 파쇄도 분석결과(부직포 300g/㎡) 1686
〈표 3.14.31〉 벽체형 기둥시료의 파쇄도 분석결과(부직포 150g/㎡) 1687
〈표 3.14.32〉 벽체형 기둥시료의 파쇄도 분석결과(부직포 300g/㎡) 1687
〈표 3.14.33〉 정방형 기둥시료의 방호재 팽창속도(레이저 속도계) 1688
〈표 3.14.34〉 벽체형 기둥시료의 방호재 팽창속도(레이저 속도계) 1689
〈표 3.14.35〉 정방형 기둥시료의 방호재 팽창속도(1,200fps 고해상도 카메라) 1690
〈표 3.14.36〉 벽체형 기둥시료의 방호재 팽창속도(1,200fps 고해상도 카메라) 1691
〈표 3.14.37〉 표준장약량 산정을 위한 발파실험 분진측정 결과 1693
〈표 3.14.38〉 표준 장약량 산정을 위한 발파실험 결과 1694
〈표 3.14.39〉 본발파 실험 제원 1695
〈표 3.14.40〉 본발파-정방형 기둥 시료의 방호재 팽창율 1696
〈표 3.14.41〉 본발파-파쇄기둥의 분석결과(정방형 기둥시료) 1697
〈표 3.14.42〉 본발파-벽체형 기둥시료의 방호재 팽창률 1698
〈표 3.14.43〉 본발파-파쇄기둥의 분석결과(벽체형 기둥시료) 1699
〈표 3.14.44〉 본발파 기둥시료의 평균 파쇄입도 1699
〈표 3.14.45〉 본발파-분진 측정 결과 1701
〈표 3.14.46〉 천공제원 1707
〈표 3.14.47〉 사용 화약량 및 뇌관수량 1709
〈표 3.14.48〉 시험발파 상세 제원 1710
〈표 3.14.49〉 본발파 상세 제원 1712
〈표 3.14.50〉 사전취약화 대상부재의 사전취약화 방법 1717
〈표 3.14.51〉 시험발파 제원 1717
〈표 3.14.52〉 각 구간별 천공 제원 1718
〈표 3.14.53〉 1구간 장약 제원 1720
〈표 3.14.54〉 2구간 장약 제원 1721
〈표 3.14.55〉 3구간 장약 제원 1722
〈표 3.14.56〉 Crusher and Screen 구조물 해체대상 기둥 단면 및 배근 1726
〈표 3.14.57〉 발파대상 구조물의 사전취약화 1727
〈표 3.14.58〉 시험발파 제원 1728
〈표 3.14.59〉 천공제원 1729
〈표 3.14.60〉 장약제원 1730
〈표 3.14.61〉 미이주 가구 현황 1736
〈표 3.14.62〉 보안물건 현황 1736
〈표 3.14.63〉 발파층별 천공수 1741
〈표 3.14.64〉 발파층별 폭약량 1746
〈표 3.14.65〉 시험발파 재원 1749
〈표 3.15.1〉 PFC3D에서 접촉결합모델에서 사용되는 미시변수 1754
〈표 3.15.2〉 PFC3D의 미시변수 종류와 부분배치법 수행을 위한 값의 범위 1755
〈표 3.15.3〉 미시변수들이 탄성계수(Y1)에 미치는 영향값 1756
〈표 3.15.4〉 미시변수들이 포아송비(Y2)에 미치는 영향값 1756
〈표 3.15.5〉 미시변수들이 일축압축강도(Y3)에 미치는 영향값 1756
〈표 3.15.6〉 미시변수들이 균열개시응력(Y4)에 미치는 영향값 1757
〈표 3.15.7〉 미시변수들이 균열개시응력/일축압축강도(Y5)에 미치는 영향값 1757
〈표 3.15.8〉 각 거시물성에 대한 2차 다중회귀분석 후의 결정계수 값 1758
〈표 3.15.9〉 가상시료의 거시물성인 탄성계수(Y1)과 일축압죽강도(Y3) 1761
〈표 3.15.10〉 일축압축실험 모사를 위해 적용한 PFC의 미시변수 값 1761
〈표 3.15.11〉 PFC에서 일축압축시험을 모사한 후 얻은 거시물성 값 1762
〈표 3.15.12〉 실제 실험결과에 의한 콘크리트 시료의 거시물성 값 1762
〈표 3.15.13〉 PFC에서 일축압축실험 모사를 위해 제시한 미시변수 값 1763
〈표 3.15.14〉 콘크리트 단축압축시험 시료의 입력 물성치 1765
〈표 3.15.15〉 발파를 위해 제거된 입자의 비율 1766
〈표 3.15.16〉 낙하충격진동 측정을 위한 입자 물성치 1768
〈표 3.15.17〉 지반진동 실측결과 1768
〈표 3.15.18〉 PFC3D를 통한 지반진동 예측결과 1768
〈표 3.15.19〉 모델의 구조 해석 조건 1794
〈표 3.15.20〉 입력재료의 물성치 1795
〈표 3.15.21〉 축소모형의 물성치 1796
〈표 3.15.22〉 군산화력 발전소의 재료 물성치 1799
〈표 3.15.23〉 군산 화력발전소 지반 물성치 1802
〈표 3.15.24〉 LS-DYNA의 지반진동 측정결과 1802
〈표 3.15.25〉 대전 중앙데파트 콘크리트 압축강도 1804
〈표 3.15.26〉 대전 중앙데파트 지반물성치 1805
〈표 3.15.27〉 전처리(Pre Processing) 과정의 기능 1814
〈표 3.15.28〉 구조물의 입력 물성 1817
〈표 3.15.29〉 구조물의 형상 정보 1817
〈표 3.15.30〉 시뮬레이션에 적용된 기법 및 입력변수(1) 1823
〈표 3.15.31〉 시뮬레이션에 적용된 기법 및 입력변수(2) 1826
〈표 3.15.32〉 시뮬레이션에 적용된 기법 및 입력변수(3) 1832
〈표 3.15.33〉 시뮬레이션에 적용된 기법 및 입력변수(4) 1833
〈표 3.15.34〉 미시 물성치 1841
〈표 3.15.35〉 거시 물성치 1841
〈표 3.15.36〉 미시 물성치들의 조합 1842
〈표 3.15.37〉 시멘트 시료의 거시 물성치 1845
〈표 3.15.38〉 각 코드에 입력된 미시 물성치 1845
〈표 3.15.39〉 결과 비교 1846
〈표 4.1.1〉 연구결과에 따른 해체공사 환경부하 저감목표 달성도 평가 1873
〈표 4.1.2〉 연구결과 선진국 90% 수준 기술기반 구축 및 해체기술력 확보목표 달성도 평가 1874
[그림 1.1.1] 연구개발의 목적 요약 101
[그림 1.1.2] 핵심기술의 범위 102
[그림 1.1.3] 순환형 건설과 해체의 역할 103
[그림 1.1.4] 해체시장 규모예측 103
[그림 1.1.5] 해체산업 패러다임의 변화 108
[그림 1.1.6] 친환경 건설산업 주요 대상 108
[그림 2.1.1] 해체공법의 분류 113
[그림 2.1.2] 유럽의 해체 및 폐기를 고려한 해체공사 종합시스템 114
[그림 2.1.3] 부분해체로 발생한 슬래브의 처짐 및 균열현상 116
[그림 2.1.4] 건설, 해체 및 재활용 종합시스템 일례(일본) 118
[그림 2.1.5] 일본 건설리사이클링법의 주요골자 119
[그림 2.1.6] 분별해체 시행에 따른 경제성의 변화분석(독일) 119
[그림 2.2.1] 해체전문업체의 기성실적에 따른 시장규모 124
[그림 2.2.2] 국내외 연도별·해체기술별 특허건수 추이 130
[그림 2.2.3] 한국, 일본, 그 외 국가들의 특허취득 추이 131
[그림 3.1.1] 국내 폐기물 용출시험법 (KSLT) 147
[그림 3.1.2] 해체현장에서 발생하는 순간분진 발생량 153
[그림 3.1.3] 분진농도에 따른 입경 분포 161
[그림 3.1.4] 최대 분진 발생량에 따른 TSP 입경 분포 163
[그림 3.1.5] 풍속에 대한 비산거리 예측그래프 165
[그림 3.1.6] 발생분진농도와 미세분진농도 167
[그림 3.1.7] 발생 분진농도별 비산거리에 따른 분진농도 167
[그림 3.1.8] 주풍향과 이격각도에 따른 분진 비산거리 168
[그림 3.1.9] 미세분진 비산거리 예측식의 검증 168
[그림 3.1.10] 각 현장별 수질배출 허용기준 초과 항목 170
[그림 3.1.11] 해체 전후의 토양오염물질 증가율 172
[그림 3.1.12] 분진제어 기술효율 검증을 위한 모의 분진발생 실험 177
[그림 3.1.13] 각 측정점에서의 모의 분진발생 양상 178
[그림 3.1.14] 압축공기 분진 발생기 179
[그림 3.1.15] 모의 미세분진 낙진실험 순서도 179
[그림 3.1.16] 모의 미세분진 낙진실험 개요도 180
[그림 3.1.17] 풍향에 따른 분진농도측정 실험 모식 180
[그림 3.1.18] 시간에 따른 분진농도 감소 그래프 181
[그림 3.1.19] 풍향에 따른 분진농도 측정 182
[그림 3.1.20] 모의 미세분진 유동 실험 순서도 183
[그림 3.1.21] 모의 미세분진 유동 확산 실험실 개요도 183
[그림 3.1.22] 레이저-포토다이오드를 이용한 분진확산 속도측정 185
[그림 3.1.23] 평균 분진입경에 따른 풍속과 분진유동속도 185
[그림 3.1.24] 풍속에 따른 분진농도 (평균입경: 7㎛) 186
[그림 3.1.25] Building 51 해체공사의 기본목표 192
[그림 3.2.1] 해체공사 표준 공정표 201
[그림 3.2.2] IDEF0 기능 203
[그림 3.2.3] 해체공사 현행(As-Is) 모델 구축 흐름도 204
[그림 3.2.4] 해체공정의 개념적외형 : A-0 Context 다이어그램 205
[그림 3.2.5] 해체공사의 기능분할(Decomposition) : A-0 Node Tree 206
[그림 3.2.6] 빌딩 해체공사(Framework) 206
[그림 3.2.7] 해체공사의 준비공사 : A1 다이아그램 207
[그림 3.2.8] 사전조사 : A11 다이아그램 207
[그림 3.2.9] 주변현황조사 : A1111 다이아그램 208
[그림 3.2.10] 입지조건 : A1114 다이아그램 208
[그림 3.2.11] 사전신고 및 인허가업무 : A12 다이아그램 209
[그림 3.2.12] 사전신고 및 인허가 업무 : A13 다이아그램 209
[그림 3.2.13] 지장물 철거공사 : A14 다이아그램 210
[그림 3.2.14] 석면재 철거 : A141 다이아그램 211
[그림 3.2.15] 철거공 : A12 다이아그램 211
[그림 3.2.16] 지상건물철거 : A21 다이아그램 211
[그림 3.2.17] 운반공 : A3 다이아그램 212
[그림 3.2.18] 폐기물 처리공 : A4 다이아그램 212
[그림 3.2.19] 영향평가 방법론 222
[그림 3.2.20] 해체사업의 전과정 흐름도 223
[그림 3.2.21] LCA DB 분류 225
[그림 3.2.22] 경유 생산 공정도 227
[그림 3.2.23] 전력 생산 공정도 228
[그림 3.2.24] 지경부 개발, PASS 프로그램 특성 239
[그림 3.2.25] 환경부 개발, TOTAL 프로그램 특성 240
[그림 3.2.26] 일본 건축학회 개발 LCA 평가 프로그램 241
[그림 3.2.27] 일본 건축학회 제공 EXCEL 기반의 LCA 평가 프로그램 241
[그림 3.2.28] EXCEL 기반의 친환경건축물 인증 평가 프로그램 GASBEE 242
[그림 3.2.29] EXCEL Excel 기반의 LCA 프로세스 입력 및 출력창 246
[그림 3.2.30] Excel 기반의 LCA 프로세스 연산창(자원고갈) 246
[그림 3.2.31] Excel 기반의 LCA 프로세스 연산창(지구온난화) 247
[그림 3.2.32] Excel 기반의 LCA 프로세스 연산창(오존층파괴) 247
[그림 3.2.33] Excel 기반의 LCA 프로세스 연산창(광화학산화물생성) 248
[그림 3.2.34] Excel 기반의 LCA 프로세스 연산창(산성화) 248
[그림 3.2.35] Excel 기반의 LCA 프로세스 연산창(부영양화) 249
[그림 3.2.36] Excel 기반의 LCA 프로세스 연산창(생태독성) 249
[그림 3.2.37] Excel 기반의 LCA 프로세스 연산창(인간독성) 249
[그림 3.2.38] 프로젝트 관리창 250
[그림 3.2.39] 투입장비 및 정보 입력창 251
[그림 3.2.40] 기타 자재 및 에너지 입력창 251
[그림 3.2.41] LCA 연산정보 관리창 252
[그림 3.2.42] 영향범주별 LCA 결과정보 관리창 252
[그림 3.2.43] 투입자재별 LCA 결과정보 관리창 253
[그림 3.2.44] 환경영향별 LCA 결과정보 관리창 253
[그림 3.2.45] 현대상가 해체공사 LCA 결과 254
[그림 3.2.46] 현대상가 해체공사 환경비용 산출결과 255
[그림 3.2.47] EXCEL 기반의 LCA 평가 spread sheet 256
[그림 3.2.48] 프로그램 모듈 구성 process 258
[그림 3.2.49] 프로젝트 생성 window 259
[그림 3.2.50] 프로젝트 구성 및 사용량 입력 window 260
[그림 3.2.51] 공정 선택 옵션 window 260
[그림 3.2.52] 투입장비 선택 옵션 window 261
[그림 3.2.53] 자재 선택 옵션 window 261
[그림 3.2.54] 환경배출물 선택 옵션 window 262
[그림 3.2.55] 환경관리 옵션 선택 window 262
[그림 3.2.56] 그룹관리 옵션 선택 window 263
[그림 3.2.57] 환경영향범주 선택 옵션 window 263
[그림 3.2.58] 리포트 생성 window 264
[그림 3.2.59] 리포트 설정 window 264
[그림 3.2.60] 리포트 생성 window 265
[그림 3.2.61] 리포트 작성 window 265
[그림 3.2.62] LCA 산출 결과 확인 window 266
[그림 3.2.63] 프로젝트별 환경 부하량 산정 결과 비교 window 266
[그림 3.2.64] 환경영향범주별 가중화 결과 267
[그림 3.2.65] 프로젝트 구성요소 추가 268
[그림 3.2.66] 공종연계 269
[그림 3.2.67] 공종 산출근거 텍스트 파일 분석 269
[그림 3.2.68] 공종 산출근거 등록 270
[그림 3.2.68] 공종 산출근거 선택 270
[그림 3.2.70] 공종 산출근거 추가 271
[그림 3.2.71] 공종 산출근거 수정 271
[그림 3.2.72] 시스템 LOGIC 272
[그림 3.2.73] 산업연관방식 연계 273
[그림 3.2.74] LCA 결과 시각화 보완 274
[그림 3.2.75] LCA 평가 274
[그림 3.3.1] 내장재 석면해체·제거 과정 279
[그림 3.3.2] 외장재 석면해체·제거 과정 281
[그림 3.3.3] 석면비산 안정화제의 침투작용 282
[그림 3.3.4] 석면비산 안정화제 비산억제 메커니즘 282
[그림 3.3.5] 뿜칠석면의 고형화 정도 측정장치 283
[그림 3.3.6] 일반석면의 용융(좌)와 안정화처리 석면(우) 284
[그림 3.3.7] 900℃ 가열후 일반 폐석면(좌)와 점조액 함침 폐석면(우) 284
[그림 3.3.8] 다이세이건설의 엘리베이터 샤프트 내 석면제거 로봇기술 286
[그림 3.3.9] 고성능 석면 박리 및 회수 포장형식 처리로봇 286
[그림 3.3.10] 약제를 사용한 습윤상태 유지 공법 287
[그림 3.3.11] 고화제를 이용한 석면압축 고화공법 [(좌: 압축 전) (우:압축 후)] 288
[그림 3.3.12] 연도별 석면원료 및 석면제품 수입량 289
[그림 3.3.13] 국내 석면 사용 용도 289
[그림 3.3.14] 국내 건축물의 사용주기 290
[그림 3.3.15] 국내 멸실면적 예측 현황 290
[그림 3.3.16] 국내 석면 건축자재 해체발주 과정 291
[그림 3.3.17] 석면해체·제거 공사기준의 필요성 292
[그림 3.3.18] 석면해체현장의 시공절차 293
[그림 3.3.19] 분무된 석면의 해체·제거작업 295
