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표제지
목차
요약문 3
Executive Summary 7
제1장 서론 18
1. 기획의 필요성 18
1.1. 과제의 시급성 18
1.2. 기술개발의 필요성 23
1.3. 정부 지원의 필요성 25
1.4. 주요사업 지원의 필요성 27
2. 기획의 목표 및 범위 29
2.1. 기획의 목표 29
2.2. 기획의 범위 29
제2장 국내외 동향 및 기술 분석 31
1. 국내외 기술ㆍ정책ㆍ환경 현황 분석 31
1.1. 국내 현황 31
1.2. 국외 현황 38
2. 동향분석 45
2.1. 정책동향 45
2.1.1. 신속/안전 생명선 설치 및 인명 구호 기술 확보 분야 45
2.1.2. 신속/정확 재난 구호 지점 탐지 및 최적 굴착관리 기술 분야 47
2.1.3. 도심지 재난 대응 방향성 굴착 시스템 개발 분야 47
2.1.4. 재난지역 긴급구호 대응 원격제어 기술 및 운영체계 개발 분야 48
2.2. 기술동향 49
2.2.1. 신속/안전 생명선 설치 및 인명 구호 기술 확보 분야 49
2.2.2. 신속/정확 재난 구호 지점 탐지 및 최적 굴착관리 기술 분야 54
2.2.3. 도심지 재난 대응 방향성 굴착 시스템 개발 분야 59
2.2.4. 재난지역 긴급구호 대응 원격제어 기술 및 운영체계 개발 분야 65
2.3. 특허동향분석 70
2.3.1. 개요 70
2.3.2. 조사 관점 71
2.3.3. 주요 ISSUE 71
2.3.4. 특허기술 Landscape 71
2.3.5. 심층분석 76
2.3.6. 결론 및 시사점 77
제3장 연구목표 및 내용 78
1. 연구목표 및 연구범위 설정 78
1.1. STEEP 분석 78
1.2. SWOT 분석 81
1.3. Keyword 도출 83
1.4. Issue Tree 및 핵심기술 도출 83
제4장 연구개발과제 구성 86
1. 비전 및 연구목표 86
1.1. 비전 및 전략 목표 86
1.2. 최종 연구목표 및 주요 연구내용 87
1.2.1. 최종 연구목표 87
1.2.2. 주요 연구내용 89
2. 연차별 연구내용 및 연구비 94
3. 타 사업 연계성과 차별성 96
제5장 추진체계 및 전략 101
1. 연구 추진체계 101
1.1. 원내연계 101
1.2. 연구책임자 및 연구진의 수행능력 103
1.3. 융합연구 추진계획 105
2. 연구 추진전략 107
3. 연구성과 활용계획 109
제6장 예상성과 및 기대효과 111
1. 주요 예상성과의 우수성 111
2. 개발 성공 가능성(연구목표의 달성 가능성) 112
3. 기대 및 파급효과 114
3.1. 경제적 측면 114
3.2. 기술적 측면 114
3.3. 사회적 측면 115
참고문헌 116
판권기 120
표 1.1. 국내외 붕괴 및 매몰 사고 사례(소방방재청, 2010) 21
표 1.2. 서울시 지하시설물 교통상업관련 시설 현황 총괄(서울시정개발연구원, 2006) 22
표 1.3. 정부조직 개편 안 26
표 2.1. 국내 지하공간 사고 현황(소방방재청, 2010) 33
표 2.2. 지하시설물 종류별 관리 주체 34
표 2.3. 국외 지하공간 사고 현황(소방방재청, 2008) 38
표 2.4. 지하시설물 관리 해외 사례(미국, 일본) 40
표 2.5. 2015년도 정부연구개발투자 방향 및 기준(안) 46
표 2.6. 2015년도 국가중점과학기술 46
표 2.7. 사전조사 항목 및 수량 58
표 2.8. 개략조사 항목 및 수량 58
표 2.9. 정밀조사 항목 및 수량 59
표 2.10. 방향성 수평 드릴링 기술 기준(American Augers) 60
표 2.11. 지반조건별 확공기(reamer) 종류(ISTT, 2014) 62
표 2.12. 중분류별 핵심기술 선정 및 공백기술 선정 76
표 3.1. STEEP 분석 결과 80
표 3.2. 도심지 지하붕괴 긴급구호 기술 분야에서의 장/단기 외부환경요소 81
표 3.3. 중단기이슈에 대한 SWOT 분석표 82
표 3.4. 장기이슈에 대한 SWOT 분석표 82
표 3.5. 도심지 지하붕괴 긴급구호 기술 개발 핵심기술 85
표 5.1. 수요처별 실용화 추진방안 110
그림 1.1. 삼풍백화점 붕괴 후 복구 현장(1995) 19
그림 1.2. 세월호 침몰 사고(2014) 19
그림 1.3. 대구 상인동 지하철 건설현장 폭발사고(1995) 20
