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표제지
요약문
목차
제1장 연구개요 8
제1절 연구배경 및 필요성 8
1. 연구배경 8
2. 연구의 필요성과 중요성 11
제2장 연구목표 12
제1절 연구목표 12
1. 경수손상환자에 대한 상지재활로봇의 치료효과 검증 12
제3장 연구방법 및 내용 13
제1절 연구방법 13
1. 경수손상환자에 대한 상지재활로봇의 치료효과 검증 연구 13
제4장 연구사업 수행내용 및 결과 22
제1절 연구사업 수행내용 및 결과 22
1. 환자모집 및 연구진행 현황 22
2. 환자치료 결과 24
제5장 연구사업 목표달성도 및 대외기여도 41
제1절 연구사업 목표 달성도 41
제2절 대외 기여도 42
1. 체계적 연구를 위한 자문회의 42
2. 1st Asia-Oceanian Congress for NeuroRehabilitation 참석 43
3. 92nd American Congress of Rehabilitation Medicine 참석 43
4. 로봇치료 담당 치료사 인터뷰 44
제6장 연구사업결과 활용계획 46
제1절 연구사업결과 활용계획 46
참고문헌 47
[부록 1] 48
판권기 55
〈표 1-1〉 상지로봇 개발현황 9
〈표 3-1〉 Armeo power 프로그램 19
〈표 3-2〉 Level 별 key muscles 20
〈표 3-3〉 Modified MMT scale 21
〈표 4-1〉 연구참여자 일반적 정보 23
〈표 4-2〉 MMT 전체 평가결과 25
〈표 4-3〉 비우세손 치료군 평가결과 26
〈표 4-4〉 우세손 치료군 평가결과 27
〈표 4-5〉 치료측과 비치료측 평가결과 28
〈표 4-6〉 전체 근육의 근력 변화 29
〈표 4-7〉 집중훈련 근육의 근력변화 30
〈표 4-8〉 근력 변화군과 비 변화군의 특성 31
〈표 4-9〉 KSCIM-3 상지영역 평가결과 32
[그림 3-1] 연구흐름도 14
[그림 3-2] Armeo power 15
[그림 3-3] 기존 Armeo power 평가 tool 16
[그림 3-4] 기존 Armeo power 게임 프로그램 17
[그림 3-5] Visual feedback 17
[그림 3-6] 신규 Armeo power 평가 tool 18
[그림 3-7] 신규 Armeo power 게임 프로그램 20
[그림 4-1] 환자모집 절차 22
[그림 4-2] 환자 참여 24
[그림 4-3] 기존 Armeo power 평가 결과 33
[그림 4-3] 기존 Armeo power 평가 결과 34
[그림 4-4] 신규 Armeo power 평가 결과 비교 35
[그림 4-4] 신규 Armeo power 평가 결과 비교 36
[그림 4-5] 실험군 정서평가 결과 37
[그림 4-6] 사용성 평가 결과 39
[그림 4-6] 사용성 평가 결과 40
[그림 5-1] AOCNR 학술대회 포스터 발표 43
[그림 5-2] ACRM 학술대회 포스터 발표 43
[그림 5-3] ACRM 학술대회 프로그램 44
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