[그림 3.3.20] 천장(석면텍스) 해체·제거작업 296
[그림 3.3.21] 지붕(슬레이트) 해체·제거작업 297
[그림 3.3.22] 석면 해체공사 표준품셈 도출 과정 298
[그림 3.3.23] 내장재 품셈 현장조사 299
[그림 3.3.24] 외장재 품셈 현장조사 301
[그림 3.3.25] 표준품셈 반영에 따른 친환경 석면 해체공사 개념도 315
[그림 3.3.26] 실내 층별 온도변화 337
[그림 3.3.27] 실내 층별 습도변화 338
[그림 3.3.28] 실내 층별 풍속변화 339
[그림 3.3.29] 덕트내 층별 온도변화 340
[그림 3.3.30] 덕트내 층별 습도변화 341
[그림 3.3.31] 덕트내 층별 풍속변화 342
[그림 3.3.32] 석면 뿜칠재 제작을 위한 재료의 혼합 순서 346
[그림 3.3.33] 석면 뿜칠재 시험체 제작과정 346
[그림 3.3.34] 석면 비산방지제 시공 및 양생 349
[그림 3.3.35] PCM 공기 중 시료 채취 350
[그림 3.3.36] PCM 공기 중 시료 60, 120분 결과 비교 352
[그림 3.3.37] 석면 비산방지제 실험대상 건축자재 358
[그림 3.3.38] 시험체의 침투성 경화제 시공 및 측정위치 361
[그림 3.3.39] 석면 텍스에 대한 석면비산 비산방지제 시공 침투성상 362
[그림 3.3.40] 석면비산 비산방지제 처리 전과 후의 EDS 분석(비산방지제 처리방향 좌→우) 363
[그림 3.3.41] 석면비산 비산방지제 처리 전과 후의 EDS 분석(비산방지제 처리방향 좌→우) (2) 364
[그림 3.3.42] 석면비산 비산방지제 처리 전·후 석면텍스 EDS 분석 결과비교 그래프 365
[그림 3.3.43] 석면비산 비산방지제 비산억제 메커니즘 368
[그림 3.3.44] 석면비산 비산방지제의 표면 및 미세조직 경화특성 369
[그림 3.3.45] 판상형(석면텍스) bulk 시료 분석결과(백석면 7%) 371
[그림 3.3.46] 풍·진동시험기 371
[그림 3.3.47] 풍·진동시험기를 이용한 석면비산 비산방지제 성능 실험 372
[그림 3.3.48] 파손상태 실험을 위한 시험체 가공 372
[그림 3.3.49] 멤브레인 필터의 설치 및 채취한 시료 374
[그림 3.3.50] L1, L2 실험인자에 의한 석면비산 농도 결과 비교 376
[그림 3.3.51] 타공형 석면텍스의 PCM 분석 사진(풍속 5m/s) 377
[그림 3.3.52] 벌레무늬 석면텍스의 PCM 분석 사진(풍속 5m/s) 377
[그림 3.3.53] 실험조건에 따른 석면비산 농도변화(풍속 5m/s) 378
[그림 3.3.54] 타공형 석면텍스의 PCM 분석 사진(풍속 10m/s) 379
[그림 3.3.55] 벌레무늬 석면텍스의 PCM 분석 사진(풍속 10m/s) 380
[그림 3.3.56] 실험조건에 따른 석면비산 농도변화(풍속 10m/s) 380
[그림 3.3.57] Mock-up 실험 챔버의 구성 381
[그림 3.3.58] Mock-up 실험 시험체 382
[그림 3.3.59] 석면비산 Mock-up 시험 순서 383
[그림 3.3.60] Mock-up 실험챔버 내 시험 주요장비 구성 383
[그림 3.3.61] Mock-up 실험 석면비산 농도 결과 비교 그래프 384
[그림 3.3.62] 평가대상 천장재의 석면 PLM 분석(백석면 약 14%) 385
[그림 3.3.63] 평가대상 도면 및 평가순서 386
[그림 3.3.64] PCM 시료 분석결과 비교 390
[그림 3.3.65] 안정화 처리 전 시편의 SEM 및 EDS 분석 결과 391
[그림 3.3.66] 안정화 처리 후 시편의 SEM 및 EDS 분석 결과 392
[그림 3.3.67] 각 교실 천장재의 고형시료 채취 393
[그림 3.3.68] 시범적용 대상 건축자재(석면텍스) 394
[그림 3.3.69] 평가대상 고형시료의 석면함유 PLM 분석 395
[그림 3.3.70] 시범평가 교실 시료채취 및 석면비산 안정화제 시공 개념도 396
[그림 3.3.71] 시범평가 교실 내 공기시료 채취 배치 397
[그림 3.3.72] 시범평가 순서 398
[그림 3.3.73] 석면 비산 안정화 처리제 평가 대상 건축물 399
[그림 3.3.74] 석면 비산 안정화 처리제 평가를 위한 시공-1 400
[그림 3.3.75] 석면 비산 안정화 처리제 평가를 위한 시공-2 401
[그림 3.3.76] 석면 비산 안정화 처리제 평가를 위한 공기질 측정 - 1 401
[그림 3.3.77] 석면 비산 안정화 처리제 평가를 위한 공기질 측정 - 2 402
[그림 3.3.78] 5-7반 석면농도 측정결과 404
[그림 3.3.79] 5-8반 석면농도 측정결과 404
[그림 3.3.80] 석면비산 안정화제 처리 전(상)과 처리 후(하) PCM 분석 405
[그림 3.3.81] 시범평가 대상 건축물 전경 및 내부 406
[그림 3.3.82] A현장 석면의심 건축자재 시료채취 위치(붉은색 원) 407
[그림 3.3.83] 석면의심 건축자재 고형시료 채취 407
[그림 3.3.84] 석면의심 건축자재 고형시료 채취 408
[그림 3.3.85] 평가대상 고형시료의 석면함유 PLM 분석 409
[그림 3.3.86] 석면 해체대상 부위 409
[그림 3.3.86] 석면해체시 석면비산 안정화제의 적용평가 실험대상 구분 411
[그림 3.3.87] 석면비산 안정화제 도포 방식 및 비산석면 시료채취 방법 412
[그림 3.3.88] 석면해체 작업구역 보양작업 412
[그림 3.3.89] 공기 중 시료 채취 412
[그림 3.3.90] 노동부 매뉴얼 파쇄 PCM 분석(일반상태(좌), 고형화제 처리(우)) 413
[그림 3.3.91] 석면 해체방식에 따른 석면비산 농도 비교 414
[그림 3.3.92] 석면비산 안정화제 시공 유무에 따른 공기 중 석면농도 비교 414
[그림 3.3.93] 석면비산 안정화제 시공상태에 따른 석면비산 농도비교(먼지제거) 415
[그림 3.3.94] 석면비산 안정화제 시공상태에 따른 석면비산 농도비교(먼지제거 안함) 415
[그림 3.3.95] 일본 폐석면 용융처리 발주형태 417
[그림 3.3.96] 일본의 폐석면 매립시설 418
[그림 3.3.97] 일본의 뿜칠재 폐석면 용융처리시설 인증 처리 절차 418
[그림 3.3.98] 일본의 폐석면 처리 과정 419
[그림 3.3.99] 일본의 폐석면 고온용융장치(이바라끼현 환경보전사업단) 419
[그림 3.3.100] 일본 석면 함유 폐기물 무해화처리 인증절차 흐름도 422
[그림 3.3.101] 폐석면의 최종처리방법 423
[그림 3.3.102] 폐석면 처리기술의 구분 423
[그림 3.3.103] 폐석면 저온용융처리 절차 및 분석 429
[그림 3.3.104] 용융온도별 폐석면의 XRD 분석 결과 429
[그림 3.3.105] 폐석면 저온 용융처리 실험절차 및 분석 432
[그림 3.3.106] 폐석면 가열 도가니와 전기로 실험 전 모습 432
[그림 3.3.107] 폐석면 용융처리 시료의 용융 후 성상비교(60분 가열조건) 433
[그림 3.3.108] 일반 백석면(Crysotile) 10,000배 SEM 촬영 438
[그림 3.3.109] 실험에 사용된 분쇄 폐석면(백석면)의 성상 449
[그림 3.3.110] 일반적인 폐석면 열분석(TG-DTA) 450
[그림 3.3.111] 열화처리한 폐석면 열적특성(TG-DTA) 451
[그림 3.3.112] CO₂ 압에 의한 가압처리와 Autoclave를 이용한 6atm 압력 유지 및 가열실험 모습 453
[그림 3.3.113] Na 계열(좌)과 H 계열(우)의 XRD결과 비교분석 456
[그림 3.3.114] TG/DTA 결과 비교분석 (백석면(상), Na 계열(좌), H 계열(우)) 456
[그림 3.4.1] 광주 연합고시 학원 계측 위치도 461
[그림 3.4.2] 영월화력발전소 발파해체 계측 위치도 461
[그림 3.4.3] 희락가교회 발파해체 계측 위치도 462
[그림 3.4.4] 광양 쌍용 사일로 발파해체 계측 위치도 463
[그림 3.4.5] 광양 동양 사일로2 발파해체 계측 위치도 463
[그림 3.4.6] 단국대학교 도서관건물 발파해체 계측 위치도 464
[그림 3.4.7] 춘천 종합운동장 발파해체 계측 위치도 464
[그림 3.4.8] 군산 화력발전소 발파해체 계측 위치도 465
[그림 3.4.9] 영종도 발파해체 대상 사일로 구조물 및 계측장비 설치 모습 465
[그림 3.4.10] SK 케미컬 발파해체 대상 굴뚝 및 계측장비 설치 모습 466
[그림 3.4.11] 청구상업고등학교 발파해체 대상 건물 및 계측장비 설치 모습 466
[그림 3.4.12] 인천 상아아파트 발파해체 종합시공 대상 건물 및 주요 지장물(고속도로 방음벽, 기념탑, 지하철 공사장, 공원, 아파트 등)에 설치한 계측기 모습 467
[그림 3.4.13] 영월화력발전소 발파해체 지반진동 및 소음 기록 파형 468
[그림 3.4.14] 인천 희락가 교회건물 발파해체 지반진동 및 소음 기록 파형 468
[그림 3.4.15] 동대문 운동장 구조물 발파해체 지반진동 및 소음 기록 파형 469
[그림 3.4.16] 광양 사일로 발파해체 지반진동 및 소음 기록 파형 469
[그림 3.4.17] 단국대 중앙도서관건물 발파해체 지반진동 및 소음 기록 파형 470
[그림 3.4.18] 중앙데파트 발파해체 지반진동 및 소음 기록 파형 470
[그림 3.4.19] 춘천 종합운동장 발파해체 지반진동 및 소음 기록 파형 471
[그림 3.4.20] 청구상고 시험발파 시 지반진동 및 소음 기록 파형 471
[그림 3.4.21] 청구상고 본 발파 시 지반진동 및 소음 기록 파형 472
[그림 3.4.22] SK 케미컬 굴뚝 발파해체 지반진동 및 소음 기록 파형 472
[그림 3.4.23] 영종도 사일로 구조물의 발파해체 지반진동 및 소음 기록 파형 473
[그림 3.4.24] 인천 상아아파트 본 발파 계측 파형 473
[그림 3.4.25] 기둥발파 시 지반진동 계측파형 사례(동대문운동장 구조물 지지기둥, d=20m, w=833g) 475
[그림 3.4.26] 충격진동의 탁월 주파수의 거리별 분포 및 빈도수 476
[그림 3.4.27] 발파진동의 탁월 주파수 빈도수 (발파해체 및 일반 건설진동 사례) 477
[그림 3.4.28] 기둥 발파 시 파쇄 형태 480
[그림 3.4.29] 기둥 발파 시 고속촬영을 이용한 비석 발생 모습 480
[그림 3.4.30] 기둥 발파 시 고속촬영을 이용한 비석 프로파일 모습 예 481
[그림 3.4.31] 기둥 시험발파 시 지반진동 전파 특성 483
[그림 3.4.32] 발파해체 시 실측치와 Folchi에 의한 예측치 비교 485
[그림 3.4.33] 연합고시학원 진동 계측자료 처리결과 485
[그림 3.4.34] 비석 예측을 위해 개발된 입자유동 모델링 기법 알고리즘 487
[그림 3.4.35] 입자유동 모델링 기법을 이용한 기둥 발파의 수치해석 모델 488
[그림 3.4.36] 수치해석 결과_기둥발파 시 파쇄편의 비산 모습 488
[그림 3.4.37] 수치해석 결과_기둥발파 시 비석의 속도 분포 488
[그림 3.4.38] 기둥 시험발파 시 계측된 비석 속도와 수치해석 결과 비교(계측치 14-18 m/s; 수치해석 계산치 17-24 m/s) 489
[그림 3.4.39] 낙하충격실험장치 및 전자석과 낙하추 490
[그림 3.4.40] 계측기 위치도 491
[그림 3.4.41] 계측된 파형 기록 자료 (직육면체 추, 100 kg, h=3m, d=3m, 토양) 491
[그림 3.4.42] 충격진동 계측결과 494
[그림 3.4.43] 원추형 추를 이용한 계측 결과 (토양) 495
[그림 3.4.44] 원통형 추를 이용한 계측 결과 (토양) 496
[그림 3.4.45] 토양에서의 원추형 및 원통형 추 비교 (성분별; L,V,T,Vsum) 497
[그림 3.4.46] 콘크리트에서의 원추형 및 원통형 추 비교 (성분별; L,V,T,Vsum) 498
[그림 3.4.47] 원통형 추, 토양 및 콘크리트 498
[그림 3.4.48] 이동식 현장 충격시험기 설계도 501
[그림 3.4.49] 이동식 현장 충격시험기 시작품 502
[그림 3.4.50] 이동식 충격시험기의 현장 적용 및 검증 502
[그림 3.4.51] 인천 상아아파트 발파해체 현장 충격시험 503
[그림 3.4.52] 충격부의 타격 행정거리별로 처리한 최대진동속도와 거리와의 관계 503
[그림 3.4.53] 고속카메라 분석에 의한 충격부의 타격 행정거리별 충격부의 속도 504
[그림 3.4.54] 충격부 운동에너지(KJ)의 3승근으로 환산한 거리에 따른 최대진동속도 (PPV) 분포_영종도 현장 충격시험자료 505
[그림 3.4.55] 최대진동속도 (PPV) 계측자료를 충격질량의 위치에너지(KJ)의 3승근으로 환산한 거리에 따라 도시한 그래프_영종도 사일로 발파해체 계측자료 (10톤의 질량이 3m 높이에서 낙하하는 에너지에 해당; 점선은 충격시험으로부터 구한 예측식) 505
[그림 3.4.56] 충격부의 타격 행정거리별로 처리한 최대진동속도와 거리와의 관계(인천 상아아파트 현장) 506
[그림 3.4.57] 충격부 운동에너지(KJ)의 3승근으로 환산한 거리에 따른 최대 507
[그림 3.4.58] BS7385의 허용 수준 514
[그림 3.4.59] 지반진동에 대한 각국의 허용(혀용) 기준 521
[그림 2.4.60] KDL1(위) 및 KDT1(아래) 지반진동 속도이력 527
[그림 3.4.61] 구조평면도(좌) 및 해석모델(우) 528
[그림 3.4.62] 일반 골조(좌) 및 패널 보강골조(우) 모델 528
[그림 3.4.63] KDL1(위) 및 KDT1(아래) 지반진동에 의한 각층의 변위이력 (일반 골조) 530
[그림 3.4.64] KDL1(위) 및 KDT1(아래) 지반진동에 의한 각층의 속도이력 (일반 골조) (PF=6.3 Hz). 531
[그림 3.4.65] KDL1(위) 및 KDT1(아래) 지반진동에 의한 각층의 변위이력 (패널보강 골조) 532
[그림 3.4.66] KDL1(위) 및 KDT1(아래) 지반진동에 의한 각층의 속도이력 (패널보강 골조) (PF=6.3 Hz). 533
[그림 3.4.67] 4층 골조의 각층의 속도 Envelope 534
[그림 3.4.68] 지반진동에 대한 각 층의 속도 이력 (PF=32.3 Hz) 535
[그림 3.4.69] 지반진동에 대한 각 층의 속도 이력 (PF=62.5 Hz) 535
[그림 3.4.70] 2층 일반주택 및 12층 아파트 해석모델 536
[그림 3.4.71] 주택모델의 층 변위 이력(위)과 속도 이력(아래) 537
[그림 3.4.72] 아파트 모델의 층 변위 이력(위)과 속도 이력(아래) 538
[그림 3.4.73] 발파진동 및 발파소음/풍압 계측자료의 처리를 위한 Excel template 542
[그림 3.4.74] 이동식 충격시험기 계측자료의 처리 및 본 발파해체 시 충격진동 계측자료 처리를 위한 Excel template 543
[그림 3.4.75] 지반진동 소음 영향평가용 표준 프로그램 인스톨 화면 544
[그림 3.4.76] 메인 인터페이스 화면 예 545
[그림 3.4.77] DataSheet 인터페이스 예 546