그림 1.4. 서울 서초구 우면산 산사태(2014) 20
그림 1.5. 광주 평화맨션 지하 기둥 박리현상 22
그림 1.6. 2014년도 정부연구개발 투자방향 25
그림 1.7. 기획과제의 연구원 중장기계획과의 부합성 28
그림 1.8. 기획과제의 KICT 발전전략과의 부합성 28
그림 2.1. 지하시설물 설치심도 현황(소방방재청, 2006) 32
그림 2.2. 지하 7대 시설물 통합관리 시스템 개요도(국토교통부) 35
그림 2.3. 지하 7대 시설물 통합관리체계 개요도(국토교통부) 36
그림 2.4. 다양한 규모의 방향성 수평 드릴링 장비 37
그림 2.5. 대규모 방향성 수평 드릴링 공법 시공 개요도 37
그림 2.6. Primary HDD markets(Carpenter, 2002) 41
그림 2.7. 방향성 드릴링 장비의 규모(리그 종류)에 따른 시공길이 통계 41
그림 2.8. 드릴링 최적 제어를 위한 정보화 시스템 42
그림 2.9. 칠레 탄광 붕괴사고 현장의 구호에 활용된 장비 42
그림 2.10. Cavity Auto-Scanning Laser 44
그림 2.11. 코일튜빙 49
그림 2.12. 개발 중인 CTD 시추기 전경 50
그림 2.13. Stripwound hose 50
그림 2.14. RRRDP에 사용되는 장비 51
그림 2.15. Mobile roof supporter 52
그림 2.16. 칠레 광산 매몰사건의 구조 작전 52
그림 2.17. 드릴링 드릴과 비트 53
그림 2.18. 칠레 광산 매몰사건 당시 사용된 rescue capsule 53
그림 2.19. 지열 대심도 굴착 최적화 관리를 위한 시스템 개발(한국건설기술연구원) 54
그림 2.20. 시추공영상촬영 시스템 55
그림 2.21. 전기비저항탐사 예 55
그림 2.22. 굴절법탄성파 탐사 결과 56
그림 2.23. 시추 및 2차원 탄성파토모그래피 57
그림 2.24. 지표투과레이더를 이용한 공동탐사 57
그림 2.25. 방향성 수평 드릴링 시공 순서도(1) 61
그림 2.26. 방향성 수평 드릴링 시공 순서도(2) 63
그림 2.27. Pneumatic system 개요도 63
그림 2.28. 긴급 구호를 위한 단계별 드릴링 프로세스(안) 63
그림 2.29. 방향성 드릴링으로 인한 기존 구조물의 안정성 저해 64
그림 2.30/그림 2.32. G20 정보화 동향 선집-아시아․태평양 2(한국정보화진흥원, 2010) 66
그림 2.31/그림 2.33. WORKPAD 시스템 구조도 67
그림 2.32/그림 2.34. 재난 구호용 NASA 로봇 RoboSimian 68
그림 2.33/그림 2.35. 미국 워싱턴대 재난대응 원격제어 로봇 68
그림 2.34/그림 2.36. 원전 복구지원을 위한 로봇(라봇(좌), 모니로보(우)) 69
그림 2.35/그림 2.37. UAV를 활용한 태양광 패널 전수조사 69
그림 2.36/그림 2.38. 드론에 의한 와이파이 신호 인지로 실종자 추적 70
그림 2.37/그림 2.39. 연도별 특허동향 72
그림 2.38/그림 2.40. 내ㆍ외국인 특허출원현황 73
그림 2.39/그림 2.41. 생명선 설치 기술 및 신속복구 장비 개발 분야의 전체 및 해당 국가의 기술 위치 74
그림 2.40/그림 2.42. 기술별 점유율에 대한 특허출원동향 74
그림 2.41/그림 2.43. 연도 구간별 세부기술 동향 75
그림 2.42/그림 2.44. 세부기술별 점유율 동향 75
그림 3.1. 연구범위 설정 Process 78
그림 3.2. STEEP 분석 및 SWOT 분석을 이용하여 도출한 Keyword 83
그림 3.3. Keyword를 바탕으로 도출된 Issue Tree 84
그림 3.4. 도심지 사면재해 복구력 향상 기술 개발Tech Tree 85
그림 4.1. 재난지역 긴급 구호 및 신속복구 연구의 비전 및 목표 86
그림 4.2. 연구목표 개요도 87
그림 4.3. 도심지 지하 붕괴 재난지역 긴급구호 기술의 정량적 목표 88
그림 5.1. 연구 추진체계 102
그림 5.2. 연구개발 추진체계 107
그림 5.3. 연구개발 추진전략 109
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
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