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표제지
목차
요약문 3
Executive Summary 5
제1장 서론 10
1. 연구의 배경 10
1.1. 연구의 필요성 11
1.2. 연구의 목적 13
2. 국내ㆍ외 우주탐사 기술 및 연구 동향 15
2.1. 국내 우주탐사기술 동향 15
2.2. 해외 우주탐사 계획 현황 및 연구 동향 16
제2장 달 환경 및 지형 특성 20
1. 달의 기원 및 물리적 특성 20
1.1. 달의 기원 20
1.2. 달의 물리적 특성 21
2. 달 탐사 로버 착륙지점 구상 22
2.1. 예상 착륙지점 구상을 위한 지형 탐색 22
제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 26
1. 한국형 인공월면토 개발 26
2. 달 환경 모사 진공 챔버 및 월면탐사 재현 실험시설 30
3. X-Ray CT를 이용한 월면지반의 이미지 33
4. 월면지반 특성을 고려한 DEM해석기법 34
참고문헌 38
판권기 41
표 2.1. 달의 물리적 특성 22
표 3.1. 각 국의 주요 인공월면토 개발 현황 26
표 3.2. 외국의 인공 월면토 개발 현황 27
그림 1-1. 우주개발을 위한 핵심건설 기술 개발 14
그림 2-1. 달 지형 사진 23
그림 2-2. Lunar DTM from LOLA 데이터 25
그림 3-1. 인공 월면토 28
그림 3-2. 강원도 철원 Basalt Ash 28
그림 3-3. 월면 표토의 광물학적 특성분석 28
그림 3-4. 월면 표토의 물리적 특성분석 29
그림 3-5. 월면 표토의 입자의 형상과 비표면적 29
그림 3-6. 월면 표토의 전단강도 특성 30
그림 3-7. 차륜 주행성능 평가 실험 예(일본 동북대) 31
그림 3-8. 차륜 주행성능 평가 실험 예(일본 JAXA) 31
그림 3-9. KICT Dirty Vacuum Chamber 구축 도면 32
그림 3-10. X-ray CT를 이용한 달토양 시료 형태학적 특성화 절차 33
그림 3-11. lunar soil simulant에 대한 CT 이미징 및 개별입자 인덱싱(좌), 입자크기분포도(우) 입자크기 범위(40~900 micron) 및 평균입경(50~80 micron) 33
그림 3-12. sphericity 산정 방법 및 복셀 카운팅과 iso-surface 계산방법의 검증 34
그림 3-13. 입자형상의 위상기하학적 표현식 개발 35
그림 3-14. PFC 2D/3D 해석환경 구축 36
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