[그림 3.4.78] Graph 인터페이스 예 547
[그림 3.4.79] Graph 추가, 삭제 548
[그림 3.4.80] X-Axis 그룹박스 548
[그림 3.4.81] X-Axis 선택 548
[그림 3.4.82] Y-Axis 선택 549
[그림 3.4.83] Y-Axis Data 선택 예 549
[그림 3.4.84] Names 그룹 박스 550
[그림 3.4.85] Regression 그룹 박스 550
[그림 3.4.86] Regression 선택 예 551
[그림 3.4.87] 결과창 551
[그림 3.4.88] 파일 ToolBar 552
[그림 3.4.89] 다른 이름으로 저장 예 552
[그림 3.4.90] 출력 ToolBar 552
[그림 3.4.91] 인쇄 미리보기 예 553
[그림 3.4.92] Setup ToolBar 553
[그림 3.4.93] 설정 창 553
[그림 3.4.94] 수정 창 554
[그림 3.4.95] Font 수정 예 554
[그림 3.4.96] 거리별 진동 수준 예측 555
[그림 3.4.97] 발파해체 충격진동 저감을 위한 흙둑 557
[그림 3.4.98] 찰흙을 이용하여 센서를 구조물에 고정시킨 모습 569
[그림 3.4.99] 부착용 철판을 이용하여 설치된 센서 569
[그림 3.4.100] [발파풍압 측정용 마이크로폰] 571
[그림 3.4.101] [능형철망 및 부직포를 이용한 1,2차 방호 효과] 576
[그림 3.4.102] 외벽에 설치한 3차 방호 577
[그림 3.5.1] 연구개발 목표 584
[그림 3.5.2] 연구개발 프로세스 및 범위 587
[그림 3.5.3] 연구범위 587
[그림 3.5.4] 원단위 시뮬레이션 순서도 591
[그림 3.5.5] 원단위 기준정립을 위한 연구방법 요약 592
[그림 3.5.6] 1차 원단위 산출(세대별 ㎡) 593
[그림 3.5.7] 원단위 시뮬레이션 594
[그림 3.5.8] 회귀분석 절차 596
[그림 3.5.9] 원단위 회귀모형식 597
[그림 3.5.10] 5차년도 원단위 검증 598
[그림 3.5.11] 원단위 재료별 해체물량 산정 602
[그림 3.5.12] 분별해체 시험시공 대상건물의 실측 작성도면(일부) 603
[그림 3.5.13] 콘크리트 Model 검증 605
[그림 3.5.14] 모르터 Model 검증 606
[그림 3.5.15] 조적류 Model 검증 606
[그림 3.5.16] 콘크리트 Model 검증 607
[그림 3.5.17] 모르터 Model 검증 607
[그림 3.5.18] 폐콘크리트 Model 검증 608
[그림 3.5.19] 해체공사비의 내역체계 615
[그림 3.5.20] 일위대가 예 618
[그림 3.5.21] 내장재 일위대가 구성 예 620
[그림 3.5.22] 원단위 DB활용 개요도 622
[그림 3.5.23] 원단위 시스템 623
[그림 3.5.24] 동별, 재료별 엑셀 출력결과 화면 624
[그림 3.5.25] 청아아파트 A동, B동 계산결과 화면 624
[그림 3.5.26] 태화미성 아파트 8동, 9동, 10동 계산결과 화면 624
[그림 3.5.27] 단독주택 원단위 분석 626
[그림 3.5.28] 물량산정 시스템 개요 627
[그림 3.5.29] 프로젝트 신규 생성 627
[그림 3.5.30] 보 개요도 628
[그림 3.5.31] 보 주자료 입력 629
[그림 3.5.32] 골조부위별 입력모듈 예 629
[그림 3.5.33] 골조분석 개요 630
[그림 3.5.34] 내장제 해체물량산정 개요도 631
[그림 3.5.35] 내부물량산출(바닥재, 벽재, 천정재 등) 632
[그림 3.5.36] 계단물량산출 시스템 633
[그림 3.5.37] 해체물량집계 화면 634
[그림 3.5.38] 단가정보 635
[그림 3.5.39] 단가정보 636
[그림 3.5.40] 표준일위대가 636
[그림 3.5.41] 일위대가 관리 637
[그림 3.5.42] 내역서 작성 및 관리 638
[그림 3.5.43] 보고서 출력 638
[그림 3.5.44] 해체공사절차별문서관리 시스템 639
[그림 3.5.45] 특정 부위별 문서관리 및 뷰어(CAD file) 639
[그림 3.5.46] 특정 부위별 문서관리 및 뷰어(사진) 640
[그림 3.5.47] 특정 부위별 문서관리 및 뷰어(Excel) 640
[그림 3.5.48] 청아아파트 A동 평면도 640
[그림 3.5.49] 청아아파트 A동 집계(콘크리트 ㎥) 641
[그림 3.5.50] 청아아파트 A동 부위별 집계(콘크리트 ㎥) 641
[그림 3.5.51] 창호재 산출 화면 642
[그림 3.5.52] 내장재산출(바닥재, 벽재) 643
[그림 3.5.53] 동별, 층별 집계 644
[그림 3.5.54] 평형별, 세대별 집계 645
[그림 3.5.55] 재료별 집계화면 645
[그림 3.5.56] 콘크리트 발생량 산정 비교(청아아파트 A동) 646
[그림 3.5.57] 시험시공 대상건물 위치 및 사진 647
[그림 3.5.58] 상아아파트 평면 개요 647
[그림 3.5.59] 단위세대 평면도 A타입 648
[그림 3.5.60] 단위세대 평면도 B타입 648
[그림 3.5.61] 단위세대 평면도 C타입 648
[그림 3.5.62] 상아아파트 Ctype 계산결과 649
[그림 3.5.63] 상아아파트 물량집계 650
[그림 3.6.1] 소형 해체장비 조사 654
[그림 3.6.2] 장비하부 부품 조사(2007.4) - 외국(완성된 하부자료) 655
[그림 3.6.3] 적용에너지에 따른 해체공법의 분류 655
[그림 3.6.4] 국외의 저소음 브레이커 (2007. bauma 박람회) 656
[그림 3.6.5] 압쇄기 (2007. bauma 박람회) 656
[그림 3.6.6] 절단 장비 (2007. bauma 박람회) 657
[그림 3.6.7] WIRE SAW 공법의 종류 658
[그림 3.6.8] WIRE SAW 종류별 사진 658
[그림 3.6.9] 하부 프레임 모델, 주행로라 모델, 엔진모델 660
[그림 3.6.10] 유압 밸브 661
[그림 3.6.11] 조작레버 662
[그림 3.6.12] 어태치먼트 제작도 663
[그림 3.6.13] 코어 장착 도면 664
[그림 3.6.14] BREAKER 장착 도면 665
[그림 3.6.15] 할암기 장착 도면 665
[그림 3.6.16] track adjust frame 사진 666
[그림 3.6.17] track adjust frame 1, 2 도면 666
[그림 3.6.18] Track Motor, Lower Roller, Idler assy 667
[그림 3.6.19] Idler-Cylinder 667
[그림 3.6.20] Dozer-Cylinder 사진 및 도면 668
[그림 3.6.21] Dozer-Blade 사진 및 도면 668
[그림 3.6.22] Track Link 669
[그림 3.6.23] 하부 메인 프레임 669
[그림 3.6.24] 하부 메인 프레임 사진 및 도면 670
[그림 3.6.25] 장비하부 완성도 사진 및 도면 671
[그림 3.6.26] 소선회 해체장비의 상부프레임 구조물 675
[그림 3.6.27] SWING BEARING 및 SWING GEAR 676
[그림 3.6.28] CENTER JOINT 구성도 676
[그림 3.6.29] CENTER JOINT 구성도 678
[그림 3.6.30] 1.7톤 해체전용장비의 상부 유압 기기 배치 679
[그림 3.6.31] 3.0톤 해체전용장비의 상부 유압 기기의 배치 680
[그림 3.6.32] 1.7TON 해체장비의 수압라인 683
[그림 3.6.33] 스윙 포스트 684
[그림 3.6.34] AX17U4의 스윙포스트 685
[그림 3.6.35] 스윙포스트, 붐 및 붐 실린더 686
[그림 3.6.36] 내접기어 687
[그림 3.6.37] 스윙 모터 687
[그림 3.6.38] 스윙모터의 상승위치 688
[그림 3.6.39] 스윙모터와 밸브 유니트 689
[그림 3.6.40] 스윙모터의 HYDRAULIC CIRCUIT 690
[그림 3.6.41] 메인조절 밸브 691
[그림 3.6.42] 메인 컨트롤밸브 구성 692
[그림 3.6.43] 해체전용장비의 메인컨트롤밸브 장착 693
[그림 3.6.44] TWO PORT PILOT VALVE AND ITS INSTALLATION 694
[그림 3.6.45] FOUR PORT PILOT VALVE 695
[그림 3.6.46] ELECTRO-HYDRAULIC VALVE 696
[그림 3.6.47] CYLINDER MOVEMENT BY FLOW DIRECTION 699
[그림 3.6.48] EXCAVATOR OF AX17U-4 700
[그림 3.6.49] CONFIGURATION OF THREE STAGE BOOM IN DEMOLITION EQUIPMENT 704
[그림 3.6.50] CONFIGURATION AT MAXIMUM EXTENSION LENGTH OF FIRST BOOM CYLINDER 705
[그림 3.6.51] 브레이카 최대 회전각 706
[그림 3.6.52] ORBIT BY ESTABLISHED BOOM MOTION 707
[그림 3.6.53] ORBIT OF MODIFIED DEMOLITION BOOM 709
[그림 3.6.54] HEAD OF BOTH PISTON AND CYLINDER TUBE 709
[그림 3.6.55] PISTON ROD 710
[그림 3.6.56] CYLINDER COVER 710
[그림 3.6.57] CYLINDER TUBE 711
[그림 3.6.58] CYLINDER ASSEMBLY 711
[그림 3.6.59] FIRST BOOM ASSEMBLY 712
[그림 3.6.60] PARTS OF FIRST BOOM BEFORE ASSEMBLED 712
[그림 3.6.61] SECOND BOOM ASSEMBLY 712
[그림 3.6.62] SECOND BOOM ASSEMBLY 713
[그림 3.6.63] PARTS OF SECOND BOOM BEFORE ASSEMBLED 713
[그림 3.6.64] THIRD BOOM ASSEMBLY 714
[그림 3.6.65] THIRD BOOM PARTS BEFORE ASSEMBLED 714
[그림 3.6.66] EXPLODED FIGURE OF FIRST BOOM 715
[그림 3.6.67] EXPLODED FIGURE AND PART LIST OF SECOND BOOM 716
[그림 3.6.68] EXPLODED FIGURE AND PART LIST OF THIRD BOOM 717
[그림 3.6.69] INTERFERENCE OF THIRD BOOM AND BREAKER 718
[그림 3.6.70] MAXIMUM UPPER ROTATION OF BREAKER 718
[그림 3.6.71] MODIFIED DESIGN OF H-LINK 719
[그림 3.6.72] OUTLOOKS OF TWO STAGE DEMOLITION BOOM 720
[그림 3.6.73] CONFIGURATION OF TWO STAGE BOOM IN DEMOLITION EQUIPMENT 723
[그림 3.6.74] CONFIGURATION AT MAXIMUM EXTENSION OF FIRST BOOM CYLINDER 724
[그림 3.6.75] MAXIMUM ROTATION ANGLE OF BREAKER BASED ON SECOND BOOM 725
[그림 3.6.76] CONFIGURATION AT MINIMUM EXTENSION OF FIRST BOOM CYLINDER 726
[그림 3.6.77] CONFIGURATION AT MAXIMUM EXTENSION OF SECOND BOOM CYLINDER 727
[그림 3.6.78] CONFIGURATION AT MINIMUM EXTENSION OF SECOND BOOM 728
[그림 3.6.79] CONFIGURATIONS AT BOTH MAXIMUM AND MINIMUM EXTENSION OF BUCKET CYLINDER 729
[그림 3.6.80] PARTS OF FIRST DEMOLITION BOOM 731
[그림 3.6.81] EXPLODED FIGURE OF FIRST BOOM 732
[그림 3.6.82] PARTS OF SECOND DEMOLITION BOOM 733
[그림 3.6.83] EXPLODED FIGURE AND PART LIST OF SECOND BOOM 734
[그림 3.6.84] ROTATION ANGLE OF BRAKER 735
[그림 3.6.85] INTERNAL LAYOUT OF CENTER JOINT 738
[그림 3.6.86] 장비 상부 선정, 제작, 제조 742
[그림 3.6.87] 원격 무선 제어 해체 장비 회로도 744
[그림 3.6.88] 해체 전용 3단 붐 작업 범위 도시 745
[그림 3.6.89] 기존 장비와 해체 전용 3단 붐 작업 범위 비교 도시 745
[그림 3.6.90] 해체 전용 3단 붐 제작 746
[그림 3.6.91] 해체 전용 2단 붐 746
[그림 3.6.92] 기존 장비와 해체 전용 3단 붐 746
[그림 3.6.93] 해체 전용 2단 붐 시험 747
[그림 3.6.94] 기존장비 벽면 작업성능 시험 748
[그림 3.6.95] 해체 전용 3단 붐 성능향상 749
[그림 3.6.96] 해체 전용 2단 붐 성능향상 749
[그림 3.6.97] 트윈 붐 보조 붐 구상도 750
[그림 3.6.98] 트윈 붐 보조 붐 1 751
[그림 3.6.99] 트윈 붐 보조 붐 2 751
[그림 3.6.100] 트윈 붐 보조 붐 3 751
[그림 3.6.101] 아웃트리거 조립도 753
[그림 3.6.102] 아웃트리거 상세도면 754
[그림 3.6.103] 아웃트리거 풋 실린더 755
[그림 3.6.104] 아웃트리거 터치패트 755
[그림 3.6.105] 아웃트리거 프레임 절곡부 755
[그림 3.6.106] 코아 시제품 제작 도면 757
[그림 3.6.107] 코아 상세도 758
[그림 3.6.108] 컨트롤러 제작 760
[그림 3.6.109] 통신모듈 장착 760
[그림 3.6.110] 파이트로 라인 연결 760
[그림 3.6.111] 무선제어기술 시제품 760
[그림 3.6.112] 무선제어기술 장착한 해체장비 761
[그림 3.6.113] 무선제어기술 시제품 조작 761
[그림 3.6.114] 해체장비의 현장적용 사례 762
[그림 3.6.115] 트윈붐 보조붐 전체 구성도 762
[그림 3.6.115] 트윈붐 연결 구조 상세도 1 763
[그림 3.6.116] 트윈붐 연결 구조 상세도 2 763
[그림 3.6.117] 내접기어 및 베벨기어 구조 764
[그림 3.6.118] 보조붐 1단 도면 765
[그림 3.6.118] 보조붐 2단 도면 765
[그림 3.6.119] 유압모터 제원표 766
[그림 3.6.120] 보조붐 3단 도면 766
[그림 3.6.121] 보조붐의 어태치먼트 767
[그림 3.6.122] 3단붐, 2단붐 테스트 현장 767
[그림 3.6.123] 초기 트윈붐 구상도 769
[그림 3.6.124] 접이식 보조 붐 초기 스케치 771
[그림 3.6.125] 프로토(PROTO) 상세도 774
