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1장 드론의 역사__드론이란 무엇인가?____영역에 따른 드론의 종류____드론의 구조__요약2장 최신 DIY 드론 소개__자전거 림 쿼드콥터__3D 프린터로 출력한 미니 쿼드콥터__빨래줄 레이서__베슬__무선조종 비행선__FPV 쿼드콥터__오픈 RC 트라이크__접이식 쿼드콥터__미니 쿼드콥터__3D 프린터로 제작한 RC 보트__트라이콥터__메카넘 휠 로버__요약3장 상용 드론과 키트__패럴랙스 ELEV-8 쿼드콥터__DJI 팬텀 2 비전+__OpenROV__액토보틱스 노마드__브루클린 에어로드롬 플랙__요약4장 쿼드콥터 제작 1: 에어프레임 선택__어떤 에어프레임을 고를 것인가?____상용 제품 중에 선택____에어프레임 제작__프로젝트 1: 메이커빔 에어프레임____메이커빔____부품____조립 과정__요약5장 로켓 드론 프로젝트__아마추어 모형 로켓공학__간단한 아두이노 가이드__프로젝트 2: 데이터 수집 로켓____데이터 수집 로켓 제작을 위한 부품____단계별 데이터 수집 로켓 제작____페이로드 프로그래밍요약6장 쿼드콥터 제작 2: 모터와 프로펠러__모터 선택____아웃러너와 인러너____브러시드와 브러시리스 모터____교류와 직류 모터__프로펠러 선택____프로펠러 어댑터__프로젝트 3: 프로펠러와 모터 고정____부품____프로펠러와 모터를 장착하는 과정__요약7장 비행선 드론 프로젝트__무선조종____송신기____수신기__ESC__프로젝트 4: 비행선 드론____부품____아두이노 부품____조립 과정__아두이노를 이용한 자동제어____코드__요약8장 쿼드콥터 제작 3: 비행 제어__ESC 학습____일반적인 ESC____ESC 프로그래밍__수신기__플라이트 컨트롤러____플라이트 컨트롤러의 예__전자 비행 부품 설치____부품____ESC 설치____플라이트 컨트롤러 장착____수신기 장착__요약9장 드론 제작자의 작업대__설계__제작__측정__절단__배선__접합__CNC__요약10장 쿼드콥터 제작 4: 파워 시스템__배터리 선택____배터리 타입__불렛 커넥터로 연결____불렛 커넥터를 사용하는 이유____부품 리스트____불렛 커넥터를 추가하는 방법__전기 배선 조합____부품____전기 배선을 만드는 과정__플라이트 컨트롤러와 수신기 배선__요약11장 수상 드론 프로젝트__수상 전자 장비의 현실____수상 전자 장비의 단점____수상 전자 장비의 장점__전자 장비에 대한 방수 처리____샌드위치 용기____펠리칸 1000 시리즈____튜브 감싸기__XBee 메시 네트워킹__프로젝트: 페트병 보트____부품____드론 제작____컨트롤러 제작____패트병 보트 프로그래밍__요약12장 쿼드콥터 제작 5: 액세서리__쿼드콥터에 액세서리 부착____카메라____일인칭 비디오 장비[FPV]____착륙 장치____낙하산____보호판 또는 돔____프롭 가드__프로젝트: 쿼드콥터에 액세서리 추가____카메라 마운트 설치____착륙 장치 설치____상판 설치__요약13장 로버 제작__로버의 장점과 단점____로버의 장점____로버의 단점__섀시 옵션____3D 프린터로 제작____타미야____엠보트____아두이노 로봇____액토보틱스 보기__RFID 태그로 내비게이팅__프로젝트: RFID-내비게이팅 로버____부품____조립 과정____RFID-내비게이팅 로버 프로그래밍__요약14장 쿼드콥터 제작 6: 소프트웨어__플라이트 컨트롤러 소프트웨어____OpenPilot____멀티위____APM Planner 2.0____eMotion____AR.Freeflight____3DR Solo 앱__멀티위 설정__멀티위 컨트롤 스케치 검사__비행 전 체크리스트__요약
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