[그림 3.6.126] 해체전용 나이프 775
[그림 3.6.127] 나이프(절단기) 부속품 777
[그림 3.6.128] 나이프(절단기) 본체 장착 777
[그림 3.6.129] 해체전용 크러셔 778
[그림 3.6.130] 해체전용 크러셔 상세 도면도 779
[그림 3.6.131] 해체전용 크러셔 로드 779
[그림 3.6.132] 해체전용 크러셔 메인 붓싱 780
[그림 3.6.133] 해체전용 크러셔 메인 핀 780
[그림 3.6.134] 해체전용 크러셔 바디 781
[그림 3.6.135] 해체전용 크러셔 바디 플레이트 781
[그림 3.6.136] 해체전용 크러셔 붓싱 782
[그림 3.6.137] 해체전용 크러셔 중심 연결부 782
[그림 3.6.138] 해체전용 크러셔 중심 연결부 너트 783
[그림 3.6.139] 해체전용 크러셔 중심 연결 CAP 783
[그림 3.6.140] 해체전용 크러셔 부품도 784
[그림 3.6.141] 해체전용 크러셔 조립완성도 784
[그림 3.6.142] 해체전용 크러셔 부품 가공 785
[그림 3.6.143] 3단붐 조립과정 788
[그림 3.6.144] 3단붐 도면 789
[그림 3.6.145] 3단붐 도면 계속 790
[그림 3.6.146] 2단붐 완성도 791
[그림 3.6.147] 2단붐 도면 792
[그림 3.6.148] 2단붐 도면 계속 793
[그림 3.6.149] 트윈붐 완성도 794
[그림 3.6.150] 트윈붐 도면 795
[그림 3.6.151] 트윈붐 도면 796
[그림 3.6.152] 그립 완성도 797
[그림 3.6.153] 그립도면 798
[그림 3.6.154] 코아기 798
[그림 3.6.155] 나이프 부품 799
[그림 3.6.156] 할암봉 완성도 800
[그림 3.7.1] 스웨덴 B사 무인해체 장비 803
[그림 3.7.2] 국내 M사 무인 해체장비 803
[그림 3.7.3] 기술세미나(2007.2.5, 고려대학교) 804
[그림 3.7.4] 장비 시연회(2007.2.5, KIST 해체현장) 804
[그림 3.7.5] 해체장비용으로 고안된 햅틱 장치의 작동 모습 805
[그림 3.7.6] 햅틱장비 시뮬레이션을 위한 모델링 806
[그림 3.7.7] 햅틱장비 시뮬레이션 프로그램 806
[그림 3.7.8] 해체공법의 분류 807
[그림 3.7.9] 고층건물해체(기계식) 807
[그림 3.7.10] 발파식해체(군산화력발전소, 2007.4.23) 807
[그림 3.7.11] 클라이밍 폼 공법 808
[그림 3.7.12] 슬립 폼 공법 808
[그림 3.7.13] 티업(T-UP) 공법 811
[그림 3.7.14] 탑다운(Top-Down) 공법 811
[그림 3.7.15] 탑다운(Top-Down) 해체장치 개요도 813
[그림 3.7.16] 굴삭기 좌표계 설정 814
[그림 3.7.17] 굴삭기의 작업 영역 해석 결과 815
[그림 3.7.18] 햅틱 장치 설계 개념도 및 조인트 동작의 모습 816
[그림 3.7.19] 하부 컨트롤과 크러셔 구동이 가능한 햅틱 장치 설계 개념도 817
[그림 3.7.20] 90도 회전 시 작업 영역의 맵핑 결과와 원상태의 작업 영역의 맵핑 결과 818
[그림 3.7.21] 햅틱 장치와 굴삭기의 OpenGL 모델링 화면 819
[그림 3.7.22] 각 단계별 햅틱(햄틱) 장치 및 굴삭기 움직임 820
[그림 3.7.23] Phantom Haptic 장치 개요도 821
[그림 3.7.24] Phantom 장치의 motion 822
[그림 3.7.25] 햅틱 장치와 연동되어 동작되는 6자유도 로봇 823
[그림 3.7.26] 비례 제어 밸브와 송, 수신 컨트롤러의 모습 823
[그림 3.7.27] 개조하기 위한 굴삭기 Solar 015 - 두산인프라코어 824
[그림 3.7.28] 굴삭기 조인트 각도 측정을 위한 Inclinometer와 Gyro 센서 824
[그림 3.7.29] 굴삭기 조인트 각도 측정값의 모니터링 결과 825
[그림 3.7.30] 굴삭기 조인트 각도 측정을 위한 NI DAQ 6024E Board 와의 연결 회로도 825
[그림 3.7.31] 티업(T-UP) 공법 826
[그림 3.7.32] 탑다운(Top-Down) 공법 826
[그림 3.7.33] 현장적용 가능한 효율적 해체공법 개발 826
[그림 3.7.34-1] 전체공법개발일정 827
[그림 3.7.34-2] 장비기능개선을 위한 아이디어 827
[그림 3.7.35] 강도측정을 위한 실시한 안전진단해석 828
[그림 3.7.36] 장비에 탑재된 자동살수의 기능개선 828
[그림 3.7.37] 거리 측정 센서를 이용한 굴삭기 조종 안전 장치에 관한 특허 829
[그림 3.7.38] 현장적용대상구조물선정 830
[그림 3.7.39] 햅틱 장치 디자인 1 831
[그림 3.7.40] 햅틱 장치 디자인 2 831
[그림 3.7.41] 햅틱 장치 디자인 3 831
[그림 3.7.42] 햅틱 장치 개념 설계 도면 1 832
[그림 3.7.43] 햅틱 장치 개념 설계 도면 2(스윙 동작 및 암의 동작 모습) 833
[그림 3.7.44] 햅틱 장치의 4자유도 동작 834
[그림 3.7.45] 햅틱 장치의 상세 설계 도면 834
[그림 3.7.46] 제작된 햅틱 장치 시제품 835
[그림 3.7.47] 햅틱 장치와 연동되는 굴삭기 시스템의 전체 모습 835
[그림 3.7.48] 굴삭기의 붐 동작과 연동되는 햅틱 장치의 조작 836
[그림 3.7.49] 굴삭기의 암 동작과 연동되는 햅틱 장치의 조작 836
[그림 3.7.50] 굴삭기의 버켓 동작과 연동되는 햅틱 장치의 조작 837
[그림 3.7.51] 굴삭기에 장착된 비례제어 밸브 시스템의 구조 838
[그림 3.7.52] 비례제어 밸브가 장착된 굴삭기의 사진 838
[그림 3.7.53] 굴삭기에 장착된 비례제어 밸브를 구동하기 위한 앰프 839
[그림 3.7.54] 굴삭기에 설치된 경사계 사진 839
[그림 3.7.55] 밸브의 데드밴드 그래프 840
[그림 3.7.56] 굴삭기 붐의 각도 그래프와 출력된 제어 신호 그래프 841
[그림 3.7.57] 붐에 설치된 자이로와 경사계의 측정값 비교 842
[그림 3.7.58] 붐에 경사계의 설치 위치에 따른 측정값 843
[그림 3.7.59] 굴삭기 제어 시스템의 구성도 843
[그림 3.7.60] 굴삭기 제어를 위한 프로그램의 화면 845
[그림 3.7.61] 현 해체시스템의 문제점 846
[그림 3.7.62-1] E-ABDS 공법의 작업 순서 848
[그림 3.7.62-2] E-ABDS 모형 시제품 작동 순서 848
[그림 3.7.63] 경사면에 위치한 굴삭기의 각도 측정을 위한 자이로 센서 850
[그림 3.7.64] ZMP를 정사영하여 전복 가능성을 판단하는 방법 850
[그림 3.7.65] 해체 장비에서 사용되는 무게 중심의 정의 850
[그림 3.7.66] 링크의 무게 중심 위치 851
[그림 3.7.67] 초음파 센서의 간단한 스펙 및 사진 852
[그림 3.7.68] 외부하중에 의한 해체막의 안전성 검토 855
[그림 3.7.69] 손 관절을 이용한 햅틱 장치 856
[그림 3.7.70] 굴삭기 수평이동 시켰을 때 각 링크의 위치와 실험결과 857
[그림 3.7.71] 조이스틱 장치에 의한 각 링크 실험 결과 858
[그림 3.7.72] 팔 관절을 이용한 햅틱 장치 860
[그림 3.7.73] 햅틱 장치에 장착된 모터 860
[그림 3.7.74] EPOS 컨트롤러의 프로그램 화면 861
[그림 3.7.75] EPOS 컨트롤러가 장착된 햅틱 장치 862
[그림 3.7.76] 굴삭기에 장착된 압력 측정 센서 862
[그림 3.7.77] 압력 측정 센서 스펙 863
[그림 3.7.78] ARK-3400 모델 864
[그림 3.7.79] ARK-3400 및 주변 회로도를 포함한 컨트롤러 박스 864
[그림 3.7.80] 햅틱 장치 및 해체 장비 구동을 위한 프로그램 화면 865
[그림 3.7.81] 제어 프로그램 시작시 구동 순서도 866
[그림 3.7.82] 링크 각도 제어를 위한 PI control 추가된 중력 보상 알고리즘 866
[그림 3.7.83] 중력 보상 효과를 파악하기 위한 링크 각도에 따라 가해야 할 제어신호 - 붐 링크 867
[그림 3.7.84] 중력 보상 효과를 파악하기 위한 링크 각도에 따라 가해야 할 제어신호 - 암 링크 868
[그림 3.7.85] 중력 보상 효과를 파악하기 위한 링크 각도에 따라 가해야 할 제어신호 - 버켓 링크 869
[그림 3.7.86] 붐 링크 각도 제어결과 그래프-각도 및 오차 870
[그림 3.7.87] 암 링크 각도 제어결과 그래프-각도 및 오차 871
[그림 3.7.88] 버켓 링크 각도 제어결과 그래프-각도 및 오차 872
[그림 3.7.89] 궤적 제어 수행을 위한 프로그램의 순서도 873
[그림 3.7.90] 버켓 끝점의 궤적 제어 결과 - 수평 운동 1 874
[그림 3.7.91] 버켓 끝점의 폐적 제어 결과 - 수평 운동 2 874
[그림 3.7.92] E-ABDS 개념도 및 모형 시제품 875
[그림 3.7.93] E-ABDS 시스템의 모듈제작도 875
[그림 3.7.94] E-ABDS 시스템의 모듈제작 상세도 876
[그림 3.7.95] 일반적인 해체공사의 해체모습 877
[그림 3.7.96] 임시가설물의 설치하여 철거하는 방식 878
[그림 3.7.97] E-ABDS 기본 개념도 878
[그림 3.7.98] E-ABDS공법의 기본 공정 879
[그림 3.7.99] 년도별 건축물의 철거된 건수 883
[그림 3.7.100] 건설폐기물 관련 주요 지표의 그래프 885
[그림 3.7.101] 건설폐기물 관련 주요 지표의 그래프 890
[그림 3.7.102] E-ABDS 개념도 및 3차년도 제작 모형 시제품 892
[그림 3.7.103] 4차년도 제작된 E-ABDS 설계도와 시제품 (H=2.0m) 893
[그림 3.7.104] 5차년도 1차 보완된 E-ABDS 본체 with 해체막 894
[그림 3.7.105] 1차 보완된 E-ABDS의 문제점 분석 894
[그림 3.7.106] 내·외측틀 사이에 설치된 롤러 895
[그림 3.7.107] 2차 보완 E-ABDS 시스템 본체 내·외측틀 설계도면 896
[그림 3.7.108] 제작완료된 2차 보완 E-ABDS 본체2차 보완 E-ABDS 시스템 본체 896
[그림 3.7.109] E-ABDS 시스템 지지대 구조검토 결과 898
[그림 3.7.110] E-ABDS 시스템 지지대 설계도 및 시작품 899
[그림 3.7.111] 삼용 아파트 전경 900
[그림 3.7.112] E-ABDS 시스템 지지대 거치 사진 901
[그림 3.7.113] 해체막 부착 시스템 설치 순서 902
[그림 3.7.114] 1차 개선된 E-ABDS 시스템 지지대 구조검토 결과 904
[그림 3.7.115] 1차 개선된 E-ABDS 시스템 지지대 설계도 및 시작품 905
[그림 3.7.116] 분리형 브라켓 도면 및 시작품 설치현황 907
[그림 3.7.117] E-ABDS 내측형상 및 이동실험 908
[그림 3.7.118] 작업용 발판과 브라켓 연결 상세도 909
[그림 3.7.119] 1차 작업용 발판 설치현황 및 제작도 910
[그림 3.7.120] 2차 작업용 발판 설치현황 및 수정 제작도 910
[그림 3.7.121] 2차 작업용 발판 설치현황 및 제작도 911
[그림 3.7.122] 3차 접이식 작업용 발판 설치현황 및 제작도 911
[그림 3.7.123] 병풍형 해체판 작업현황 912
[그림 3.7.124] 병풍형 해체판 지지대 제작도 913
[그림 3.7.125] 판넬형 해체판 설치 전경 913
[그림 3.7.126] 판넬형 해체판 지지대 제작도(with 수평변위 방지 고지 설치) 915
[그림 3.7.127] 판넬형 해체판 설치 전경 (with 수평변위 방지 고리) 915
[그림 3.7.128] E-ABDS 측면 해체판 설치 현황 916
[그림 3.7.129] E-ABDS 현장 시연회 및 자문회의 현황 917
[그림 3.7.130] E-ABDS 설치 평면도 (상아 아파트) 919
[그림 3.7.131] E-ABDS 시스템 설치 정면도 920
[그림 3.7.132] E-ABDS 시스템 설치측면도 921
[그림 3.7.133] 5차년도 중간평가 및 현장 시연회 922
[그림 3.7.134] SOLAR015 모델 924
[그림 3.7.135] 굴삭기에 장착된 와이어엔코더 925
[그림 3.7.136] 굴삭기에 장착된 유압 측정용 트렌스미터 및 스펙 925
[그림 3.7.137] PCI8136과 6024E 보드 926
[그림 3.7.138] 굴삭기 링크 파라미터 926
[그림 3.7.139] 붐 기구학 해석 도면 927
[그림 3.7.140] 암 기구학 해석 도면 928
[그림 3.7.141] 버켓 기구학 해석 도면 929
[그림 3.7.142] 동역학 해석을 위한 굴삭기 링크 파라미터 930
[그림 3.7.143] 붐 링크의 각도 측정 결과 933
[그림 3.7.144] 붐 링크의 각속도 계산 결과 934
[그림 3.7.145] 붐 링크의 각가속도 계산 결과 934
[그림 3.7.146] 암 링크의 각도 측정 결과 934
[그림 3.7.147] 암 링크의 각속도 계산 결과 935
[그림 3.7.148] 암 링크의 각가속도 계산 결과 935
[그림 3.7.149] 크러셔 링크의 각도 측정 결과 935
[그림 3.7.150] 크러셔 링크의 각속도 계산 결과 936
[그림 3.7.151] 크러셔 링크의 각가속도 계산 결과 936
[그림 3.7.152] 조인트 토크의 추정값과 압력에 의해 측정한 실험값 비교 결과 937
[그림 3.7.153] 버켓 끝점에 걸리는 버켓 하중 및 토크 추정 결과 938
[그림 3.7.154] 굴삭기 위치 제어를 위한 하드웨어 시스템 939
[그림 3.7.155] 버켓 링크의 필요한 출력 힘에 따라 앰프에 인가해야 할 신호(dump) 941
[그림 3.7.156] 버켓 링크의 필요한 출력 힘에 따라 앰프에 인가해야 할 신호(crowd) 941
[그림 3.7.157] 붐 링크 각도 제어 결과 942
[그림 3.7.158] 암 링크 각도 제어 결과 942
[그림 3.7.159] 버켓 링크 각도 제어 결과 943
[그림 3.7.160] 굴삭기 원격 조종을 위한 통신 모듈이 포함된 조종 레버 944
[그림 3.7.161] 팬텀 햅틱장치를 이용한 굴삭기 조종 시스템 944
[그림 3.7.162] 굴삭기 원격 조종용 햅틱장치 시스템 개념도 945
[그림 3.7.163] 굴삭기 원격 조종 스테이션의 동작 모습 946
[그림 3.7.164] 어태치먼트 구동을 위한 모터 947
[그림 3.7.165] 굴삭기 트랙 구동을 위한 모터 947
[그림 3.7.166] 햅틱 장치 제어 알고리즘의 블록 다이어그램 949
[그림 3.7.167] 붐 제어 결과 및 조인트 토크 증가 결과(hard contact at 9.5sec) 950
[그림 3.7.168] 암 제어 결과 및 조인트 토크 증가 결과(hard contact at 9.5sec) 950
[그림 3.7.169] 버켓 제어 결과 및 조인트 토크 증가 결과(hard contact at 9.5sec) 951
[그림 3.7.170] 햅틱 장치 제어용 마스터 컨트롤러 프로그램 952
[그림 3.7.171] 굴삭기 제어용 슬래이브 컨트롤러 프로그램 953
[그림 3.7.172] RF 통신 모듈(DATA-LINC) 954
[그림 3.7.173] 마스터-슬래이브 통신 구동 순서도 956
[그림 3.7.174] 최종 E-ABDS 시스템의 개요도 957
[그림 3.7.175] E-ABDS의 수평 지지대 제작 958
[그림 3.7.176] E-ABDS 해체막 시스템에 상하 브라켓을 연결 959
[그림 3.7.177] E-ABDS 시스템의 층간 이동 롤러 시스템 적용 959
[그림 3.7.178] E-ABDS 해체판의 이동성 확인 실험 960
[그림 3.7.179] E-ABDS 해체판 측벽 및 상하부 마감장치 시공성 점검 961
[그림 3.7.180] E-ABDS 시스템의 방음 성능을 확인 963
[그림 3.7.181] E-ABDS 홍보물 제작 963
[그림 3.7.182] 굴삭기 원격 조종 현장 적용 실험 964
[그림 3.7.183] 해체 장비 원격 조종 시스템 개요 966
[그림 3.7.184] 해체 장비 시스템 구성도 966
[그림 3.7.185] 원격 조종 시스템 구성도 968
[그림 3.7.186] SOLAR015 모델 969
[그림 3.7.187] 굴삭기에 장착된 와이어엔코더 970
[그림 3.7.188] 굴삭기에 장착된 유압 측정용 transmitter 및 스펙 970
[그림 3.7.189] PCI8136과 6024E board 971
[그림 3.7.190] 굴삭기 시스템의 전체 구성도 971
[그림 3.7.191] 굴삭기 원격 조종용 햅틱 장치 시스템 개념도 972
[그림 3.7.192] 굴삭기 원격 조종 스테이션의 동작 모습 973
[그림 3.7.193] 어태치먼트 구동을 위한 모터 974
[그림 3.7.194] 굴삭기 트랙 구동을 위한 모터 974
[그림 3.7.195] 햅틱 장치 제어용 마스터 컨트롤러 프로그램 976
[그림 3.7.196] 굴삭기 제어용 슬래이브 컨트롤러 프로그램 978
[그림 3.7.197] RF 통신 모률(DATA-LINC) 979
[그림 3.7.198] 버켓 링크의 필요한 출력 힘에 따라 앰프에 인가해야 할 신호(dump) 981
[그림 3.7.199] 버켓 링크의 필요한 출력 힘에 따라 앰프에 인가해야 할 선호(crowd) 981
[그림 3.8.1] 고압 워터젯 시스템의 이용분야 (after Summers, 1995) 985
[그림 3.8.2] 연마재 주입 워터젯의 개요도 986
[그림 3.8.3] 연마재 서스펜션 워터젯의 개요도 986
[그림 3.8.4] 가압된 공기를 순간적으로 이완시켜 펄스를 생성시키는 워터젯 시스템(after Momber, A. W., 1998) 987
[그림 3.8.5] 워터젯 피닝(peening)의 원리 (after Yosrumura, 2003) 988
[그림 3.8.6] 연마재주입 워터젯의 절삭변수 (after Momber and Kovacevic, 1998) 988
[그림 3.8.7] 입자 분리 메커니즘 (after Momber and Kovacevic, 1998) 991
[그림 3.8.8] 워터젯 절삭면 물결무늬의 특징 (after Zeng and Kim, 1992) 992
[그림 3.8.9] 제1안 일반형 999
[그림 3.8.10] 제2안 전체 회전형 (상부 전체 회전) 999
[그림 3.8.11] 제3안 부분 회전형 (버티컬부 회전) 1000
[그림 3.8.12] 메인탱크(Main Tank) 제작 사진 1001
[그림 3.8.13] 확장형 트랙(Extension Type Track) 도면 1001
[그림 3.8.14] 트랙부분 (Track Part) 설계 도면 1002
[그림 3.8.15] 트랙부분 (Track Part) 제작 사진 1002
[그림 3.8.16] 다기능 턴플레이트 (Multi-functional Tum Plate) 도면 1004
[그림 3.8.17] 유압시스템 밸브 설치도 1005
[그림 3.8.18] 유압시스템 회로도 1005
[그림 3.8.19] 전기 제어시스템 설치도 1006
[그림 3.8.20] 전기 제어시스템 회로도 1 - Stand-by Circuit 1007
[그림 3.8.21] 전기 제어시스템 회로도 2 - Start Driving Circuit 1007
[그림 3.8.22] 전기 제어시스템 회로도 3 - Motor Driving Circuit 1008
[그림 3.8.23] 전기 제어시스템 회로도 4 - Terminal Circuit 1008
[그림 3.8.24] 건물 해체 로봇의 전체 설계 1010
[그림 3.8.25] 건물 해체 로봇의 개발 완료 1010
[그림 3.8.26] 소형 로봇 몸체 설계 1010
[그림 3.8.27] 소형 로봇 몸체 개발 완성 1011
[그림 3.8.28] 로터리 커플링 또는 스위벨(Rotary Coupling or Swivel)과 베벨감속기 설계 1012
[그림 3.8.29] 로터리 커플링 또는 스위벨(Rotary Coupling or Swivel)과 베벨감속기 개발 완성 1013
[그림 3.8.30] 연직(Vertical) + 어테치먼트(Attachment) 설계 1014
[그림 3.8.31] 연직(Vertical) + 어테치먼트(Attachment) 개발 완성 1014
[그림 3.8.32] 유압 제어 판넬 설계 1015
[그림 3.8.33] 개발된 유압 제어 판넬 1016
[그림 3.8.34] 1구 노즐 1017
[그림 3.8.35] 2구 노즐 1018
[그림 3.8.36] 4구 노즐 1018
[그림 3.8.37] 프레임 젯(Frame Jet) 1019
[그림 3.8.38] 로터리 커플링(Rotary coupling)과 베벨 감속기 1020
[그림 3.8.39] 시험장비 1021
[그림 3.8.40] 시험에 사용된 콘크리트 블록 1021
[그림 3.8.41] 노즐의 다중운동을 유도하는 장치위에 위치하는 1구 노즐의 점운동에 관한 기구학적 해석 1021
[그림 3.8.42] 수압해체 로봇과 프레임 젯의 시험시공 개략도 1022
[그림 3.8.43] 1구, 2구, 3구 노즐의 성능시험 결과 1023
[그림 3.8.44] 절삭패턴에 따른 요소시험 결과 1023
[그림 3.8.45] 절삭패턴에 따른 요소시험 결과 1024
[그림 3.8.46] 프레임 젯을 이용한 표면처리 결과 1024
[그림 3.8.47] 폐수와 절삭물 수거/분리 장비 1025
[그림 3.8.48] 폐수처리 과정 1027
[그림 3.8.49] 회분식(batch type) 1028
[그림 3.8.50] 연속식(continuous type) 1028
[그림 3.8.51] pH에 따른 중화에 요구되는 중화제의 양 1030
[그림 3.8.52] pH에 따른 소요 중화제 구입비용 1032
[그림 3.8.53] 소음 및 물안개 억제 장치 개발 - 1안 1033
[그림 3.8.54] 소음 및 물안개 억제 장치 개발 - 2안 1033
[그림 3.8.55] 소음 및 물안개 억제 장치 개발 - 3안 1034
[그림 3.8.56] 소음 및 물안개 억제 장치 개발 - 3안 제작도면 1034
[그림 3.8.57] 소음 및 물안개 억제 장치 개발 - 3안 제작완료 사진 1035
[그림 3.8.58] 소음 및 물안개 억제 장치 개발 - 4안 1035
[그림 3.8.59] 소음 및 물안개 억제 장치 개발 - 4안 제작도면 1036
[그림 3.8.60] 소음 및 물안개 억제 장치 개발 - 4안 제작완료 사진 1037
[그림 3.8.61] 펌프압력과 수량에 따른 표면 처리 분야 1038
[그림 3.8.62] 콘크리트 표면제거에 사용된 장비 1038
[그림 3.8.63] 소음측정 장비 1039
[그림 3.8.64] 기존 유압제어회로 1043
[그림 3.8.65] 기존 제어시스템 외부 1043
[그림 3.8.66] 기존 제어시스템 내부 1044
[그림 3.8.67] 주전원(380V)이 입력되어 5.5kw 전기모터를 구동하고 220V로 전압을 낮추는 회로도 1045
[그림 3.8.68] 220V로 낮춰진 전압으로 제어판 구동의 주전압인 DC24V로 바꾸는 전원 공급 회로도 1045
[그림 3.8.69] 로봇의 구동을 위한 동작신호를 전달하기 위한 릴레이의 결선도 1046
[그림 3.8.70] 제어판넬 PLC의 입력단 결선도 1046
[그림 3.8.71] 제어판넬 PLC의 출력단 결선도 1047
[그림 3.8.72] 유압(노즐이송속도, 노즐회전속도, 트랙)의 비례제어를 위한 컨트롤러 결선도 1047
[그림 3.8.73] 제작 완료된 비례 제어시스템 1048
[그림 3.8.74] LCD 메인화면 1049
[그림 3.8.75] 유압비례제어 설정 1050
[그림 3.8.76] 타이머 설정 1051
[그림 3.8.77] PLC(programable logic controller) 기능 상태 확인 1051
[그림 3.8.78] 에러(error) 확인 1052
[그림 3.8.79] 필터프레스 및 탑재 트럭 1053
[그림 3.8.80] 시공 위치에 배치된 건물 해체 전용 워터제트 로봇 1053
[그림 3.8.81] 노즐 이송속도에 따른 파쇄 단면 형상 1056
[그림 3.8.82] 현장 시험시공 이후 벽체 모습 1057
[그림 3.8.83] 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 설계도면 1 1058
[그림 3.8.84] 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 설계도면 2 1059
[그림 3.8.85] 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 설계도면 3 1059
[그림 3.8.86] 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 설계도면 4 1060
[그림 3.8.87] 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 설계도면 5 1060
[그림 3.8.88] 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 설계도면 6 1061
[그림 3.8.89] 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 설계도면 7 1061
[그림 3.8.90] 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 설계도면 8 1062
[그림 3.8.91] 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 설계도면 9 1062
[그림 3.8.92] 제작 완료된 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 1063
[그림 3.8.93] 피드백(feed back) 방식의 제어시스템 LCD 메인 화면 1063
[그림 3.8.94] 롤러부 설정 화면 1064
[그림 3.8.95] 메모리 기능 설정 화면 1064
[그림 3.8.96] PLC(programable logic controller) 기능 상태 확인 1065
[그림 3.8.97] 에러(error) 확인 1065
[그림 3.8.98] 전면 아웃트리거의 설계도면 1066
[그림 3.8.99] 전면 아웃트리거 1067
[그림 3.8.100] 기존 Frame Jet 1068
[그림 3.8.101] 개선된 프레임 젯(Frame Jet)의 설계도면 1068
[그림 3.8.102] 제작 완료된 개선된 프레임젯(Frame Jet) 모습 1069
[그림 3.8.103] 흡,배기 장치의 설계도면 1070
[그림 3.8.104] 제작 완료된 방음 컨테이너 모습 1071
[그림 3.8.105] 외부 제어 패널 및 리모콘 1071
[그림 3.8.106] 필터 프레스 및 중화 장치 설계도면 1072
[그림 3.8.107] 제작 완료된 필터프레스 및 중화 장치 모습 1073
[그림 3.8.108] 음압 측정 장치 1074
[그림 3.8.109] 1차 현장시험 전경 1074
[그림 3.8.110] 1차 현장시험 소음 측정 위치 1075
[그림 3.8.111] 2차 현장시험 소음 측정 위치 1077
[그림 3.8.112] 로봇 어태치먼트부 성능 개선점 확인을 위한 시험 전경 1078
[그림 3.8.113] 천정부 치핑 후 모습 1078
[그림 3.9.1] 휠쏘 사진 및 도면 1080
[그림 3.9.2] COREDRILL 및 흡진기 1080
[그림 3.9.3] 다이아몬드 와이어쏘 절단시스템 1081
[그림 3.9.4] 다이아몬드 와이어쏘 풀리(PULLEY) 시스템 1081
[그림 3.9.5] 휠블레이드(WHEEL BLADE) 절단장치 1082
[그림 3.9.6] 집진시스템 1082
[그림 3.9.7] 내열성 건식 다이아몬드 와이어쏘 절단시스템 설계도면 1082
[그림 3.9.8] 내열성 건식 코아절단시스템 설계도면 1083
[그림 3.9.9] 내열성 건식시스템 실물실험 1084
[그림 3.9.10] 태안화력발전소 석고동 저장창고 벽체 절단공사 1085
[그림 3.9.11] 집진시스템 시작품 1085
[그림 3.9.12] 집진시스템 도면 1085
[그림 3.9.13] 신청기술 기술개발 동기 1086
[그림 3.9.14] 연삭원리에 따른 해체공법의 분류 1087
[그림 3.9.15] 기술개발의 목표 1088
[그림 3.9.16] 기술 개발까지의 연구수행 흐름도 1088
[그림 3.9.17] 건식 해체공법의 구성 1089
[그림 3.9.18] 건식해체공법의 시공순서도 1090
[그림 3.9.19] 다이아몬드 와이어쏘 냉각장치 1091
[그림 3.9.20] 수냉식 휠 블레이드 냉각장치 1091
[그림 3.9.21] 휠 블레이드 및 이의 제조방법 1092
[그림 3.9.22] 구조물 건식 절단용 분진포집장치 1093
[그림 3.9.23] 실물절단실험 수행 1094
[그림 3.9.24] 건식공법 코아 시스템 시제품 1094
[그림 3.9.25] 와이어쏘용 냉각장치(COOLING APPARATUS FOR WIRE SAW) 1095
[그림 3.9.26] 열전소자가 구비된 코어드릴 및 이의 냉각방법 1096
[그림 3.9.27] 콘크리트 구조물 해체장비용 제어 장치 1096
[그림 3.9.28] 공랭식 휠브레이드 시스템 1097
[그림 3.9.29] 수냉식 휠블레이드 시스템 1097
[그림 3.9.30] 건식휠쏘공법 집진장치 1098
[그림 3.9.31] 홍보를 위한 부스 제작(2008 신기술대전) 1098
[그림 3.9.32] 명지대학교 현장 1, 2차 건식절단실험(실험용 PC BEAM 교량 절단실험) 1099
[그림 3.9.33] 판교IC현장 건식절단실험(2009.1) 1099
[그림 3.9.34] 함평 송산교현장 건식절단실험(습식, 건식비교 / 2009.4) 1100
[그림 3.9.35] 공랭식 휠쏘공법의 적용원리 1100
[그림 3.9.36] 제습,제유 및 냉각기 내부구조 1101
[그림 3.9.37] VORTEX 원리 1102
[그림 3.9.38] 기존의 공랭식 휠쏘공법 1104
[그림 3.9.39] 공법 기능정리 1105
[그림 3.9.40] 수냉식공법의 공급장치 도안 1105
[그림 3.9.41] 공법적용 실험 1105
[그림 3.9.42] 공법적용 실험 1106
[그림 3.9.43] 공법적용 실험 1107
[그림 3.9.44] 수냉식공법의 공급장치 도안 1107
[그림 3.9.45] 공법적용실험 1107
[그림 3.9.46] 제어기의 블록 다이아그램(BLOCK DIAGRAM) 1108
[그림 3.9.47] 자체동력을 이용항 집진장치 1109
[그림 3.9.48] 기존 집진장치 1109
[그림 3.9.49] 자주식 집진장치 시작품 예상도 및 자주식 집진장치 시작품 중 무한궤도 1110
[그림 3.9.50] 전착식 다이아몬드 와이어쏘의 개발 1111
[그림 3.9.51] 연구소내 실험 1111
[그림 3.9.52] 연구소내 실험 1112
[그림 3.9.53] 현장적용실험 : 수원천 복원현장 1113
[그림 3.9.54] 공랭식 공법의 적용원리 1113
[그림 3.9.55] 공법적용실험 1114
[그림 3.9.56] 냉각기 내부구조 및 사진 1115
[그림 3.9.57] VORTEX 원리 및 사진 1115
[그림 3.9.58] 기존 냉각공기만을 공급하는 방식 1115
[그림 3.9.59] 미세 물분자 분무형 공급방식 1116
[그림 3.9.60] 4차년도 시작품 1117
[그림 3.9.61] 기존 다목적 모터 1117
[그림 3.9.62] 적용 건식모터 설계도 1118
[그림 3.9.63] 휠쏘 자체동력전달 건식 링브로워 풀리 1118
[그림 3.9.64] 건식 링브로워 모터 장착 1119
[그림 3.9.65] 기존 집진필터링 방식(4차년도 개발단계) 1119
[그림 3.9.66] 물필터 방식 1120
[그림 3.9.67] 공랭식 휠블레이드 냉각시스템 1120
[그림 3.9.68] 공랭식 냉각 휠블레이드 도면 1121
[그림 3.9.69] 자주식 집진장치 예상도 1121
[그림 3.9.70] 시작품 제작과정 1121
[그림 3.9.71] 자주식 집진장치 시작품제작 완성 1122
[그림 3.9.72] 자연냉각식 다이아몬드 와이어쏘의 유연성 실험 1124
[그림 3.9.73] 장력이 380Kg인 경우 (일반 작업상황) 1124
[그림 3.9.74] 장력이 630Kg인 경우 1125
[그림 3.9.75] 자연냉각식 다이아몬드 와이어쏘의 현장적용실험 1126
[그림 3.9.76] 고강도 철근콘크리트 부재 절단시험(2010.3) 1126
[그림 3.9.77] 절단시 발생하는 절단공구의 온도측정 1127
[그림 3.9.78] 절단실험을 위한 부재제작(2010.5) 1127
[그림 3.9.79] 기존(공랭식)공법 VS 자연냉각식 공법의 절단 시 소음측정 실험(2010.5) 1127
[그림 3.9.80] 하절기 자연냉각식 절단실험(2010.9) 1128
[그림 3.9.81] 와이어쏘의 현장적용 절삭성능 실험(수원현장실험 2011.2) 1129
[그림 3.9.82] 종합 시험시공 순서 1129
[그림 3.9.83] 절단작업 실시 1130
[그림 3.9.84] 인천시 가정동 상아아파트 1131
[그림 3.9.85] 건식(자연냉각식) 와이어쏘를 이용한 절단시연(2011.6.20) 1131
[그림 3.9.86] 자연냉각식공법 및 장비에 대한 EBS 원더플사이언스 프로그램 인터뷰 1132
[그림 3.9.87] 개발된 공랭식 휠블레이드를 적용한 벽체절단 성능 및 효율측정과 기존 수동절단장비를 적용한 시험시공 및 성능비교 1132
[그림 3.9.88] EBS방송 촬영을 위한 절단실험 1133
[그림 3.9.89] 성능개선을 위한 절단실험(1차개선) 1133
[그림 3.9.90] 절단부재제작(가로*세로*높이=2m*2m*2.2m) 1134
[그림 3.9.91] 성능개선을 위한 절단실험(2차 개선) 1134
[그림 3.9.92] 건식 와이어쏘 성능개선 절단실험 1134
[그림 3.9.93] 성능개선을 위한 절단실험(3차 개선) 1135
[그림 3.9.94] 무한궤도에 엔진 및 유압탱크 설치 1136
[그림 3.9.95] 자주식집진장치 내부모터 및 콘트롤박스 1137
[그림 3.9.96] 자주식집진장치 시제품 완성품 1138
[그림 3.10.1] 연구프로세스 1153
[그림 3.10.2] 전자매뉴얼의 초기화면 1164
[그림 3.10.3] 안전관리매뉴얼 목차 1164
[그림 3.10.4] 부문별 안전관리 항목 1165
[그림 3.10.5] 체크리스트의 내용 1165
[그림 3.10.6] 개인 안전장구 및 해체장비화면 1165
[그림 3.10.7] 개인 안전장구 내용 1165
[그림 3.10.8] 관련법규 상세내용 1166
[그림 3.10.9] 사용자 폴더 1166
[그림 3.10.10] 부분해체 초기화면 1172
[그림 3.10.11] 분야별 안전관리사항 1172
[그림 3.10.12] 체크리스트 기본사항 입력화면 1173
[그림 3.10.13] 체크리스트의 세부내용 1173
[그림 3.10.14] 관련법령 상세내용 1174
[그림 3.10.15] 전동공구 상세내용 1175
[그림 3.10.16] 해체공사 안전매뉴얼 구동 화면 1185
[그림 3.10.17] 분야별 안전관리사항 1186
[그림 3.10.18] 전자매뉴얼의 도움말 1187
[그림 3.10.19] 사용자 정보 입력 화면 1187
[그림 3.10.20] 부문별 안전관리 체크리스트 세부내용 1188
[그림 3.10.21] 관련법령 상세내용 1188
[그림 3.10.22] 전동공구 초기 내용 1189
[그림 3.10.23] 사전계획 및 작업장 보안/안전관리 팸플릿 1190
[그림 3.10.24] 관리감독자 및 작업자 팸플릿 1191
[그림 3.10.25] 마감재 및 구조부재 철거 팸플릿 1192
[그림 3.10.26] 양중장비 팸플릿 1193
[그림 3.10.27] 해체폐기물 팸플릿 1193
[그림 3.10.28] S병원 단계별 공사계획 1204
[그림 3.10.29] K사옥 공사계획 1207
[그림 3.10.30] 층 유형 1208
[그림 3.10.31] 작업 가능공간 파악 1210
[그림 3.10.32] Space Breakdown Structure(SBS) 1210
[그림 3.10.33] 공간단위 일정표현 1211
[그림 3.10.34] 주간 및 야간작업의 분리 1212
[그림 3.10.35] 주간작업 가능구역 1212
[그림 3.10.36] 재실자의 스케줄 반영 1213
[그림 3.10.37] 각 Zone의 계획공정 및 양중량 1214
[그림 3.10.38] 공간·양중계획 프로세스 1216
[그림 3.10.39] 공간·양중계획 레벨링(1) 1217
[그림 3.10.40] 공간·양중계획 레벨링(6) 1218
[그림 3.10.41] 도심지 오피스 리모델링 WBS 예 1220
[그림 3.10.42] 템플리트 공정표: 일개층+버퍼층 공실방식 1221
[그림 3.10.43] 재실상태 리모델링 공사의 공정관리 매뉴얼 1222
[그림 3.10.44] 일본 해체공사교재와 개발한 구조물 해체공사교재의 구성 비교 1228
[그림 3.10.45] 국가기술자격 종목신설 절차 1233
[그림 3.10.46] 해체 사고사례별 분류 집계표 1239
[그림 3.10.47] 전국 건설관련 대학생 현황 1240
[그림 3.10.48] 전국 건설관련 대학생의 졸업 및 취업현황 1241
[그림 3.10.49] 해체공사 관련 시방서, 지침서 현황 및 개선방안 1244
[그림 3.10.50] 건설업의 발주형태의 주요기능/역할 1253
[그림 3.11.1] 발파해체 대상 굴뚝의 단면도 1256
[그림 3.11.2] 사전취약화 범위 도면 및 실물사진 1257
[그림 3.11.3] 내벽구조물의 축방향 응력분포 1259
[그림 3.11.4] 내벽구조물의 전단응력분포 1259
[그림 3.11.5] 외벽의 압축응력 분포 1260
[그림 3.11.6] 외벽의 전단응력 분포 1260
[그림 3.11.7] 외벽의 최대 압축응력 1261
[그림 3.11.8] 외벽의 최대 전단응력 1261
[그림 3.11.9] 내력벽의 사전취약화 1263
[그림 3.11.10] 과도한 사전취약화 결과 1268
[그림 3.11.11] 10.0m 내력벽의 사전취약화 1268
[그림 3.11.12] 사전취약화 방법 1269
[그림 3.11.13] 해석결과 응력분포도 1270
[그림 3.11.14] 휨부재(보)의 유한요소 해석모델 1271
[그림 3.11.15] 휩부재(보)의 유한요소 해석모델 결과 1272
[그림 3.11.16] 모델링에 적용된 슬래브의 단면구성 1272
[그림 3.11.17] 휨부재(슬래브)의 유한요소 해석결과 1273
[그림 3.11.18] 슬래브 잔재하중 1274
[그림 3.11.19] 붕괴사고 사례 1274
[그림 3.11.20] 휨부재(슬래브)의 유한요소 해석결과 1275
[그림 3.11.21] 휨부재(슬래브)의 유한요소 해석결과 1276
[그림 3.11.22] 접합되는 보의 부분해체 1276
[그림 3.11.23] 접합부 강재자켓 보강 1276
[그림 3.11.24] 접합부 부분해체에 따른 유한요소 해석모델 및 해석결과 1277
[그림 3.11.25] 균열제어를 위한 강재자켓 보강에 따른 구조해석 모델 및 해석결과 1278
[그림 3.11.26] 동바리 설치 모습 1279
[그림 3.11.27] 동바리 지지슬래브의 파괴모드 1279
[그림 3.11.28] 해석모델 및 결과 1280
[그림 3.11.29] 하중증가에 따른 발생응력 1280
[그림 3.11.30] 동바리 간격 산정을 위한 유한요소해석 1281
[그림 3.11.31] 강판보강에 따른 유한요소해석모델 및 해석결과 1282
[그림 3.11.32] 내력벽식 아파트의 설계도면 1283
[그림 3.11.33] 내력벽식 아파트의 붕괴유도 방향 및 벽체단면구성 1284
[그림 3.11.34] 내력벽식 아파트의 사전취약후 해석결과 1284
[그림 3.11.35] 리모델링 대상 구조물의 평면도 1286
[그림 3.11.36] 해체장비 1286
[그림 3.11.37] 슬래브 동바리 설치 계획 1286
[그림 3.11.38] 모델링 1287
[그림 3.11.39] 활하중 재하 1287
[그림 3.11.40] 유한요소 해석결과 1287
[그림 3.11.41] 유한요소 해석모델 1289
[그림 3.11.42] 유한요소 해석결과 1289
[그림 3.11.43] 층별 보강효과 1289
[그림 3.11.44] 전도단계 1290
[그림 3.11.45] 검토대상 콘크리트 사일로 1291
[그림 3.11.46] 전도방향 1291
[그림 3.11.47] 직경 22.0m 콘크리트 사일로의 시공단계별 단면 변화 1292
[그림 3.11.48] 직경 24.0m 콘크리트 사일로의 시공단계별 단면 변화 1292
[그림 3.11.49] 예상 전도단계 1292
[그림 3.11.50] 콘크리트 사일로의 시공단계별 유한요소 해석 결과 1294
[그림 3.11.51] 콘크리트 사일로 구조물의 구조검토 과정 1296
[그림 3.11.52] 재하실험 대상 구조물 1298
[그림 3.11.53] 재하실험 대상 평면도면 1298
[그림 3.11.54] 해체장비의 운용형태 1298
[그림 3.11.55] 재하실험 유형 1299
[그림 3.11.56] 골조해석 유한요소 해석모델 1300
[그림 3.11.57] 활하중 재하차선 1300
[그림 3.11.58] 처짐 형상 1301
[그림 3.11.59] 보 및 기둥부재에 발생한 휨모멘트 1301
[그림 3.11.60] 보 및 기둥부재에 발생한 축방향력 1301
[그림 3.11.61] 슬래브의 유한요소 해석 1302
[그림 3.11.62] 유한요소 해석결과 1303
[그림 3.11.63] 슬래브에 발생한 휨모멘트 및 면외 전단력 1303
[그림 3.11.64] 슬래브 구조검토 과정 1304
[그림 3.11.65] 슈미트헤머 반발강도시험-벽체 및 보 1305
[그림 3.11.66] 현장재하실험용 현황 1306
[그림 3.11.67] 정적하중 재하 및 계측기 설치 1306
[그림 3.11.68] 정적재하시험 결과 1307
[그림 3.11.69] 동적하중 재하 및 계측기 설치 1308
[그림 3.11.70] 동적재하시험 결과 1308
[그림 3.11.71] 검토대상 발파해체 구조물 1310
[그림 3.11.72] 해체 대상 구조물의 도면 1310
[그림 3.11.73] 발파단계별 유한요소 해석 모델 1311
[그림 3.11.74] 전도공법 적용시의 구조해석 1315
[그림 3.11.75] 계측기 설치 개념도 1317
[그림 3.11.76] 사전취약화 현황 1318
[그림 3.11.77] 계측기 설치현황 1318
[그림 3.11.78] 시험발파 전, 후 각 부재에서 발생한 변형률 1318
[그림 3.11.79] 골조구조물의 발파해체 공사 구조검토 프로세스 1320
[그림 3.11.80] 슬래브의 붕괴 사고(서울 나산백화점 사고 사례) 1321
[그림 3.11.81] 유한요소해석 모델링 및 결과 1325
[그림 3.11.82] 슬래브 상부 적재 해체 잔재물 1326
[그림 3.11.83] 리모델링 부분해체 시 슬래브의 구조안전성 해석 흐름도 1328
[그림 3.11.84] 전면해체 시 슬래브의 구조안전성 해석 흐름도 1329
[그림 3.11.85] 부분해체시 슬래브 상부에 재하되는 잔재물량 결정 흐름도 1330
[그림 3.11.86] 전면해체 시 슬래브 상부에 재하되는 잔재물량 결정 흐름도 1330
[그림 3.11.87] 사전취약화 방법 1331
[그림 3.11.88] 사전취약화 전후의 경계조건과 재하하중의 차이 1332
[그림 3.11.89] 벽식 구조물의 발파단계 1333
[그림 3.11.90] 벽식구조 건물물 발파해체 계획 1334
[그림 3.11.91] 내력벽의 응력분포 1335
[그림 3.11.92] 최대응력과 사전취약화 범위의 관계 (t=20°C, 보강량=0%) 1336
[그림 3.11.93] 최대응력과 사전취약화 범위의 관계 (t=20°C, 보강량=1%) 1336
[그림 3.11.94] 최대응력과 사전취약화 범위의 관계 (t=20°C, 보강량=8%) 1337
[그림 3.11.95] 최대응력과 사전취약화 범위의 관계 (t=400°C, 보강량=8%) 1337
[그림 3.11.96] 해체공사 구조물 안전성 평가 매뉴얼 1339
[그림 3.11.97] 해석대상 구조물 기준층 입면도 및 평면도 1340
[그림 3.11.98] 1, 2, 3, 5층 단위세대 사전취약화 1340
[그림 3.11.99] 점진붕괴공법 모델링 1341
[그림 3.11.100] 시공 1단계-5층 사전취약화 시공단계 해석결과 1343
[그림 3.11.101] 전도공법 적용건물의 기준층 평면도 1345
[그림 3.11.102] 전도공법 적용건물 층별 사전취약화 계획도면 1346
[그림 3.11.103] 전도공법 적용건물 모델링 결과 1347
[그림 3.11.104] 전도구간 사전취약화 시공단계별 구조안전성 검토결과 1349
[그림 3.11.105] 대상구조물-기준층 입면도 1351
[그림 3.11.106] 대상구조물-기준층 평면도 1351
[그림 3.11.107] 대상구조물 붕괴계획 1352
[그림 3.11.108] 전도구간 사전취약화 단계별 구조안전성 해석 1353
[그림 3.11.109] I형 구간 사전취약화 층별 구조안전성 해석 1355
[그림 3.11.110] 사전취약화 시공현황 1356
[그림 3.11.111] 일반적으로 적용되는 해체 공법과 조합 1357
[그림 3.11.112] 압쇄공법의 구조물 철거 순서 1358
[그림 3.11.113] 기계식 전면해체 현장현황(OO시 동구) 1360
[그림 3.11.114] 지지조건 Case 1(좌), Case 2(우) 1367
[그림 3.11.115] 탑재층 일부해체의 경우 1367
[그림 3.11.116] 구체 저항력과 서포트 지지력 1368
[그림 3.11.117] 해체하중에 의한 안정성 검토 단계 1370
[그림 3.11.118] 균열단면 해석 1371
[그림 3.11.119] 해석대상 모델 및 구조평면도 1372
[그림 3.11.120] G1 설계결과 1373
[그림 3.11.121] 해체모델 1373
[그림 3.11.122] G1 단면 비선형 그래프 1375
[그림 3.11.123] 부분해체의 예 - PC외벽철거 1377
[그림 3.11.124] 슬래브 해체 후 보의 해체 1378
[그림 3.11.125] 유압잭을 사용한 Burst 공법 1379
[그림 3.11.126] 슬래브의 해체 시 고려할 사항 1382
[그림 3.11.127] 보 해체에 따른 슬래브의 경계조건 변화 1382
[그림 3.11.128] CEB-FIP Model Code(1990)에 따른 콘크리트강도와 재령, 시간의 관계 1386
[그림 3.11.129] Sap2000을 사용하여 구현된 대상 구조물의 모델 1387
[그림 3.11.130] 절단해체 개념도 1388
[그림 3.11.131] 시나리오1의 개념도 1388
[그림 3.11.132] 시나리오2, 3의 개념도 1389
[그림 3.11.133] 해체 대상구조물의 안정성 평가 프로세스 1390
[그림 3.11.134] 콘크리트 강도 조사 예 1391
[그림 3.11.135] 철근배근 조사예 1392
[그림 3.11.136] 구조물의 안정성 평가를 위한 구조해석 프로세스 1394
[그림 3.11.137] 구조 부재의 안정성 평가를 위한 해석 프로세스 1395
[그림 3.11.138] 구조물의 안정성 평가시 적용하중 조합 1395
[그림 3.11.139] 해체장비에 의한 하중재하 및 계측 계획 1396
[그림 3.11.140] 해체장비에 의한 재하 실험결과 1396
[그림 3.11.141] 슬래브의 안정성 평가예 1397
[그림 3.11.142] 보의 안정성 평가예 1397
[그림 3.11.143] 해체대상 건물 외관 1399
[그림 3.11.144] 일반층 구조 평면도 1399
[그림 3.11.145] 대상건물의 입면도, 단면도 1400
[그림 3.11.146] Modified Kent & Park 1400
[그림 3.11.147] Bilinear Skeleton curve 1401
[그림 3.11.148] 해석 시 적용한 해체 장비의 제원 1401
[그림 3.11.149] 해체장비의 하중재하상태 가정 1402
[그림 3.11.150] 대상 구조물의 모델링 및 해체장비의 위치 1402
[그림 3.11.151] 잭서포트를 설치하지 않은 경우의 휨거동 1403
[그림 3.11.152] 잭서포트 미설치 시의 최종 휨모멘트도 1403
[그림 3.11.153] 잭서포트 미설치 시의 최종 전단력도 1404
[그림 3.11.154] 중앙부 잭서포트 설치 시 보의 휨거동 1404
[그림 3.11.155] 중앙부 잭서포트 설치 시 최종 휨모멘트도 1405
[그림 3.11.156] 중앙부 잭서포트 설치 시 최종 전단력도 1405
[그림 3.11.157] 잭서포트 1/3 지점 설치 시 보의 휨거동 1405
[그림 3.11.158] 1/3지점 잭서포트 설치 시 최종 휨모멘트도 1406
[그림 3.11.159] 1/3지점 잭서포트 설치 시 최종 전단력도 1406
[그림 3.11.160] 단위평면도 1407
[그림 3.11.161] 구조물의 안정성 평가 결과 1408
[그림 3.11.162] 구조 슬래브 안정성 평가결과 1409
[그림 3.12.1] 우리나라 재난분포 비율(2004년 : 교통사고 제외) 1414
[그림 3.12.2] 최근 10년간 화재발생 분포(1995년~2004년) 1414
[그림 3.12.3] 진도7 지역의 건물종류별 피해현황 1417
[그림 3.12.4] 진도7 지역의 층수별 피해현황 1417
[그림 3.12.5] 중저층 건물 하부층 파괴 양상 1418
[그림 3.12.6] 중저층 구조물 중간층 파괴양상 1418
[그림 3.12.7] 중저층 건물전체 부분파괴 1418
[그림 3.12.8] 긴급보수로 인한 2차 피해의 감소 예 1418
[그림 3.12.9] 해체공사를 위한 임시보수 예 1419
[그림 3.12.10] 손상도III 판정 예 1420
[그림 3.12.11] 손상도IV 판정 예 1420
[그림 3.12.12] 손상도V 판정 예 1421
[그림 3.12.13] 해석대상 예제 1424
[그림 3.12.14] 해석결과에 의한 밑면 전단력-지붕층 횡변위 곡선 1427
[그림 3.12.15] 밑면전단력의 변화 1428
[그림 3.12.16] 항복변위비의 변화 1428
[그림 3.12.17] 최대변위비의 변화 1428
[그림 3.12.18] 우리나라 재난분포 비율 및 최근 10년간 화재발생 분포 (2004년 : 교통사고 제외, 1995~2004년) 1429
[그림 3.12.19] 우리나라의 년간 지진발생 횟수의 변화(기상청) 1430
[그림 3.12.20] 일본의 내진진단 프로세스 1432
[그림 3.12.21] 손상등급에 따른 구조성능의 변화 (일본) 1433
[그림 3.12.22] 손상 등급별 파괴상태 1434
[그림 3.12.23] 지반진동과 구조성능과의 상관관계 1434
[그림 3.12.24] 우리나라의 정밀안전진단 프로세스(시설안전기술공단) 1437
[그림 3.12.25] 온도변화에 따른 콘크리트의 열강성(thermal capacity) (T.T.Lie et al., 1977) 1439
[그림 3.12.26] 콘크리트의 응력-변형률 관계 1441
[그림 3.12.27] 철근의 탄성계수 1443
[그림 3.12.28] 철근의 응력-변형률 관계 1443
[그림 3.12.29] 해석대상 기둥의 배근도 1443
[그림 3.12.30] 가열 온도곡선 1444
[그림 3.12.31] RC-A-1 기둥의 시간에 따른 축변형, 응력 및 온도변화 1446
[그림 3.12.32] 양측면 등분포 형태로 열하중 작용시 강도별 최상부 철근의 응력 및 온도변화 1446
[그림 3.12.33] 가력위치 차이에 따른 비교(P1) 1446
[그림 3.12.34] 대상 건물 평면 구조도 1448
[그림 3.12.35] 기둥의 모멘트-곡률 곡선과 PM상관곡선 1450
[그림 3.12.36] 부재의 재료 모델 1450
[그림 3.12.37] 지반에 따른 요구 응답 스펙트럼 1451
[그림 3.12.38] 예제 건물의 모델링 1451
[그림 3.12.39] 경암지반의 능력 스펙트럼 비교 1452
[그림 3.12.40] 보통암지반의 능력스펙트럼 비교 1452
[그림 3.12.41] 연약지반의 능력스펙트럼 비교 1452
[그림 3.12.42] 실험체 형상 및 단면상세 1454
[그림 3.12.43] 시험체별 균열발생 및 최종 파괴양상 1455
[그림 3.12.44] 하중-축변형률 곡선 1456
[그림 3.12.45] 비구속된 면적 1457
[그림 3.12.46] 임계단면에서의 비구속면적 1457
[그림 3.12.47] 임계단면에서 효과적으로 구속된 단면적 1457
[그림 3.12.48] 기존제안 모델과 실험치의 극한내력 비교 1458
[그림 3.12.49] 재해피해가 발생한 건물의 해체 프로세스 1463
[그림 3.12.50] 손상된 건물의 안전한 해체를 위한 보강용 A-Frame 1464
[그림 3.12.51] 개발된 보강용 장치 상세 1465
[그림 3.12.52] 붕괴된 (구)나산백화점 전경 1466
[그림 3.12.53] 실험체 상세 1467
[그림 3.12.54] 전단보강근 형태 1467
[그림 3.12.55] 실험체별 균열 면적 및 균열 양상 1468
[그림 3.12.56] 하중-변위 곡선 1469
[그림 3.12.57] 4~8층 평면도 1470
[그림 3.12.58] 해체단계별 해석결과 1471
[그림 3.12.59] 대상 부재의 단면상세 1472
[그림 3.12.60] 단면성능과 작용응력과의 관계 1472
[그림 3.12.61] 콘크리트의 열용량 그래프 1473
[그림 3.12.62] 표준 시간-가열곡선과 강관의 온도 비교 1476
[그림 3.12.63] 4면 가열시 시간별 해석결과 1477
[그림 3.12.64] 열 하중 가력 형태별 해석 결과 1478
[그림 3.12.65] 강도별 가열면에 따른 시간-온도 그래프 1478
[그림 3.12.66] 가열 면에 따른 강도별 시간-온도 그래프 1478
[그림 3.12.67] 재난에 의해 손상된 구조물의 안전해체 프로세스 1480
[그림 3.12.68] 철근콘크리트 기둥 및 벽의 파괴정도와 손상도의 관계 1481
[그림 3.12.69] 화재에 노출된 SRC기둥의 노출시간별 열 분포 1483
[그림 3.12.70] 화재에 노출된 보의 노출시간별 열 분포 1483
[그림 3.12.71] 화재에 노출된 보의 노출시간별 열 분포(Euro Code) 1484
[그림 3.12.72] 대상건물의 평면 1488
[그림 3.12.73] 대상건물의 모델링 1489
[그림 3.12.74] 보의 단면해석 결과 1490
[그림 3.12.75] 기둥 부재의 단면해석결과 (손상고려) 1491
[그림 3.12.76] 무손상 건물의 해체중 모멘트도 1491
[그림 3.12.77] 외부기둥이 손상된 건물의 해체중 모멘트도 1493
[그림 3.12.78] 손상부위 보강에 따른 건물의 해체중 모멘트도 1494
[그림 3.12.79] 실험체 형상 1495
[그림 3.12.80] 가열실험 개념도 1496
[그림 3.12.81] 실험체 가력상황 1497
[그림 3.12.82] 균열도 1498
[그림 3.12.83] 하중-변위곡선 1499
[그림 3.12.84] 항복변위 및 한계변위 1500
[그림 3.12.85] 열전도해석 모델링 1501
[그림 3.12.86] 표준 가열곡선에 의한 시간별 열 분포 단면도 1501
[그림 3.12.87] 구조해석 모델링 형상 1502
[그림 3.12.88] 균열도와 구조해석 결과의 비교 1503
[그림 3.12.89] 전단경간비에 따른 하중-변위 그래프 1504
[그림 3.13.1] 직접방호 순서별 RC구조 기둥의 방호상태 1506
[그림 3.13.2] 각 방호유형별 시공단가 1508
[그림 3.13.3] 방호유형별 경제성, 사용빈도, 비산제어도 분석결과 1508
[그림 3.13.4] 요소시험 현장(군산화력 발전소) 전경 1509
[그림 3.13.5] 군산화력발전소 구조도 및 요소시험 기둥 현황 1509
[그림 3.13.6] 방호자재 적용 계획 1510
[그림 3.13.7] 군산화력발전소 요소시험 사진 1511
[그림 3.13.8] 천공 프로파일 측정도 및 사진 1512
[그림 3.13.9] 예측 비산거리 대 실측 비산거리의 비교 1516
[그림 3.13.10] 국내 발파해체 시 적용된 기폭시스템 빈도 분석 1517
[그림 3.13.11] 각 기폭시스템별 생애주기비용 1522
[그림 3.13.12] 기폭시스템 요소시험결과 완전 기폭된 뇌관 1524
[그림 3.13.13] 시험시공 대상 건물 1525
[그림 3.13.14] 층별 기폭초시 1526
[그림 3.13.15] 구조물 발파해체 붕괴거동 사진 1527
[그림 3.13.16] 분진저감 살수장치 설치현황 1528
[그림 3.13.17] 발파해체공법 적용 군산화력발전소 현황 1529
[그림 3.13.18] 군산화력발전소 주변현황 1529
[그림 3.13.19] 기둥부재에 대한 1차, 2차 방호작업 1530
[그림 3.13.20] 2차 방호 적용된 발파해체 건물 1531
[그림 3.13.21] 분진저감 살수장치 설치 및 작동 1531
[그림 3.13.22] 방호작업이 완료된 시험발파 기둥 1532
[그림 3.13.23] 각 시험발파에 적용한 화약 1533
[그림 3.13.24] 시험발파 후 기둥의 파쇄형상 1533
[그림 3.13.25] 본발파 기폭순서 1534
[그림 3.13.26] 발파해체 건물 붕괴거동 1535
[그림 3.13.27] 발파소음 및 진동측정 현황 및 결과 1536
[그림 3.13.28] 동대문운동장 해체현장 현황 1538
[그림 3.13.29] 발파해체 시험시공 구간 1538
[그림 3.13.30] 붕괴거동 해석결과 1539
[그림 3.13.31] 기폭시스템 현황 1541
[그림 3.13.32] 붕괴거동 고속카메라 1542
[그림 3.13.33] 전색재료의 종류 1547
[그림 3.13.34] 요소시험 결과 1549
[그림 3.13.35] 물대포 요소시험 진행과정 1551
[그림 3.13.36] 10인치 물대포와 12인치 물대포의 경제성 분석결과 1557
[그림 3.13.37] 대전 중앙데파트 주변 현황도 1558
[그림 3.13.38] 내·외부 기둥의 방호 사진 1559
[그림 3.13.39] 물대포 현장적용 사진 1561
[그림 3.13.40] 코어드릴 천공작업 전경 1564
[그림 3.13.41] 코어드릴과 착암기의 분진 발생측정 사진 비교 1566
[그림 3.13.42] 천공 모델별 경제성 비교결과 1567
[그림 3.13.43] 1차 시험 순서도 1568
[그림 3.13.44] 2차 시험 순서도 1568
[그림 3.13.45] 발파형상 분석방법 1570
[그림 3.13.46] 실내시험 순서도 1573
[그림 3.13.47] 동적 시험기 및 개요도 1574
[그림 3.13.48] 대상구조물 전경 및 평면도 1577
[그림 3.13.49] 붕괴 시뮬레이션 1578
[그림 3.13.50] 시험발파 진행 현황 1583
[그림 3.13.51] 시험발파 1 비산거리 비교 분석 1583
[그림 3.13.52] 시험발파 2 비산거리 비교 분석 1584
[그림 3.13.53] 시험발파 3 비산거리 비교 분석 1584
[그림 3.13.54] 시험발파 4 비산거리 비교 분석 1584
[그림 3.13.55] 시험발파 5 비산거리 비교 분석 1585
[그림 3.13.56] 시험발파 6 비산거리 비교 분석 1585
[그림 3.13.57] 시험발파 7 비산거리 비교 분석 1585
[그림 3.13.58] 발파해체 표준화도면 작성계획 1588
[그림 3.13.59] 내력벽체 취약화 1592
[그림 2.13.60] 계단 취약화 1592
[그림 3.13.61] 비장전층 모따기 및 배관재 절단 1593
[그림 3.13.62] 1차 방호 1596
[그림 3.13.63} 2차 방호 1596
[그림 3.13.64] 3차 방호 1597
[그림 3.13.65] 대상건물 층수에 따른 표준 발파층 1597
[그림 3.13.66] 발파해체 표준 발파패턴도 예 1598
[그림 3.13.67] 연구성과 도출을 위한 WBS 1599
[그림 3.13.68] 대상구조물 전경사진 1600
[그림 3.13.69] 대상구조물 기준층 평면도 1600
[그림 3.13.70] 시험시공 대상건물 주변현황도 1601
[그림 3.13.71] 요소시험 현장 1602
[그림 3.13.72] 시험시공 천공장비 1602
[그림 3.13.73] 장비별 공당 천공시간 1604
[그림 3.13.74] 장비별 최대 일일 천공수 1604
[그림 3.13.75] 장비별 천공오차에 따른 천공 평면도 1605
[그림 3.13.76] 천공오차 제어를 위한 천공틀 1606
[그림 3.13.77] 좌측 후면 보안물건과의 거리 1607
[그림 3.13.78] 발파대상 벽체 1607
[그림 3.13.79] 발파대상 벽체의 천공 패턴 1608
[그림 3.13.80] 시험발파 전후 1609
[그림 3.13.81] 1차 방호 현황 1609
[그림 3.13.82] 2차 방호 현황 1610
[그림 3.13.83] 3차 방호 현황 1610
[그림 3.13.84] 발파 후 비산상태 1611
[그림 3.13.85] 발파 후 분진상태 1611
[그림 3.13.86] 각 발파층 및 발파블록간 발파시차 계획도 1612
[그림 3.13.87] 혼합기폭 사진 1613
[그림 3.13.88] 전색사진 1614
[그림 3.13.89] 발파 후 전색재 효과 1615
[그림 3.14.1] 해체대상 구조물의 종류 1625
[그림 3.14.2] 특수구조물의 종류에 따른 기계식 해체공법 1627
[그림 3.14.3] 주동형태에 따른 분류 1628
[그림 3.14.4] 공동주택의 규모에 따른 분류 1629
[그림 3.14.5] 해석모델의 평면도 1631
[그림 3.14.6] 해석모델 구조물의 붕괴 거동 1632
[그림 3.14.7] 수평강성과 층간 변위, 층간 변형각과의 관계 1633
[그림 3.14.8] 원통형 구조물 해석모델 1637
[그림 3.14.9] 해석모델의 철근 배근 1637
[그림 3.14.10] 파쇄범위와 최대 변위와의 관계 1638
[그림 3.14.11] 파쇄각도 60˚ 구조물의 방향별 변위 1639
[그림 3.14.12] 파쇄각도 160˚ 구조물의 방향별 변위 1639
[그림 3.14.13] 파쇄각도 172˚ 구조물의 방향별 변위 1639
[그림 3.14.14] 개구부의 높이에 따른 원통형 구조물 모델 1640
[그림 3.14.15] 개구부의 각도에 따른 원통형 구조물 모델 1641
[그림 3.14.16] 개구부의 형태에 따른 원통형 구조물 모델 1641
[그림 3.14.17] 개구부의 높이에 따른 Z방향의 변위 1642
[그림 3.14.18] 개구부의 각도에 따른 Z방향의 변위 1642
[그림 3.14.19] 개구부의 형태에 따른 Z방향의 변위 1643
[그림 3.14.20] 개구부의 각도에 의한 시간에 따른 Z방향의 하중 1644
[그림 3.14.21] 개구부의 높이에 의한 시간에 따른 Z방향의 하중 1644
[그림 3.14.22] 설계요소들의 관계 1648
[그림 3.14.23] 천공장과 기초 콘크리트 두께와의 관계 1649
[그림 3.14.24] 파쇄 체적과 공당장약량과의 관계 1649
[그림 3.14.25] 표준 천공 패턴도(평면도) 1650
[그림 3.14.26] 표준 천공 패턴도(입면도) 1650
[그림 3.14.27] TYPE 1의 표준 장약패턴도 1651
[그림 3.14.28] TYPE 2의 표준 장약패턴도 1652
[그림 3.14.29] TYPE 3의 표준 장약패턴도 1652
[그림 3.14.30] TYPE 4의 표준 장약패턴도 1652
[그림 3.14.31] TYPE 5의 표준 장약패턴도 1653
[그림 3.14.32] 요소시험의 위치 1655
[그림 3.14.33] 다목적 특수 방호재 설치 기둥 1656
[그림 3.14.34] 발파 전과 후의 기둥의 파쇄상태 1657
[그림 3.14.35] 발파 후 비석의 분산 상태 1658
[그림 3.14.36] 기둥 발파 시 분진제어 효과비교 1659
[그림 3.14.37] 다목적 특수 방호재가 설치된 발파 1구역 1659
[그림 3.14.38] 2차 요소시험 연속사진 1660
[그림 3.14.39] 요소시험 위치 및 시험대상 기둥 1662
[그림 3.14.40] 발파 전·후 대단면 기둥 파쇄상태 1664
[그림 3.14.41] TYPE 1 과 TYPE 2 분진 발생 연속사진 1664
[그림 3.14.42] TYPE 3 분진 발생 연속사진 1664
[그림 3.14.43] 시험대상 부재의 위치 1665
[그림 3.14.44] 발파대상 부재의 발파 전·후 파쇄상태 1666
[그림 3.14.45] TYPE 3 분진발생 연속사진 1667
[그림 3.14.46] TYPE 4 분진발생 연속사진 1667
[그림 3.14.47] 축소모형 기둥 발파실험 순서도 1669
[그림 3.14.48] 축소모형 기둥 배근도 및 장약 상세도 1669
[그림 3.14.49] 축소모형 기둥 발파 전·후의 파쇄상태(시료 No.1, 후면) 1671
[그림 3.14.50] 방호조건에 따른 발생 분진량 1673
[그림 3.14.51] 고해상도 카메라 촬영화상(No.1 시료) 1674
[그림 3.14.52] 파쇄입도 분석 1675
[그림 3.14.53] 실규모 기둥 발파실험 순서도 1676
[그림 3.14.54] 기둥 시료 철근 배치도 1677
[그림 3.14.55] 표준 장약량산정 실험 개요도 1678
[그림 3.14.56] 정방형 기둥과 벽체형 기둥시료 사용 폭약 1678
[그림 3.14.57] 정방형 기둥시료 발파 후(A1) 1680
[그림 3.14.58] 정방형 기둥시료 발파 후 방호재 제거(A1) 1681
[그림 3.14.59] 벽체형 기둥시료 발파 후(B1) 1684
[그림 3.14.60] 벽체형 기둥시료 발파 후 방호재 제거(B2) 1684
[그림 3.14.61] 레이저-고속 포토다이오드 팽창속도 1688
[그림 3.14.62] 고해상도 카메라 촬영 화상(A8) 1690
[그림 3.14.63] 고해상도 카메라 촬영 화상(B1, 촬영속도 : 480fps) 1691
[그림 3.14.64] HD 카메라 촬영화상 1692
[그림 3.14.65] 분진 측정장비 및 측정위치 1693
[그림 3.14.66] 정방형 기둥 발파 후 파쇄상태 1696
[그림 3.14.67] 벽체형 기둥발파 후 파쇄상태 1698
[그림 3.14.68] 분진발생 고속촬영 결과(A9 시료 좌측방향, 촬영속도 : 480fps) 1700
[그림 3.14.69] 발파대상 굴뚝의 전경 1704
[그림 3.14.70] 굴뚝 구조물의 단면도 1704
[그림 3.14.71] 사전파쇄 위치 및 범위 1705
[그림 3.14.72] 수동절단기에 의한 사전취약화 절단작업 1706
[그림 3.14.73] 유압장비에 의한 사전취약화 작업 1706
[그림 3.14.74] 천공작업 1707
[그림 3.14.75] 천공상세도 1707
[그림 3.14.76] 방호작업 1708
[그림 3.14.77] 흙둑 설치현황 1708
[그림 3.14.78] 장약 및 결선 1709
[그림 3.14.79] 시험발파 천공 상세도 1710
[그림 3.14.80] 시험발파 발파공 배치도 1710
[그림 3.14.81] 발파공 장약 및 결선작업 1711
[그림 3.14.82] 시험발파 방호작업 1711
[그림 3.14.83] 시험발파 결과 1711
[그림 3.14.84] 장약 상세도 1712
[그림 3.14.85] 기폭 순서도 1713
[그림 3.14.86] 굴뚝전도 연속사진 1713
[그림 3.14.87] 굴뚝 전도 후 파쇄상태 1714
[그림 3.14.88] 발파대상 시멘트 사일로의 전경과 규모 1715
[그림 3.14.89] 발파대상 시멘트 사일로의 붕괴 방향 1715
[그림 3.14.90] 쌍용 사일로 사전취약화 구간 1716
[그림 3.14.91] 시험발파 천공 및 장약 패턴도 1717
[그림 3.14.92] 원통형 쉘의 천공작업 1718
[그림 3.14.93] 발파 구간 및 비발파 구간에 대한 방호 1719
[그림 3.14.94] 흙둑설치 평면도 및 단면도 1720
[그림 3.14.95] 흙둑전경 1720
[그림 3.14.96] 1구간 장약 패턴도 1720
[그림 3.14.97] 2구간 장약 패턴도 1721
[그림 3.14.98] 3구간 장약 패턴도 1722
[그림 3.14.99] 발파구간 전개도 1722
[그림 3.14.100] 발파구간 평면도 1723
[그림 3.14.101] 기폭 패턴도 1723
[그림 3.14.102] 쌍용 시멘트사일로 붕괴거동 연속사진 1724
[그림 3.14.103] 발파대상 구조물(Crusher & Screen 구조물) 1725
[그림 3.14.104] Crusher and Screen 구조물 평면도 및 입면도 1726
[그림 3.14.105] 1층 기둥 및 보의 사전취약화 1727
[그림 3.14.106] 시험발파 기둥의 천공 및 장약 패턴도 1728
[그림 3.14.107] 본발파 기둥의 천공 및 장약 패턴도 1730
[그림 3.14.108] 장약 및 결선 1731
[그림 3.14.109] 발파구역 1731
[그림 3.14.110] 1층 기둥 발파초시 1732
[그림 3.14.111] 2층 기둥 발파초시 1732
[그림 3.14.112] 3층 기둥 발파초시 1732
[그림 3.14.113] 발파대상 구조물의 붕괴거동 연속사진 1733
[그림 3.14.114] 발파해체 대상 구조물 입면도(Section A) 1735
[그림 3.14.115] 발파해체 대상 구조물 입면도(Section B, C) 1735
[그림 3.14.116] 발파해체 대상 구조물 단위세대 평면도 1736
[그림 3.14.117] 상아아파트 발파층 설계도 1737
[그림 3.14.118] 발파층(1층) 사전취약화 도면 1738
[그림 3.14.119] 벽체 사전취약화를 위한 절단 작업 1739
[그림 3.14.120] 벽체 사전취약화 작업 1739
[그림 3.14.121] 내부 벽체와 외부 벽체의 사전취약화 전경 1739
[그림 3.14.122] 내부 계단 사전취약화 작업 1740
[그림 3.14.123] 외부 계단 사전취약화 1740
[그림 3.14.124] 외부 계단난간 및 인접벽체 사전취약화 1740
[그림 3.14.125] 천공장비 1741
[그림 3.14.126] 천공 완료된 벽체 및 천공장 확인 1742
[그림 3.14.127] 1차방호 현황 1742
[그림 3.14.128] 2차방호 현황 1743
[그림 3.14.129] 2차방호 설치 작업 1743
[그림 3.14.130] 3차방호 현황 1744
[그림 3.14.131] 4차방호 현황 1744
[그림 3.14.132] 발파공 천공 및 장약도 (4공 및 3공) 1745
[그림 3.14.133] 사용화약류 및 장약 작업 1746
[그림 3.14.134] 전색작업 1746
[그림 3.14.135] 결선작업 1747
[그림 3.14.136] 평면시차(1층) 1747
[그림 3.14.137] 입면시차 1748
[그림 3.14.138] 시험발파 위치 1748
[그림 3.14.139] 전색재에 따른 전색상태 1749
[그림 3.14.140] 시험발파후 벽체 파쇄상태 1750
[그림 3.14.141] 본발파 후 구조물 파쇄상태 1751
[그림 3.14.142] 구조물 붕괴거동 연속사진 1752
[그림 3.15.1] FFD에 의한 미시변수 영향 그래프 1758
[그림 3.15.2] 시료번호 No. 3의 응력-변형률 곡선 1764
[그림 3.15.3] 파괴시의 입자변위벡터 및 응력수준이 일축압축강도의 63%, 75%, 100% 일때의 전단, 인장균열 분포 1764
[그림 3.15.4] 지반 물성결정을 위한 모델 1767
[그림 3.15.5] 낙하충격진동 측정용 모델 1767
[그림 3.15.6] 낙하충격진동 모델 모식도 1768
[그림 3.15.7] 군산 화력발전소 발파로 인한 지반 진동 1768
[그림 3.15.8] 지반진동 결과 그래프 1769
[그림 3.15.9] 군산화력발전소 붕괴시뮬레이션 결과 1772
[그림 3.15.10] 군산화력발전소 고속카메라 촬영 영상 1775
[그림 3.15.11] 한화 인천공장 산처리공실 붕괴시뮬레이션 1777
[그림 3.15.12] 한화 인천공장 산처리공실 고속카메라 촬영영상 1779
[그림 3.15.13] 한화 인천공장 농질산타워 붕괴시뮬레이션 1782
[그림 3.15.14] 한화 인천공장 농질산타워 고속카메라 촬영영상 1786
[그림 3.15.15] 광주 연합고시원 붕괴시뮬레이션 1788
[그림 3.15.16] 광주 연합고시원 고속카메라 촬영영상 1791
[그림 3.15.17] 철근배근의 단순화 1792
[그림 3.15.18] 구조해석모델의 다이어그램 1793
[그림 3.15.19] 축소형의 모식도 (채희문, 2004) 1796
[그림 3.15.20] 축소모형 Model #1(좌), Model #1(우)의 발파시차 (채희문, 2004) 1796
[그림 3.15.21] Model #1의 시뮬레이션 1797
[그림 3.15.22] Model #2의 시뮬레이션 1798
[그림 3.15.23] 시간-X 축 변위 그래프 1799
[그림 3.15.24] 군산 화력발전소 철근 배근의 단순화 1800
[그림 3.15.25] 군산 화력발전소 시뮬레이션 1800
[그림 3.15.26] 군산 화력발전소의 지반 평면도와 지반진동 측정지점 1801
[그림 3.15.27] 측정지점의 시간-속도 그래프 1802
[그림 3.15.28] 군산화력발전소의 지반진동 그래프 1803
[그림 3.15.29] 대전 중앙데파트 모델링 1803
[그림 3.15.30] 대전 중앙데파트 철근배근 단순화 1804
[그림 3.15.31] LS-DYNA를 통한 대전 중앙데파트 붕괴거동 모사 1805
[그림 3.15.32] 구조물의 붕괴거동 모사 프로세스 1809
[그림 3.15.33] 구조물의 형상정보 입력 예시 1809
[그림 3.15.34] 발파시차 및 발파위치 입력 예시 1810
[그림 3.15.35] 전·후처리(Pre- and Post-Processing) 소프트웨어 구성 1812
[그림 3.15.36] 소프트웨어 시작 화면 1812
[그림 3.15.37] 전처리(Pre Processing) 과정의 세부 항목 1813
[그림 3.15.38] 구조물의 기둥 및 보의 좌표설정 1815
[그림 3.15.39] 타입별 해석결과 1816
[그림 3.15.40] 구조물의 붕괴거동 해석결과 1819
[그림 3.15.41] 기둥-보의 단순화 모델링 1821
[그림 3.15.42] 슬래브의 단순화 모델링 1821
[그림 3.15.43] 발파기둥의 단순화 모델링 1822
[그림 3.15.44] 시뮬레이션 결과 (총 해석시간 10초 동안의 붕괴양상) 1824
[그림 3.15.45] 실제 구조물의 발파해체 붕괴양상 1825
[그림 3.15.46] 청아아파트(A동) 기준층 평면도 1826
[그림 3.15.47] TrueGrid를 이용한 기준층 모델 1827
[그림 3.15.48] 해석대상 전체 구조물 모델 1827
[그림 3.15.49] 시간별 붕괴거동 시뮬레이션 결과 1828
[그림 3.15.50] 상아아파트 모델링 결과 1834
[그림 3.15.51] 시간별 붕괴거동 시뮬레이션 결과 1834
[그림 3.15.52] 붕괴완료 후 시뮬레이션 결과 비교 1837
[그림 3.15.53] 입자간 작용력 1840
[그림 3.15.54] 민감도 분석결과 1842
[그림 3.15.55] 단순 구조물의 형성 1844
[그림 3.15.56] 각 코드에서 형성된 시료 1845
[그림 3.15.57] UCS 결과 비교 1846
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